LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  397 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -196.00145 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043407,5538.142,-5450.631,37,1.2,37 TGT_NAME  C5509
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  044221,5538.072,-5450.497,12,1.9,13,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.7,54773,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29581,0.00,0.000,0,0,1045,360.10 _10V_AH  10.0,27.916
HUMID  2946 DATA_FILE_SIZE  37360,1223
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,56.056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.55 0.000 2 0.000 0.000 43 2150 2520
82 -0.87 -127.1 -4.1 13 121 12.65 2.80 -20.42 0.000 4 0.168 0.097 2221 3557 3034
277 -0.87 -127.1 -6.2 43 286 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2103 3033
587 -0.87 -127.1 -2.6 74 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
897 -0.87 -127.1 -3.9 105 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
1207 -0.87 -127.1 -3.3 136 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
1517 -0.87 -127.1 -5.9 167 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
1827 -0.87 -127.1 -9.2 198 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
2137 -0.87 -127.1 -4.7 229 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
2447 -0.87 -127.1 -3.3 260 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
2757 -0.87 -127.1 -4.4 291 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
3067 -0.87 -127.1 -3.3 322 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
3377 -0.87 -127.1 -6.3 346 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
3697 -0.87 -127.1 -6.3 362 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033
4017 -0.87 -127.1 -12.7 378 4026 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3559 3033
4067 -0.87 -127.1 -11.2 380 4076 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2106 3033
4377 -0.87 -127.1 -7.0 396 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2106 3032
4697 -0.87 -127.1 -5.3 412 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
5017 -0.87 -127.1 -4.8 428 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
5337 -0.87 -127.1 -6.9 444 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
5657 -0.87 -127.1 -4.4 453 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
6017 -0.87 -127.1 -4.8 462 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
6377 -0.87 -127.1 -4.8 471 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
6737 -0.87 -127.1 -5.4 480 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
7097 -0.87 -127.1 -6.1 489 7106 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3565 3033
7137 -0.87 -127.1 -6.4 490 7146 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2100 3033
7457 -0.87 -127.1 -5.9 498 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
7817 -0.87 -127.1 -5.4 507 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3033
8177 -0.87 -127.1 -5.2 516 8186 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3558 3033
8217 -0.87 -127.1 -6.0 517 8226 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2105 3033
8537 -0.87 -127.1 -5.1 525 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2104 3033
8897 -0.87 -127.1 -5.7 534 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2105 3033
9257 -0.87 -127.1 -5.9 543 9266 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3559 3033
9297 -0.87 -127.1 -6.1 544 9306 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2102 3033
9617 -0.87 -127.1 -5.7 552 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3033
9977 -0.87 -127.1 -6.1 561 10015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3033
10337 -0.87 -127.1 -6.5 570 10346 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3560 3033
10387 -0.87 -127.1 -7.7 571 10396 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2098 3033
10697 -0.87 -127.1 -6.9 579 10735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
11057 -0.87 -127.1 -6.3 588 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033
11417 -0.87 -127.1 -5.4 597 11426 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3557 3033
11477 -0.87 -127.1 -5.9 598 11486 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2095 3033
11817 -0.87 -127.1 -4.8 607 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3033
12177 -0.87 -127.1 -4.1 616 12186 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3557 3033
12207 -0.87 -127.1 -4.0 616 12217 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2106 3033
12537 -0.87 -127.1 -4.3 625 12575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3033
12897 -0.87 -127.1 -4.6 634 12906 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3554 3033
12937 -0.87 -127.1 -5.8 635 12946 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2098 3033
13257 -0.87 -127.1 -4.4 643 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2097 3033
13617 -0.87 -127.1 -5.6 652 13626 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3554 3033
13747 -0.87 -127.1 -5.5 655 13756 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2099 3033
14057 -0.87 -127.1 -6.3 663 14066 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3553 3033
14097 -0.87 -127.1 -5.5 664 14106 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2100 3033
14417 -0.87 -127.1 -6.3 672 14426 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3563 3033
14467 -0.87 -127.1 -6.6 673 14476 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2099 3033
14777 -0.87 -127.1 -7.0 681 14786 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3553 3033
14817 -0.87 -127.1 -7.4 682 14826 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2111 3033
15137 -0.87 -127.1 -7.3 690 15146 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3565 3033
15177 -0.87 -127.1 -7.8 691 15186 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2108 3033
15497 -0.87 -127.1 -7.3 699 15506 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3554 3033
15557 -0.87 -127.1 -7.1 700 15566 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2097 3033
15897 -0.87 -127.1 -6.9 709 15906 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2221 3557 3033
15927 -0.87 -127.1 -6.7 709 15936 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2111 3033
16257 -0.87 -127.1 -7.0 718 16266 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2221 3558 3033
16287 -0.87 -127.1 -7.1 718 16296 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2109 3033
16617 -0.87 -127.1 -6.9 727 16626 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3553 3033
16657 -0.87 -127.1 -6.8 728 16666 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2103 3033
16977 -0.87 -127.1 -6.3 736 16986 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3554 3033
17037 -0.87 -127.1 -6.3 737 17046 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2108 3033
17378 -0.32 0.0 6.7 746 17536 0.57 0.00 117.35 1.417 6 0.088 0.000 2344 2150 2512
17537 0.87 127.1 4.0 750 17656 1.27 0.00 113.10 1.387 6 0.083 0.000 2606 2150 1994
17977 0.87 127.1 7.0 761 17986 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2606 646 1990
18067 0.87 127.1 8.2 763 18076 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2606 2088 1991
18377 0.87 127.1 7.5 771 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2088 1991
18737 0.87 127.1 7.7 780 18746 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 640 1990
18787 0.87 127.1 8.2 781 18796 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2606 2087 1990
19097 0.87 127.1 7.2 789 19135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2088 1990
19457 0.87 127.1 6.7 798 19495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2088 1989
19817 0.87 127.1 6.8 807 19855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2088 1990
20177 0.87 127.1 6.7 816 20186 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 632 1989
20237 0.87 127.1 7.7 817 20246 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2606 2097 1989
20577 0.87 127.1 6.4 826 20615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2097 1989
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