NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  396 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -155.8403 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024331,2642.438,-15204.528,42,1.9,49 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.018
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  505235.9,-661.3,538.5,-1789550.6,850.2
_SM_ANGLEo  -47.4 KALMAN_Y  -367698.7,-861.0,655.8,-388136.6,-2635.2
GPS2  025117,2642.421,-15204.518,14,2.8,33,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.5,45228,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28785,56.92,0.569,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,54.964
HUMID  2121 _10V_AH  10.0,29.145
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40766,1517
RAFOS_CLK  317 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 285 2270 2664
61 -1.00 -117.3 -5.6 9 90 12.30 2.58 -11.57 0.000 4 0.146 0.043 2453 801 3129
236 -1.00 -117.3 -13.7 44 240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 2256 3131
421 -1.00 -117.3 -11.5 81 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2255 3132
606 -1.00 -117.3 -10.8 107 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2255 3132
916 -1.00 -117.3 -11.2 138 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2255 3134
1226 -1.00 -117.3 -10.2 169 1235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 808 3134
1356 -1.00 -117.3 -8.8 182 1365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 2258 3134
1666 -1.00 -117.3 -8.2 204 1675 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3658 3137
1716 -1.00 -117.3 -8.5 206 1725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2203 3137
2026 -1.00 -117.3 -7.9 219 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2204 3138
2351 -1.00 -117.3 -7.7 232 2360 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 808 3140
2501 -1.00 -117.3 -8.7 239 2510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2244 3140
2811 -1.00 -117.3 -6.6 252 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3140
3136 -1.00 -117.3 -6.9 265 3145 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 808 3140
3226 -1.00 -117.3 -7.9 269 3235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2250 3140
3536 -1.00 -117.3 -7.9 282 3545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3140
3606 -1.00 -117.3 -7.4 285 3615 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2242 3140
3916 -1.00 -117.3 -6.4 298 3925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 814 3140
3976 -1.00 -117.3 -7.1 301 3985 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3140
4296 -1.00 -117.3 -6.8 314 4305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3139
4386 -1.00 -117.3 -6.5 318 4395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2244 3139
4696 -1.00 -117.3 -6.7 331 4705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3137
4826 -1.00 -117.3 -7.2 337 4835 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3137
5136 -1.00 -117.3 -6.0 350 5145 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 811 3135
5266 -1.00 -117.3 -6.5 356 5275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2244 3134
5576 -1.00 -117.3 -7.1 369 5585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3133
5646 -1.00 -117.3 -7.0 372 5655 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2246 3133
5956 -1.00 -117.3 -5.2 385 5965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 802 3132
6066 -1.00 -117.3 -6.0 390 6075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2245 3132
6376 -1.00 -117.3 -6.1 403 6385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 803 3130
6426 -1.00 -117.3 -6.6 405 6435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3129
6736 -1.00 -117.3 -6.1 418 6745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3128
6826 -1.00 -117.3 -6.6 422 6835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2244 3128
7136 -1.00 -117.3 -6.5 435 7145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3126
7226 -1.00 -117.3 -7.2 439 7235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2246 3126
7536 -1.00 -117.3 -6.3 452 7545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 811 3124
7686 -1.00 -117.3 -6.4 459 7695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2244 3124
7996 -1.00 -117.3 -5.6 472 8005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 813 3124
8086 -1.00 -117.3 -5.7 476 8095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3123
8396 -1.00 -117.3 -5.6 489 8405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 815 3122
8476 -1.00 -117.3 -6.1 493 8485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2237 3121
8796 -1.00 -117.3 -5.3 506 8805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 803 3119
8876 -1.00 -117.3 -5.5 510 8885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2237 3119
9196 -1.00 -117.3 -5.5 523 9205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3117
9306 -1.00 -117.3 -5.8 528 9315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3117
9616 -1.00 -117.3 -4.7 541 9625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 809 3116
9706 -1.00 -117.3 -5.2 545 9715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3115
10016 -1.00 -117.3 -4.4 558 10025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3115
10066 -1.00 -117.3 -5.5 560 10075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3115
10376 -1.00 -117.3 -4.7 573 10385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 818 3113
10426 -1.00 -117.3 -5.3 575 10435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3113
10736 -1.00 -117.3 -5.2 588 10745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3112
10846 -1.00 -117.3 -5.8 593 10855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3112
11156 -1.00 -117.3 -5.1 606 11165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3111
11226 -1.00 -117.3 -6.0 609 11235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3111
11536 -1.00 -117.3 -5.6 622 11545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 818 3110
11626 -1.00 -117.3 -6.0 626 11635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3109
11936 -1.00 -117.3 -5.6 639 11945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3108
12016 -1.00 -117.3 -5.5 643 12025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3108
12336 -1.00 -117.3 -4.9 656 12345 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3107
12406 -1.00 -117.3 -5.3 659 12415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3107
12716 -1.00 -117.3 -4.7 672 12725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3106
12776 -1.00 -117.3 -5.0 675 12785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3106
13096 -1.00 -117.3 -5.2 688 13105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3106
13166 -1.00 -117.3 -5.6 691 13175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3105
13476 -1.00 -117.3 -5.3 704 13485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3105
