MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  397 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261019,030930,926.9376,8650.9316,29,0.7,29,-1.2,0.8,325.8,10,4.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.5,218927,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  990
GPS2  261019,031538,926.9976,8650.8193,2,0.6,2,-1.2,0.7,300.3,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20465,123.22,0.628,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,7.35,2.53,123.22,0.060,0.055,0.628,113,2497,929,-6.78,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.51,13.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  929.23,8651.88,251019,211623 MEM  251208
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76556,1747
HUMID  44.52 CAP_FILE_SIZE  196173,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,151060480
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.066,265.21,1
_24V_AH  12.80,143.838 GPS  261019,090043,925.261,8649.663,14,1.9,18,-1.2,0.9,319.4,5,10.0
_10V_AH  13.21,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935288.14 SBE_CT93524287.41
Roll_motor19389221.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee445201511507.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface123628990.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer238176538.34 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.17
TT8161112260.97
LPSleep154742447.67
TT8_Active70612114.45
TT8_Sampling2742361312.43
TT8_CF842642242.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234516501.95
GPS_charging000.00
Compass24837245.75
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 116 2504 972 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.68 0.005 16386 0.000 0.000 116 2505 2659 2658 2661 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 116 2505 2659 2661 5.5 -15.4 15 115 9.15 2.33 -13.12 0.010 18948 0.353 0.063 2126 1098 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.06 13.52 14.47
194 -0.64 -97.3 2126 1098 3379 3353 37.1 -23.3 36 198 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2117 2506 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.63 14.53 14.66
386 -0.64 -97.3 2117 2506 3379 3353 78.1 -16.5 60 388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2506 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
566 -0.64 -97.3 2117 2506 3379 3353 103.9 -13.6 78 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2506 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
745 -0.64 -97.3 2117 2505 3379 3353 128.1 -12.4 96 747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2506 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
925 -0.64 -97.3 2117 2506 3379 3353 148.8 -11.3 114 930 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2117 1100 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.09
952 -0.64 -97.3 2117 1100 3379 3353 151.9 -11.5 119 957 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2107 2502 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
1136 -0.64 -97.3 2107 2503 3379 3353 174.0 -12.2 138 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2503 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1317 -0.64 -97.3 2107 2503 3378 3353 193.9 -10.9 156 1321 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2107 1097 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1354 -0.64 -97.3 2107 1097 3377 3353 198.0 -11.1 163 1358 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2096 2499 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
1538 -0.64 -97.3 2096 2499 3376 3353 220.0 -11.5 182 1543 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2085 3898 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.13
1595 -0.64 -97.3 2085 3899 3375 3353 226.8 -11.9 193 1600 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2122 2504 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
1780 -0.64 -97.3 2122 2503 3373 3353 245.0 -9.6 212 1784 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2123 1096 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
1810 -0.64 -97.3 2122 1096 3372 3352 248.0 -9.6 218 1816 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2113 2505 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
2013 -0.64 -97.3 2113 2505 3370 3351 268.8 -10.4 230 2018 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3895 3360 3370 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2035 -0.64 -97.3 2102 3896 3370 3351 271.1 -10.6 234 2040 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2500 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.84
2357 -0.64 -97.3 2102 2498 3368 3347 305.6 -10.7 253 2361 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2103 1104 3357 3368 3347 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
2392 -0.64 -97.3 2103 1104 3367 3347 309.5 -10.2 260 2397 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.215 0.060 2122 2501 3357 3367 3347 0 0 0 0 0 0 14.47 14.65 14.66
2715 -0.64 -97.3 2122 2501 3367 3345 338.9 -9.1 279 2718 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2113 3895 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.15
2776 -0.64 -97.3 2113 3896 3366 3345 344.8 -9.8 291 2781 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2113 2500 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3097 -0.64 -97.3 2112 2499 3363 3340 376.1 -9.5 310 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2499 3352 3363 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3397 -0.64 -97.3 2112 2499 3362 3339 406.1 -10.2 325 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2499 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3698 -0.64 -97.3 2112 2498 3360 3337 437.9 -10.8 340 3702 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1104 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
3724 -0.64 -97.3 2112 1104 3360 3337 440.8 -11.6 345 3728 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2102 2507 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4036 -0.64 -97.3 2102 2507 3358 3335 475.1 -10.9 362 4040 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3894 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 14.53 15.15
4084 -0.64 -97.3 2090 3894 3356 3335 480.5 -11.2 371 4089 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.037 2122 2492 3345 3356 3335 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.64
4400 -0.64 -97.3 2121 2491 3356 3333 509.9 -9.1 389 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2491 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4701 -0.64 -97.3 2121 2491 3355 3332 537.8 -9.2 404 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2491 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
5001 -0.64 -97.3 2121 2491 3353 3330 565.4 -9.1 419 5005 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2122 1101 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
5033 -0.64 -97.3 2121 1101 3353 3330 568.3 -9.1 425 5040 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2113 2499 3341 3352 3330 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.72
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8261 -0.64 -97.3 2101 2505 3342 3319 861.9 -8.3 619 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2505 3331 3342 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
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9923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9923 begin apogee
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10026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10026 begin climb
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state 20404 begin surface coast
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state 20443 begin surface