OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  396 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21206.148 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190413,163454,2338.198,12140.519,40,1.7,40,-3.2 TGT_NAME  INSIDE2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2330.000,12140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  190413,164519,2338.087,12140.401,15,1.6,15,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.6,14993,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1214

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,0.998454 _10V_AH  10.1,40.184
SM_CCo  16793,0.00,0.000,0,0,410,483.49 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,7.72,0.75,0.00,0.031,0.043,0.000,121,2500,410,-8.25,-1.33,483.49,0,0,0,0,0,0,26.17,26.10,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2335.63,12140.61,190413,111128 MEM  323896
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 DATA_FILE_SIZE  59892,1637
HUMID  47.83 CAP_FILE_SIZE  718823,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55461 CFSIZE  260034560,211599360
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.102,239.6,1
SC_FREEKB  3894016 GPS  190413,212700,2334.767,12140.244,41,1.1,41,-3.1
_24V_AH  23.1,61.587

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23221122.19 nil000.00
Roll_motor21756284.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1063108626697.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1673951980.92
Iridium_during_xfer3551301069.03 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16274.67
TT85451351978.26
LPSleep60452133.73
TT8_Active136935496.94
TT8_Sampling3363581983.71
TT8_CF8112565748.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits344615522.15
GPS_charging000.00
Compass28925175.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 130 2497 524 354 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -67.95 0.000 16386 0.000 0.000 131 2497 2362 2415 2309 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -1.25 -194.6 130 2498 2415 2311 3.4 -5.9 9 127 9.12 2.12 -14.32 0.000 18948 0.221 0.042 2406 1103 3176 3254 3098 0 0 0 0 0 0 25.27 26.05 26.48
218 -1.10 -194.6 1424 1102 3241 3093 43.2 -26.0 29 226 0.20 2.17 0.00 0.000 3078 0.150 0.043 2453 2496 3182 3266 3099 0 0 0 0 0 0 25.66 26.00 28.83
356 -0.96 -194.6 2452 2496 3268 3099 76.2 -24.1 44 363 0.12 1.88 0.00 0.000 2308 0.159 0.052 2486 3678 3184 3268 3100 0 0 0 0 0 0 26.06 26.04 28.83
415 -0.84 -194.6 2485 3678 3269 3100 88.2 -19.4 49 422 0.17 1.73 0.00 0.000 3078 0.132 0.026 2535 2489 3184 3269 3100 0 0 0 0 0 0 25.92 26.31 28.83
551 -0.79 -194.6 2535 2488 3270 3098 111.1 -16.2 62 557 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2535 1106 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
597 -0.75 -194.6 2535 1106 3270 3100 118.5 -15.8 66 604 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.135 0.040 2569 2501 3185 3271 3100 0 0 0 0 0 0 25.96 26.16 28.83
733 -0.75 -194.6 2569 2501 3270 3100 136.7 -13.4 79 740 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2558 3687 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
771 -0.75 -194.6 2561 3686 3271 3100 141.3 -12.9 82 777 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2561 2504 3185 3271 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
905 -0.75 -194.6 2561 2502 3271 3100 159.5 -13.7 95 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2502 3185 3271 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1027 -0.75 -194.6 2561 2503 3271 3100 176.3 -13.3 107 1034 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2561 1093 3185 3271 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1068 -0.75 -194.6 2561 1094 3271 3100 180.9 -12.6 110 1076 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2550 2502 3185 3271 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1195 -0.75 -194.6 2550 2502 3271 3100 198.7 -13.6 123 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2502 3185 3271 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1317 -0.75 -194.6 2550 2502 3271 3100 214.5 -13.2 135 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2502 3185 3271 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1446 -0.75 -194.6 2550 2502 3270 3100 231.1 -12.8 148 1452 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2541 3672 3186 3273 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1494 -0.75 -194.6 2541 3672 3271 3100 237.6 -13.4 152 1500 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2541 2492 3185 3271 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1628 -0.75 -194.6 2541 2490 3271 3100 255.9 -13.4 165 1634 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2541 1098 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1680 -0.75 -194.6 2541 1098 3271 3100 262.4 -13.7 169 1689 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.139 0.037 2566 2505 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 26.10 26.27 28.83
1808 -0.75 -194.6 2566 2505 3270 3100 278.2 -11.8 182 1814 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2559 3670 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1870 -0.75 -194.6 2558 3671 3270 3099 285.1 -11.8 187 1879 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2559 2510 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
1999 -0.75 -194.6 2558 2510 3271 3100 298.6 -10.1 200 2005 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2558 1102 3185 3271 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2039 -0.75 -194.6 2558 1102 3270 3100 302.6 -10.7 203 2048 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2548 2505 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2167 -0.75 -194.6 2548 2505 3270 3099 317.7 -11.7 216 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2505 3185 3271 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2290 -0.75 -194.6 2548 2505 3270 3098 332.0 -11.6 228 2295 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2548 1093 3184 3270 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2318 -0.75 -194.6 2548 1093 3271 3098 335.1 -11.7 230 2326 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2537 2502 3184 3271 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2445 -0.75 -194.6 2537 2502 3270 3097 351.3 -12.5 243 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2505 3184 3271 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2567 -0.75 -194.6 2537 2502 3270 3096 365.3 -11.4 255 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2502 3182 3270 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2696 -0.75 -194.6 2537 2502 3270 3095 379.4 -11.1 268 2705 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.151 0.000 2565 2502 3182 3270 3095 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
2826 -0.79 -194.6 2565 2502 3270 3093 391.3 -9.1 281 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2503 3181 3270 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2956 -0.82 -194.6 2565 2502 3271 3092 403.6 -9.5 294 2962 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2565 1106 3181 3270 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2995 -0.86 -194.6 2565 1106 3270 3092 407.1 -9.8 297 3002 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2556 2504 3181 3271 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
3130 -0.86 -194.6 2556 2504 3271 3092 421.7 -10.8 310 3136 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2556 1105 3181 3271 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
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7749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7750 begin apogee
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7986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7986 begin climb
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16079 0.84 435.4 3114 610 675 501 67.1 10.7 1544 16089 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.127 0.031 3074 2001 588 675 501 0 0 0 0 0 0 26.12 26.32 28.83
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16673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16673 begin surface coast
16714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16714 begin surface