GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  397 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -645.01178 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192025,5721.962,-14922.310,43,1.6,43 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  193156,5721.790,-14922.099,11,1.4,27,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.0,53590,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24509,148.65,0.675,0,0,288,613.50 _10V_AH  9.9,24.890
HUMID  2472 DATA_FILE_SIZE  60588,1767
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,72.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.53 0.000 2 0.000 0.000 21 2176 2021
80 -0.92 -146.6 -4.1 13 144 13.52 2.80 -45.33 0.000 4 0.179 1.299 2333 3577 3390
370 -0.92 -146.6 -13.0 71 374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2172 3390
555 -0.92 -146.6 -13.0 108 559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 766 3390
620 -0.92 -146.6 -12.3 121 624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2165 3390
925 -0.92 -146.6 -11.2 182 929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 759 3390
965 -0.92 -146.6 -10.4 190 969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2160 3389
1270 -0.92 -146.6 -10.6 251 1274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 766 3390
1300 -0.92 -146.6 -10.6 257 1304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2331 2168 3390
1605 -0.92 -146.6 -9.5 318 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3390
1910 -0.92 -146.6 -9.3 379 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3390
2215 -0.92 -146.6 -9.9 440 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3390
2520 -0.92 -146.6 -10.3 501 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3390
2825 -0.92 -146.6 -9.7 562 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3390
3130 -0.92 -146.6 -10.1 581 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3390
3490 -0.92 -146.6 -10.2 590 3528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3390
3850 -0.92 -146.6 -9.9 599 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3390
4210 -0.92 -146.6 -8.9 608 4248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3390
4570 -0.92 -146.6 -8.2 617 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3390
4930 -0.92 -146.6 -7.7 626 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3390
5290 -0.92 -146.6 -8.5 635 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3390
5650 -0.92 -146.6 -8.7 644 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3390
6010 -0.92 -146.6 -8.5 653 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3390
6370 -0.92 -146.6 -7.2 662 6408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3390
6730 -0.92 -146.6 -6.2 671 6739 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3579 3390
6770 -0.92 -146.6 -7.4 672 6779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2174 3390
7090 -0.92 -146.6 -6.5 680 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3390
7450 -0.92 -146.6 -7.2 689 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3390
7810 -0.92 -146.6 -6.8 698 7848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3390
8170 -0.92 -146.6 -6.4 707 8208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3390
8530 -0.92 -146.6 -6.4 716 8539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 758 3390
8590 -0.92 -146.6 -6.8 717 8598 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2331 2171 3390
8930 -0.92 -146.6 -6.5 726 8968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3389
9290 -0.92 -146.6 -6.5 735 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3389
9650 -0.92 -146.6 -7.0 744 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3389
10010 -0.92 -146.6 -6.9 753 10019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 759 3389
10050 -0.92 -146.6 -7.4 754 10059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2162 3389
10370 -0.92 -146.6 -7.5 762 10379 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3573 3389
10420 -0.92 -146.6 -8.7 763 10429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2169 3389
10730 -0.92 -146.6 -6.9 771 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
11090 -0.92 -146.6 -6.4 780 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3389
11450 -0.92 -146.6 -5.6 789 11459 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2334 3577 3388
11490 -0.92 -146.6 -6.9 790 11499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2167 3388
11810 -0.92 -146.6 -6.3 798 11848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3388
12130 -0.28 0.0 7.1 806 12289 0.68 0.00 126.65 1.391 6 0.107 0.000 2473 2168 2793
12290 0.92 146.6 4.3 810 12429 1.27 2.85 129.15 1.368 4 0.083 0.067 2739 732 2193
12570 0.92 177.0 6.4 817 12609 0.00 2.67 26.90 1.367 6 0.000 0.058 2618 2137 2069
12930 0.95 177.0 7.7 826 12969 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.044 0.000 2746 2137 2072
13290 0.95 177.0 11.9 835 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2137 2071
13650 0.95 177.0 11.6 844 13659 0.17 2.75 0.00 0.000 4 0.119 0.080 2809 3546 2071
13820 0.95 177.0 12.0 848 13829 0.32 2.63 0.00 0.000 6 0.127 0.055 2743 2147 2071
14130 0.95 177.0 8.4 856 14168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2147 2072
14490 0.95 177.0 8.3 865 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2147 2072
14850 0.95 177.0 8.2 874 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2147 2072
15210 0.95 178.7 7.4 883 15249 0.00 0.00 1.35 1.346 6 0.000 0.000 2744 2147 2062
15570 0.95 195.7 6.9 892 15589 0.00 2.80 14.35 1.258 4 0.000 0.064 2743 729 1993
15650 0.97 195.7 7.5 894 15659 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2143 1993
15970 0.97 203.2 7.2 902 15989 0.00 2.72 6.88 1.259 4 0.000 0.061 2743 731 1962
16020 0.98 212.6 7.2 903 16039 0.00 2.65 7.65 1.250 6 0.000 0.051 2733 2142 1924
16370 0.99 217.8 7.3 912 16409 0.00 0.00 4.63 1.265 6 0.000 0.000 2738 2142 1902
16730 0.99 217.8 7.9 921 16739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2743 728 1902
16770 0.99 217.8 8.9 922 16779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2743 2140 1902
17091 0.99 217.8 8.7 930 17128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2140 1902
17450 0.99 217.8 9.2 939 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2140 1902
17810 0.99 217.8 9.1 948 17819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2743 732 1902
17890 0.99 217.8 8.5 950 17899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2742 2139 1902
18210 0.99 217.8 7.9 958 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2140 1902
18570 0.99 217.8 7.8 967 18608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2140 1902
18930 0.99 230.2 7.1 976 18969 0.00 0.00 9.80 1.102 6 0.000 0.000 2738 2140 1852
19290 1.01 251.4 6.8 985 19329 0.00 0.00 17.58 1.058 6 0.000 0.000 2735 2140 1766
19650 1.03 260.5 7.2 994 19669 0.10 2.70 7.63 1.080 4 0.067 0.057 2776 736 1729
19710 1.04 260.5 9.0 995 19719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2776 2139 1729
20050 1.04 260.5 9.2 1004 20059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2776 722 1730
20080 1.04 260.5 9.4 1004 20089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2776 2135 1730
20410 1.04 260.5 9.1 1013 20448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2135 1731
20770 1.04 260.5 8.8 1022 20773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2135 1731
21075 1.04 260.5 8.7 1083 21079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2776 736 1732
21120 1.04 260.5 9.8 1092 21124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 2137 1732
21425 1.04 260.5 8.4 1153 21428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2137 1733
21730 1.04 260.5 9.4 1214 21734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2776 736 1733
21765 1.04 260.5 10.1 1221 21769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2776 2142 1733
22070 1.04 260.5 9.6 1282 22073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2141 1733
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