13536 -1.00 -117.3 -5.6 707 13545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3105
13856 -1.00 -117.3 -5.3 720 13865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 817 3105
13916 -1.00 -117.3 -5.1 723 13925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3105
14236 -1.00 -117.3 -4.7 736 14245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3104
14336 -1.00 -117.3 -5.1 741 14345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2231 3104
14656 -1.00 -117.3 -4.6 754 14665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3104
14716 -1.00 -117.3 -4.8 757 14725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2244 3103
15036 -1.00 -117.3 -4.4 770 15045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3103
15126 -1.00 -117.3 -4.5 774 15135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3103
15436 -1.00 -117.3 -4.3 787 15445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 818 3103
15486 -1.00 -117.3 -4.9 789 15495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3103
15796 -1.00 -117.3 -4.8 802 15805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3102
15876 -1.00 -117.3 -5.3 806 15885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2239 3102
15921 -0.30 0.0 4.9 808 16045 0.80 0.00 97.43 1.392 6 0.114 0.000 2611 2238 2648
16046 1.00 117.3 1.3 813 16155 1.40 3.45 101.20 1.373 4 0.091 0.063 2893 459 2169
16166 1.00 122.8 6.7 818 16175 0.00 2.60 4.13 1.430 6 0.000 0.039 2892 1879 2148
16476 1.01 122.8 8.8 831 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1879 2147
16801 1.01 122.8 9.1 844 16810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3292 2146
16861 1.01 122.8 10.2 847 16870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1861 2146
17181 1.01 122.8 9.0 860 17190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3287 2145
17251 1.01 122.8 9.8 863 17260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1864 2145
17561 1.01 122.8 8.6 876 17570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3294 2145
17621 1.01 122.8 9.6 879 17630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1856 2145
17941 1.01 122.8 9.2 892 17950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3289 2144
18031 1.01 122.8 11.2 896 18040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1852 2144
18341 1.01 122.8 9.7 909 18350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3298 2144
18431 1.01 122.8 10.6 913 18440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1858 2144
18741 1.01 122.8 8.6 926 18750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3294 2144
18811 1.01 122.8 8.8 929 18820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1864 2144
19121 1.01 122.8 7.8 942 19130 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3298 2144
19211 1.01 122.8 8.5 946 19220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1856 2143
19521 1.01 122.8 7.8 959 19530 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3293 2144
19631 1.01 122.8 8.7 964 19640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1864 2144
19941 1.01 122.8 8.2 977 19950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3298 2144
20071 1.01 122.8 9.2 983 20080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1855 2144
20381 1.01 122.8 7.8 996 20390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3292 2144
20471 1.01 122.8 8.2 1000 20480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1860 2144
20781 1.01 124.5 6.8 1013 20790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3286 2144
20911 1.01 124.5 7.7 1019 20920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1850 2144
21221 1.01 127.0 6.8 1032 21230 0.00 2.65 2.47 1.272 4 0.000 0.055 2893 3288 2131
21271 1.01 127.0 7.7 1034 21280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1854 2131
21581 1.01 127.0 7.7 1047 21590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3298 2131
21641 1.01 127.0 9.1 1050 21650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1860 2131
21961 1.01 127.0 8.2 1063 21970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3296 2131
22041 1.01 127.0 8.9 1067 22050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1851 2131
22361 1.01 146.2 6.1 1080 22380 0.00 2.70 15.60 1.089 4 0.000 0.052 2893 3287 2054
22491 1.03 146.2 7.2 1086 22500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1849 2052
22801 1.03 146.2 7.5 1099 22810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3291 2052
22901 1.03 146.2 8.7 1104 22910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1858 2052
23221 1.03 146.2 7.6 1117 23230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3288 2052
23281 1.03 146.2 8.1 1120 23290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1854 2052
23601 1.03 146.2 7.3 1133 23610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2893 3302 2052
23691 1.03 146.2 7.5 1137 23700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1850 2052
24001 1.03 146.2 7.2 1150 24010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2893 3302 2053
24081 1.03 146.2 7.5 1154 24090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1861 2052
24401 1.03 146.2 7.0 1167 24410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2893 3302 2053
24471 1.03 146.2 7.6 1170 24480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2893 1854 2053
24781 1.03 146.2 8.1 1183 24790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2893 3302 2053
24841 1.03 146.2 8.4 1186 24850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1847 2053
25161 1.03 146.2 7.2 1199 25184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1848 2053
25486 1.03 154.3 6.6 1212 25505 0.00 2.63 6.97 0.883 4 0.000 0.044 2893 3302 2018
25636 1.04 154.3 7.3 1219 25645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2893 1850 2018
25946 1.04 198.4 5.1 1232 25995 0.00 0.00 34.70 0.802 6 0.000 0.000 2893 1850 1840
26296 1.09 198.4 7.1 1246 26305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2893 3292 1840
26406 1.09 198.4 6.9 1251 26415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2893 1845 1840
26716 1.09 212.2 6.3 1264 26735 0.00 2.63 10.60 0.770 4 0.000 0.041 2893 3302 1783
26786 1.10 212.2 6.9 1267 26795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2893 1846 1783
27101 1.10 240.1 5.8 1294 27130 0.08 0.00 21.70 0.722 6 0.071 0.000 2917 1846 1670
27431 1.13 247.1 6.6 1327 27440 0.00 0.00 5.07 0.734 6 0.000 0.000 2917 1846 1640
27741 1.14 247.1 7.1 1358 27750 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2918 3296 1640
27791 1.14 247.1 8.6 1363 27800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2918 1850 1640
28101 1.14 247.1 7.8 1394 28110 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2918 448 1640
28131 1.14 247.1 8.8 1397 28140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2918 1902 1640
28441 1.14 247.1 8.6 1451 28445 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2918 3292 1641
28541 1.14 247.1 9.5 1471 28545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2918 1852 1642