LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  397 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -243.6261 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200425,5601.162,-5233.940,40,1.7,41 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  201033,5601.142,-5233.905,17,1.6,17,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,537146,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33377,30.83,0.798,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,27.290
HUMID  2455 DATA_FILE_SIZE  36040,1343
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,53.476

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.75 0.000 2 0.000 0.000 39 2077 2189
43 -0.87 -127.1 -2.7 5 97 13.37 2.55 -34.92 0.000 4 0.218 0.084 2162 688 2958
323 -0.87 -127.1 -6.0 47 332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2090 2959
633 -0.87 -127.1 -5.1 78 642 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 695 2959
693 -0.87 -127.1 -5.6 84 702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2095 2959
1003 -0.87 -127.1 -5.5 115 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
1313 -0.87 -127.1 -5.6 146 1322 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2961
1353 -0.87 -127.1 -5.9 150 1362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2087 2959
1663 -0.87 -127.1 -5.7 181 1671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2087 2959
1973 -0.87 -127.1 -5.7 212 1982 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
2013 -0.87 -127.1 -5.5 216 2022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2089 2960
2323 -0.87 -127.1 -5.2 247 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
2633 -0.87 -127.1 -5.3 278 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
2953 -0.87 -127.1 -5.6 295 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
3273 -0.87 -127.1 -6.2 311 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
3593 -0.87 -127.1 -6.1 327 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2960
3913 -0.87 -127.1 -6.6 343 3922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3490 2959
3943 -0.87 -127.1 -6.7 344 3952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2100 2959
4253 -0.87 -127.1 -6.1 360 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
4573 -0.87 -127.1 -5.4 376 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2959
4893 -0.87 -127.1 -7.1 392 4902 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3491 2959
4943 -0.87 -127.1 -7.0 394 4952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2099 2959
5253 -0.87 -127.1 -6.6 406 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
5613 -0.87 -127.1 -6.9 415 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
5973 -0.87 -127.1 -5.4 424 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
6333 -0.87 -127.1 -5.5 433 6342 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2959
6383 -0.87 -127.1 -6.0 434 6392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2959
6693 -0.87 -127.1 -5.5 442 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
7053 -0.87 -127.1 -5.3 451 7062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3493 2959
7093 -0.87 -127.1 -5.8 452 7102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2097 2959
7413 -0.87 -127.1 -4.7 460 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
7773 -0.87 -127.1 -4.3 469 7782 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3492 2959
7803 -0.87 -127.1 -4.7 469 7812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2959
8133 -0.87 -127.1 -4.2 478 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
8493 -0.87 -127.1 -4.6 487 8502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2959
8533 -0.87 -127.1 -5.0 488 8542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2959
8853 -0.87 -127.1 -4.5 496 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
9213 -0.87 -127.1 -4.9 505 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
9573 -0.87 -127.1 -5.2 514 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
9933 -0.87 -127.1 -5.7 523 9942 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3499 2959
9983 -0.87 -127.1 -6.4 524 9992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2092 2959
10293 -0.87 -127.1 -5.9 532 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
10653 -0.87 -127.1 -6.4 541 10662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2959
10703 -0.87 -127.1 -7.4 542 10712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2104 2959
11013 -0.87 -127.1 -6.0 550 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
11373 -0.87 -127.1 -5.8 559 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
11733 -0.87 -127.1 -5.8 568 11742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3494 2959
11783 -0.87 -127.1 -6.6 569 11792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2096 2959
12093 -0.87 -127.1 -5.4 577 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
12453 -0.87 -127.1 -5.3 586 12462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2959
12493 -0.87 -127.1 -5.5 587 12502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2102 2959
12813 -0.87 -127.1 -5.1 595 12851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
13173 -0.87 -127.1 -5.1 604 13211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
13533 -0.87 -127.1 -4.6 613 13542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3492 2959
13583 -0.87 -127.1 -5.2 614 13592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2102 2959
13893 -0.87 -127.1 -4.3 622 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
14253 -0.87 -127.1 -4.3 631 14262 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3495 2959
14293 -0.87 -127.1 -5.2 632 14302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2098 2959
14613 -0.87 -127.1 -4.5 640 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
14973 -0.87 -127.1 -4.4 649 14982 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2959
15023 -0.87 -127.1 -5.2 650 15032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2094 2959
15333 -0.87 -127.1 -4.3 658 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
15693 -0.87 -127.1 -4.2 667 15702 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3497 2959
15733 -0.87 -127.1 -4.8 668 15742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2959
16053 -0.87 -127.1 -4.3 676 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
16413 -0.87 -127.1 -4.0 685 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
16773 -0.87 -127.1 -3.9 694 16782 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3494 2959
16833 -0.87 -127.1 -4.3 695 16842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2959
17173 -0.87 -127.1 -4.5 704 17211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
17533 -0.87 -127.1 -4.8 713 17542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3495 2959
17573 -0.87 -127.1 -5.4 714 17582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2099 2959
17893 -0.87 -127.1 -5.1 722 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
18253 -0.87 -127.1 -5.0 731 18262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2959
18293 -0.87 -127.1 -5.2 732 18302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2102 2959
18613 -0.87 -127.1 -4.9 740 18651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
18773 -0.32 0.0 5.0 744 18892 0.63 0.00 116.03 1.436 6 0.148 0.000 2283 2102 2437
18893 0.87 127.1 2.6 747 19012 1.35 0.00 112.03 1.403 6 0.123 0.000 2544 2102 1918
19333 0.87 127.1 7.1 758 19371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2102 1917
19693 0.87 127.1 7.0 767 19702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2544 683 1916
19723 0.87 127.1 7.0 767 19732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2544 2092 1916
20053 0.87 127.1 7.1 776 20062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3483 1916
20093 0.87 127.1 7.7 777 20102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2544 2076 1915
20413 0.87 127.1 6.8 785 20451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2076 1915
20773 0.87 127.1 6.6 794 20782 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3483 1915
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