NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  396 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -333.29834 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102954,2729.892,-15521.523,43,1.5,43 TGT_NAME  K1142
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2652.721,-15555.515
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.000,-0.176
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -9719.9,130.4,189.8,3293.2,-2561.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  10819.5,-346.7,-311.4,-34381.6,2625.9
GPS2  103644,2729.939,-15521.621,13,1.5,25,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.7,88802,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30238,19.98,0.573,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,59.574
HUMID  2398 _10V_AH  10.0,31.324
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42574,1585
RAFOS_CLK  -9107 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.65 0.000 2 0.000 0.000 332 2152 2516
73 -0.83 -117.3 -5.1 11 107 13.75 2.60 -12.63 0.000 4 0.193 0.068 2637 725 2978
333 -0.83 -117.3 -11.6 63 337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2144 2980
518 -0.83 -117.3 -11.8 92 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2980
828 -0.83 -117.3 -10.6 123 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2982
1138 -0.83 -117.3 -9.0 154 1146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2983
1458 -0.83 -117.3 -8.3 183 1467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2637 723 2984
1538 -0.83 -117.3 -8.2 187 1547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2144 2986
1858 -0.83 -117.3 -7.8 200 1867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3552 2987
1938 -0.83 -117.3 -8.9 204 1947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2127 2987
2258 -0.83 -117.3 -8.3 217 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2988
2583 -0.83 -117.3 -7.9 230 2592 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 724 2988
2633 -0.83 -117.3 -8.7 232 2642 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2145 2988
2943 -0.83 -117.3 -7.7 245 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2988
3268 -0.83 -117.3 -7.6 258 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2988
3593 -0.83 -117.3 -7.0 271 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2988
3918 -0.83 -117.3 -7.0 284 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2987
4243 -0.83 -117.3 -7.2 297 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2985
4568 -0.83 -117.3 -5.8 310 4577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3555 2984
4598 -0.83 -117.3 -5.8 311 4607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2126 2984
4908 -0.83 -117.3 -5.6 324 4917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 727 2982
4978 -0.83 -117.3 -6.7 327 4987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2146 2981
5288 -0.83 -117.3 -6.7 340 5297 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3558 2979
5338 -0.83 -117.3 -7.8 342 5347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2123 2979
5648 -0.83 -117.3 -5.4 355 5657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 725 2978
5728 -0.83 -117.3 -5.7 359 5737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2149 2978
6048 -0.83 -117.3 -6.0 372 6057 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 730 2976
6118 -0.83 -117.3 -6.9 375 6127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2145 2975
6428 -0.83 -117.3 -6.8 388 6437 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 724 2974
6488 -0.83 -117.3 -7.6 391 6497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2150 2974
6808 -0.83 -117.3 -6.6 404 6817 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 731 2973
6848 -0.83 -117.3 -6.7 406 6857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2142 2973
7168 -0.83 -117.3 -5.6 419 7177 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3552 2972
7208 -0.83 -117.3 -6.6 421 7217 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2124 2972
7528 -0.83 -117.3 -5.9 434 7537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3554 2971
7578 -0.83 -117.3 -7.2 436 7587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2128 2971
7888 -0.83 -117.3 -6.4 449 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2970
8213 -0.83 -117.3 -7.1 462 8222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3554 2968
8273 -0.83 -117.3 -7.6 465 8282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2135 2968
8593 -0.83 -117.3 -5.8 478 8602 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 726 2966
8703 -0.83 -117.3 -6.2 483 8712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2144 2966
9013 -0.83 -117.3 -5.6 496 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2965
9338 -0.83 -117.3 -5.8 509 9347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3553 2964
9378 -0.83 -117.3 -6.5 511 9387 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2136 2964
9698 -0.83 -117.3 -5.8 524 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2962
10023 -0.83 -117.3 -5.7 537 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2961
10348 -0.83 -117.3 -5.5 550 10357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3551 2960
10378 -0.83 -117.3 -5.7 551 10387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2129 2959
10688 -0.83 -117.3 -5.3 564 10697 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 731 2960
10728 -0.83 -117.3 -5.6 566 10737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2145 2959
11048 -0.83 -117.3 -5.4 579 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2958
11373 -0.83 -117.3 -5.4 592 11382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 727 2958
11433 -0.83 -117.3 -6.2 595 11442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2957
11753 -0.83 -117.3 -5.5 608 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2957
12078 -0.83 -117.3 -5.6 621 12087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 731 2956
12128 -0.83 -117.3 -6.0 623 12137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2136 2956
12438 -0.83 -117.3 -5.8 636 12447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3549 2956
12478 -0.83 -117.3 -5.9 638 12487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2136 2955
12798 -0.83 -117.3 -5.3 651 12807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 730 2954
12858 -0.83 -117.3 -5.6 654 12867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2138 2954
13178 -0.83 -117.3 -5.2 667 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2954
13503 -0.83 -117.3 -5.1 680 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2954
13828 -0.83 -117.3 -5.0 693 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2953
14153 -0.83 -117.3 -4.7 706 14162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 734 2953
14203 -0.83 -117.3 -5.8 708 14212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2144 2953
14513 -0.83 -117.3 -4.4 721 14536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2952
14838 -0.83 -117.3 -4.4 734 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2952
15089 -0.29 0.0 4.5 744 15187 0.60 0.00 96.55 1.375 6 0.128 0.000 2758 2144 2497
15188 0.83 117.3 1.5 748 15297 1.25 2.30 99.85 1.334 4 0.121 0.089 2999 3305 2016
15318 0.83 118.1 6.0 754 15327 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1886 2016
15628 0.83 118.1 7.2 767 15637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2999 481 2015
15698 0.83 118.1 7.6 770 15707 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1892 2015
16008 0.83 118.1 6.8 783 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 2015
16333 0.83 118.1 6.9 796 16342 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 485 2015
16413 0.83 118.1 7.7 800 16422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1890 2013
16733 0.83 118.1 7.0 813 16756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2013
17058 0.83 118.1 6.4 826 17067 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 487 2012
17088 0.83 118.1 6.7 827 17097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1895 2012
17398 0.83 123.4 5.8 840 17422 0.00 0.00 4.13 1.431 6 0.000 0.000 2999 1895 1992
17723 0.83 138.5 5.5 853 17742 0.00 2.80 12.65 1.372 4 0.000 0.085 2999 483 1933
17783 0.85 138.5 6.8 856 17792 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1895 1932
18103 0.85 138.5 6.2 869 18112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 488 1932
18153 0.85 138.5 7.1 871 18162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1884 1932
18463 0.85 138.5 6.7 884 18486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 1931
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19128 0.85 138.5 7.4 911 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 1932
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