WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  397
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -353.56418
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032251,4652.359,-12544.782,42,2.8,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.111,0.171
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -72256.6,281.5,318.2,18919.7,-2418.8
_SM_CCo  321.8 KALMAN_Y  -53254.4,737.7,338.8,38198.4,-5353.0
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.9,60768,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  033123,4652.350,-12544.786,13,2.9,32,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2040 DATA_FILE_SIZE  44666,1503
_24V_AH  23.0,53.946 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,43.047

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.42 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.35 2.48 -28.98 0.000 4
203 -0.89 -126.6 0.0 34 209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
513 -0.89 -126.6 -11.5 84 519 0.00 2.40 0.00 0.000 4
563 -0.89 -126.6 -11.5 94 569 0.00 2.35 0.00 0.000 6
872 -0.89 -126.6 -9.8 137 879 0.00 2.38 0.00 0.000 4
932 -0.89 -126.6 -9.8 149 939 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1243 -0.89 -126.6 -7.5 181 1249 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1272 -0.89 -126.6 -7.5 187 1279 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1592 -0.89 -126.6 -7.2 215 1599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1622 -0.89 -126.6 -7.2 221 1629 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1932 -0.89 -126.6 -7.3 238 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2252 -0.89 -126.6 -7.6 254 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2572 -0.89 -126.6 -7.4 270 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2892 -0.89 -126.6 -7.3 286 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3212 -0.89 -126.6 -7.0 302 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -126.6 -7.1 318 3539 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3592 -0.89 -126.6 -7.1 330 3599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3902 -0.89 -126.6 -7.0 337 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4262 -0.89 -126.6 -7.3 343 4269 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4312 -0.89 -126.6 -7.3 353 4319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4622 -0.89 -126.6 -6.7 360 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4982 -0.89 -126.6 -6.4 366 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5342 -0.89 -126.6 -6.5 372 5349 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5392 -0.89 -126.6 -6.5 382 5399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5702 -0.89 -126.6 -6.3 389 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6062 -0.89 -126.6 -5.6 395 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6422 -0.89 -126.6 -5.6 401 6429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6457 -0.89 -126.6 -5.6 408 6464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6767 -0.89 -126.6 -4.8 415 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7127 -0.89 -126.6 -4.9 421 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7487 -0.89 -126.6 -6.0 427 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7847 -0.89 -126.6 -6.3 433 7854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7892 -0.89 -126.6 -6.3 442 7899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8202 -0.89 -126.6 -6.5 449 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8562 -0.89 -126.6 -7.0 455 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8922 -0.89 -126.6 -6.5 461 8929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8957 -0.89 -126.6 -6.5 468 8964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9267 -0.89 -126.6 -6.1 475 9324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9627 -0.89 -126.6 -5.6 481 9634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9667 -0.89 -126.6 -5.6 489 9674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9977 -0.89 -126.6 -5.0 496 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10337 -0.89 -126.6 -5.1 502 10394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10697 -0.89 -126.6 -5.1 508 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11058 -0.89 -126.6 -5.0 514 11064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11092 -0.89 -126.6 -5.0 521 11099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11402 -0.89 -126.6 -5.4 528 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11763 -0.89 -126.6 -6.0 534 11769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11797 -0.89 -126.6 -6.0 541 11804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12108 -0.89 -126.6 -5.8 548 12164 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12467 -0.89 -126.6 -5.4 554 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12828 -0.89 -126.6 -5.2 560 12834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12862 -0.89 -126.6 -5.2 567 12869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13173 -0.89 -126.6 -5.1 574 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13532 -0.89 -126.6 -5.2 580 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13893 -0.89 -126.6 -5.1 586 13899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13942 -0.89 -126.6 -5.1 596 13949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14252 -0.89 -126.6 -5.0 603 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14612 -0.89 -126.6 -5.1 609 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14973 -0.89 -126.6 -5.7 615 14979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15002 -0.89 -126.6 -5.7 621 15009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15313 -0.89 -126.6 -5.8 628 15369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15493 -0.29 0.0 -5.8 631 15669 0.63 0.00 126.68 1.247 6
15670 0.89 126.6 -3.2 634 15799 1.15 2.35 121.95 1.213 4
15852 0.89 126.6 -3.2 670 15859 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16163 0.89 126.6 9.2 677 16169 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16232 0.89 126.6 9.2 691 16239 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16542 0.89 126.6 9.1 698 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16902 0.89 126.6 9.3 704 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17263 0.89 126.6 9.1 710 17269 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17337 0.89 126.6 9.1 725 17344 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17648 0.89 126.6 8.3 732 17654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17682 0.89 126.6 8.3 739 17689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17993 0.89 126.6 8.2 746 17999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18077 0.89 126.6 8.2 763 18084 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18387 0.89 126.6 8.0 770 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18748 0.89 126.6 7.7 776 18754 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18862 0.89 126.6 7.7 799 18869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19172 0.89 126.6 7.4 806 19229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19533 0.89 126.6 7.5 812 19539 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19622 0.89 126.6 7.5 830 19629 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19932 0.89 126.6 8.1 837 19939 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19972 0.89 126.6 8.1 845 19979 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20282 0.89 126.6 7.7 852 20339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20642 0.89 126.6 7.3 858 20649 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20717 0.89 126.6 7.3 873 20724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21027 0.89 126.6 7.5 880 21084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21387 0.89 126.6 7.4 886 21394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21487 0.89 126.6 7.4 906 21494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21797 0.89 126.6 7.6 913 21854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22157 0.89 126.6 7.2 919 22164 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22222 0.89 126.6 7.2 932 22229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22532 0.89 126.6 7.3 939 22589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22892 0.89 126.6 7.7 945 22899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22942 0.89 126.6 7.7 955 22949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23252 0.89 126.6 7.0 962 23259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23302 0.89 126.6 7.0 972 23309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23612 0.89 126.6 7.2 979 23669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23972 0.89 126.6 6.8 985 23979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24037 0.89 126.6 6.8 998 24044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24347 0.89 126.6 6.4 1005 24404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24707 0.91 138.1 5.6 1013 24724 0.00 2.50 9.27 0.931 4
24797 0.91 138.1 5.6 1031 24804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25107 0.91 138.1 6.8 1048 25114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25142 0.91 138.1 6.8 1055 25149 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25452 0.91 138.1 7.0 1072 25459 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25492 0.91 138.1 7.0 1080 25499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25802 0.91 138.1 7.0 1097 25809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25837 0.91 138.1 7.0 1104 25844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26147 0.91 138.1 6.8 1121 26164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26467 0.91 138.1 6.4 1137 26484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26787 0.91 140.4 5.9 1153 26794 0.00 2.45 2.25 0.925 4
26892 0.91 140.4 5.9 1174 26899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27202 0.93 153.2 5.6 1205 27219 0.00 0.00 10.93 0.803 6
27522 0.98 189.5 4.8 1237 27559 0.00 0.00 31.62 0.761 6
27863 0.99 198.6 5.7 1271 27879 0.00 0.00 7.43 0.792 6
28183 1.04 230.1 5.0 1307 28214 0.13 2.50 26.80 0.731 4
28283 1.04 230.1 5.0 1327 28289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28593 1.04 230.1 6.6 1389 28595 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28903 1.04 233.8 5.9 1436 28909 0.00 0.00 2.97 0.785 6
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