GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  397
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -446.19907
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092006,5819.701,-14558.436,40,1.3,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.9,59972,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  4517
GPS2  093432,5819.709,-14558.570,10,1.0,15,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1775 DATA_FILE_SIZE  39852,1290
_24V_AH  23.3,56.124 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,37.128  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.47 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 120 11.90 2.70 -81.28 0.000 4 0.169 0.084
237 -0.96 -126.6 0.0 44 239 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.052
542 -0.96 -126.6 -13.8 75 549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059
636 -0.96 -126.6 -13.8 94 639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
942 -0.96 -126.6 -13.6 125 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1261 -0.96 -126.6 -14.4 153 1269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1306 -0.96 -126.6 -14.4 162 1314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1616 -0.96 -126.6 -12.4 179 1624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1661 -0.96 -126.6 -12.4 188 1669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1971 -0.96 -126.6 -11.6 205 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2292 -0.96 -126.6 -9.8 221 2299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2371 -0.96 -126.6 -9.8 237 2379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2681 -0.96 -126.6 -9.7 249 2689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2731 -0.96 -126.6 -9.7 259 2739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3061 -0.96 -126.6 -10.5 269 3069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3091 -0.96 -126.6 -10.5 275 3094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3416 -0.96 -126.6 -9.8 284 3424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3491 -0.96 -126.6 -9.8 299 3499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3821 -0.96 -126.6 -9.8 309 3829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
3866 -0.96 -126.6 -9.8 318 3874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
4196 -0.96 -126.6 -9.5 328 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4556 -0.96 -126.6 -8.8 337 4564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
4602 -0.96 -126.6 -8.8 346 4609 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
4932 -0.96 -126.6 -9.4 356 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5291 -0.96 -126.6 -7.9 365 5294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
5351 -0.96 -126.6 -7.9 377 5359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5681 -0.96 -126.6 -9.4 387 5689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5711 -0.96 -126.6 -9.4 393 5719 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6041 -0.96 -126.6 -9.2 403 6049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
6082 -0.96 -126.6 -9.2 411 6089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6412 -0.96 -126.6 -7.9 421 6419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6431 -0.96 -126.6 -7.9 425 6434 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6756 -0.96 -126.6 -7.2 434 6764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
6801 -0.96 -126.6 -7.2 443 6809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7131 -0.96 -126.6 -6.9 453 7139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7222 -0.96 -126.6 -6.9 471 7229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
7552 -0.96 -126.6 -7.9 481 7559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7606 -0.96 -126.6 -7.9 492 7614 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
7936 -0.96 -126.6 -7.9 502 7940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7971 -0.96 -126.6 -7.9 509 7979 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8301 -0.96 -126.6 -7.9 519 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8661 -0.96 -126.6 -8.6 528 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9021 -0.96 -126.6 -8.2 537 9029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9142 -0.96 -126.6 -8.2 561 9149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9472 -0.96 -126.6 -6.7 571 9479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9497 -0.96 -126.6 -6.7 576 9504 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9827 -0.96 -126.6 -7.3 586 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10186 -0.96 -126.6 -8.5 595 10189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10217 -0.96 -126.6 -8.5 601 10224 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10507 -0.33 0.0 -8.5 610 10624 0.68 0.00 114.37 1.181 6 0.104 0.000
10625 0.96 126.6 -5.4 613 10745 1.35 0.00 112.25 1.141 6 0.077 0.000
11066 0.96 126.6 8.6 624 11074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11127 0.96 126.6 8.6 636 11134 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11457 0.96 126.6 8.7 646 11464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
11491 0.96 126.6 8.7 653 11499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11821 0.96 126.6 8.0 663 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12181 0.97 129.0 7.4 672 12219 0.00 0.00 2.13 1.243 6 0.000 0.000
12542 0.99 139.9 7.1 681 12579 0.00 0.00 9.63 1.154 6 0.000 0.000
12901 0.99 139.9 7.8 690 12904 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12941 0.99 139.9 7.8 698 12944 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
13266 0.99 139.9 7.7 707 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13627 0.99 139.9 8.2 716 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13986 0.99 139.9 8.6 725 13989 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14036 0.99 139.9 8.6 735 14039 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14361 0.99 139.9 9.2 744 14369 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14426 0.99 139.9 9.2 757 14429 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14752 0.99 139.9 9.6 766 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15111 0.99 139.9 10.2 775 15114 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
15161 0.99 139.9 10.2 785 15164 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15486 0.99 139.9 8.8 794 15524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15846 0.99 139.9 8.3 803 15854 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
15891 0.99 139.9 8.3 812 15894 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
16217 0.99 139.9 8.1 821 16224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16251 0.99 139.9 8.1 828 16259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16581 0.99 139.9 7.6 838 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16941 0.99 139.9 7.5 847 16949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
16987 0.99 139.9 7.5 856 16994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17317 0.99 139.9 7.5 866 17354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17676 0.99 139.9 7.9 875 17714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18036 0.99 139.9 7.7 884 18074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18396 0.99 140.9 7.5 893 18404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18426 0.99 140.9 7.5 899 18434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18756 1.06 185.4 5.7 909 18799 0.10 2.48 37.35 0.870 4 0.057 0.095
18836 1.06 185.4 5.7 925 18839 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19161 1.06 185.4 10.3 934 19199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19501 1.06 185.4 9.1 949 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19821 1.09 204.0 6.8 965 19844 0.00 2.50 16.30 0.836 4 0.000 0.092
19927 1.09 204.0 6.8 986 19934 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20236 1.09 204.0 8.9 1003 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20556 1.10 212.9 7.1 1019 20574 0.00 0.00 8.00 0.833 6 0.000 0.000
20876 1.10 212.9 7.6 1035 20880 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
20971 1.10 212.9 7.6 1054 20974 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21277 1.12 220.8 7.2 1083 21284 0.00 0.00 6.57 0.819 6 0.000 0.000
21586 1.13 227.8 7.2 1114 21599 0.00 2.63 5.70 0.814 4 0.000 0.065
21622 1.13 227.8 7.2 1121 21629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21932 1.18 261.3 6.2 1153 21964 0.00 2.42 27.48 0.743 4 0.000 0.093
21986 1.18 261.3 6.2 1162 21989 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
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