WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  397 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -373.71875 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014730,4658.062,-12505.351,36,1.8,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.046
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  172158.4,4.9,194.7,-177825.6,-1107.2
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  108402.0,-295.9,171.6,-109555.6,1638.1
GPS2  015320,4658.043,-12505.381,12,1.9,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.4,220584,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30973,0.00,0.000,0,0,1134,329.19 _10V_AH  10.0,32.132
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33088,1081
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,53.345

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.20 0.000 2 0.000 0.000 42 2102 2328
75 -0.87 -127.1 -6.2 6 114 12.43 2.58 -21.80 0.000 4 0.176 0.061 2179 3520 2996
240 -0.87 -127.1 -11.8 22 244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2122 2996
545 -0.87 -127.1 -11.3 70 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
850 -0.87 -127.1 -9.7 119 854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 728 2996
915 -0.87 -127.1 -9.6 125 919 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2120 2996
1220 -0.87 -127.1 -8.0 156 1228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2996
1530 -0.87 -127.1 -5.8 187 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2997
1850 -0.87 -127.1 -7.0 205 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2997
2170 -0.87 -127.1 -7.3 221 2174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 718 2998
2250 -0.87 -127.1 -7.9 225 2254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2117 2998
2570 -0.87 -127.1 -6.8 241 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
2890 -0.87 -127.1 -7.3 257 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
3210 -0.87 -127.1 -7.4 273 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
3530 -0.87 -127.1 -6.8 289 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
3850 -0.87 -127.1 -6.3 299 3854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 725 2998
3910 -0.87 -127.1 -7.5 300 3914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2998
4270 -0.87 -127.1 -6.4 306 4274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3521 2998
4325 -0.87 -127.1 -6.5 306 4329 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2134 2998
4630 -0.87 -127.1 -5.8 312 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2998
4990 -0.87 -127.1 -7.5 318 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2998
5350 -0.87 -127.1 -7.1 324 5354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3524 2998
5390 -0.87 -127.1 -7.9 324 5394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2128 2997
5710 -0.87 -127.1 -6.2 330 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
6070 -0.87 -127.1 -6.5 336 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2997
6430 -0.87 -127.1 -6.3 342 6434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 715 2998
6475 -0.87 -127.1 -6.3 342 6479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2117 2997
6790 -0.87 -127.1 -5.6 348 6794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3523 2997
6830 -0.87 -127.1 -6.9 348 6834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2124 2998
7150 -0.87 -127.1 -6.7 354 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
7510 -0.87 -127.1 -6.8 360 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2997
7870 -0.87 -127.1 -6.6 366 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
8230 -0.87 -127.1 -5.3 372 8234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3521 2997
8280 -0.87 -127.1 -5.9 372 8284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2121 2997
8590 -0.87 -127.1 -4.9 378 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2997
8950 -0.87 -127.1 -4.7 384 8954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3526 2997
8995 -0.87 -127.1 -5.0 384 8999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2127 2997
9310 -0.87 -127.1 -4.7 390 9368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2996
9670 -0.87 -127.1 -5.7 396 9674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3520 2996
9720 -0.87 -127.1 -6.5 396 9724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2128 2997
10030 -0.87 -127.1 -5.8 402 10088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2996
10390 -0.87 -127.1 -5.1 408 10448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2995
10750 -0.87 -127.1 -5.5 414 10754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3520 2995
10805 -0.87 -127.1 -5.9 414 10809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2994
11110 -0.87 -127.1 -4.4 420 11114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2179 722 2994
11155 -0.87 -127.1 -4.7 420 11159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2994
11470 -0.87 -127.1 -4.8 426 11474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3524 2994
11515 -0.87 -127.1 -7.0 426 11518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2994
11830 -0.87 -127.1 -5.3 432 11888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2993
12190 -0.87 -127.1 -6.3 438 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2993
12550 -0.87 -127.1 -7.1 444 12554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3524 2993
12585 -0.87 -127.1 -6.8 444 12588 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2993
12910 -0.87 -127.1 -5.5 450 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2992
13270 -0.87 -127.1 -3.9 456 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2992
13630 -0.87 -127.1 -4.1 462 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2992
13990 -0.87 -127.1 -6.0 468 13994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3524 2991
14050 -0.87 -127.1 -6.5 469 14054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2126 2991
14410 -0.87 -127.1 -6.0 475 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2991
14770 -0.87 -127.1 -4.8 481 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2991
15130 -0.87 -127.1 -3.5 487 15188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2991
15490 -0.87 -127.1 -5.2 493 15548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2991
15851 -0.32 0.0 7.1 499 15969 0.55 0.00 109.75 1.309 6 0.090 0.000 2300 2124 2475
15970 0.87 127.1 4.7 501 16089 1.23 0.00 110.03 1.292 6 0.065 0.000 2565 2124 1957
16390 0.87 127.1 6.8 508 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2124 1955
16750 0.87 127.1 7.8 514 16754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3498 1954
16805 0.87 127.1 9.3 514 16809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2098 1954
17110 0.87 127.1 7.4 520 17168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1954
17470 0.87 127.1 6.3 526 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1953
17830 0.87 127.1 7.7 532 17834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3498 1953
17885 0.87 127.1 9.0 532 17889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2100 1953
18190 0.87 127.1 7.0 538 18194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3504 1953
18225 0.87 127.1 7.5 538 18229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2095 1953
18550 0.87 127.1 6.0 544 18554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3499 1953
18610 0.87 127.1 6.1 545 18614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2099 1953
18970 0.87 127.1 6.0 551 19028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1953
19330 0.87 137.7 5.6 557 19344 0.00 2.63 7.95 1.250 4 0.000 0.061 2565 3504 1914
19405 0.89 137.7 7.5 558 19409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1914
19750 0.89 137.7 7.1 564 19754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3500 1913
19790 0.89 137.7 7.8 564 19794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2102 1913
20110 0.89 137.7 7.1 570 20168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1913
20470 0.89 137.7 6.7 576 20528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1913
20830 0.89 137.7 6.2 582 20834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3504 1913
20870 0.89 137.7 7.1 582 20874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2105 1913
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