LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  396 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5437.0117 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125357,5603.920,-5158.141,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  080315,5606.898,-5149.922,445,5.0,464,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.8,511762,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30096,231.85,0.723,3,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,28.876
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36984,1219
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.1,54.868

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.47 0.000 2 0.000 0.000 68 2377 2594
107 -0.89 -127.1 -3.6 18 141 12.27 2.67 -16.60 0.000 4 0.182 0.069 2160 961 3118
367 -0.89 -127.1 -7.6 54 371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2160 2375 3118
677 -0.89 -127.1 -8.1 85 681 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2160 956 3118
867 -0.89 -127.1 -6.9 104 871 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2160 2377 3118
1177 -0.89 -127.1 -7.8 135 1181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2161 957 3118
1247 -0.89 -127.1 -7.1 142 1251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2378 3118
1557 -0.89 -127.1 -7.6 173 1561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2160 958 3118
1647 -0.89 -127.1 -8.1 182 1651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2374 3118
1957 -0.89 -127.1 -6.8 213 1961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2160 959 3118
2052 -0.89 -127.1 -6.9 222 2057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2374 3118
2357 -0.89 -127.1 -6.5 240 2361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 955 3118
2447 -0.89 -127.1 -6.9 244 2451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2378 3118
2757 -0.89 -127.1 -6.3 260 2761 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 957 3117
2847 -0.89 -127.1 -7.0 264 2851 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2380 3117
3157 -0.89 -127.1 -6.8 280 3161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 959 3116
3242 -0.89 -127.1 -6.9 284 3246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2382 3116
3557 -0.89 -127.1 -6.7 300 3561 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 959 3116
3647 -0.89 -127.1 -6.9 304 3651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2381 3115
3957 -0.89 -127.1 -6.7 320 3961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 960 3114
4037 -0.89 -127.1 -6.8 324 4041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2379 3114
4377 -0.89 -127.1 -6.5 340 4381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 959 3113
4467 -0.89 -127.1 -7.5 342 4471 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2382 3113
4777 -0.89 -127.1 -6.8 350 4781 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 956 3113
4872 -0.89 -127.1 -7.7 352 4876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2378 3113
5177 -0.89 -127.1 -6.8 360 5181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 953 3113
5252 -0.89 -127.1 -7.1 361 5256 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2379 3112
5577 -0.89 -127.1 -6.8 370 5581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 956 3112
5667 -0.89 -127.1 -6.7 372 5671 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2379 3112
5977 -0.89 -127.1 -6.5 380 5981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 955 3111
6062 -0.89 -127.1 -6.7 382 6066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2378 3111
6377 -0.89 -127.1 -6.5 390 6381 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 955 3110
6457 -0.89 -127.1 -6.8 392 6461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3111
6777 -0.89 -127.1 -6.6 400 6781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 961 3111
6857 -0.89 -127.1 -6.9 402 6861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3110
7177 -0.89 -127.1 -6.3 410 7181 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 960 3110
7252 -0.89 -127.1 -6.2 411 7256 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2382 3110
7577 -0.89 -127.1 -6.4 420 7581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 955 3110
7667 -0.89 -127.1 -6.8 422 7671 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2375 3110
7977 -0.89 -127.1 -6.2 430 7981 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 961 3110
8047 -0.89 -127.1 -6.0 431 8051 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3110
8377 -0.89 -127.1 -5.9 440 8381 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 954 3110
8447 -0.89 -127.1 -6.0 441 8451 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2380 3109
8777 -0.89 -127.1 -5.8 450 8781 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 957 3109
8862 -0.89 -127.1 -6.3 452 8866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2375 3109
9177 -0.89 -127.1 -5.6 460 9181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 955 3109
9247 -0.89 -127.1 -5.8 461 9251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2379 3109
9577 -0.89 -127.1 -5.2 470 9581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 959 3109
9662 -0.89 -127.1 -6.1 472 9666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3109
9977 -0.89 -127.1 -5.0 480 9981 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3108
10047 -0.89 -127.1 -5.4 481 10051 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2379 3109
10377 -0.89 -127.1 -5.2 490 10381 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 959 3108
10452 -0.89 -127.1 -5.8 491 10456 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2379 3108
10777 -0.89 -127.1 -5.4 500 10781 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 961 3108
10857 -0.89 -127.1 -5.9 502 10861 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3108
11177 -0.89 -127.1 -5.6 510 11181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 960 3108
11247 -0.89 -127.1 -5.4 511 11251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3108
11577 -0.89 -127.1 -5.6 520 11581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 959 3108
11657 -0.89 -127.1 -5.5 522 11661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2374 3108
11977 -0.89 -127.1 -5.6 530 11981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 961 3108
12052 -0.89 -127.1 -5.2 531 12056 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2380 3108
12377 -0.89 -127.1 -5.7 540 12381 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 961 3108
12472 -0.89 -127.1 -6.0 542 12476 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2379 3108
12777 -0.89 -127.1 -5.9 550 12781 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 955 3108
12867 -0.89 -127.1 -6.3 552 12871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3108
13177 -0.89 -127.1 -6.0 560 13181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 961 3107
13257 -0.89 -127.1 -6.3 562 13261 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2381 3107
13577 -0.89 -127.1 -5.8 570 13581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3107
13672 -0.89 -127.1 -6.0 572 13676 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2377 3107
13977 -0.89 -127.1 -5.7 580 13981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3107
14062 -0.89 -127.1 -5.8 582 14066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3107
14377 -0.89 -127.1 -5.8 590 14381 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 955 3107
14467 -0.89 -127.1 -6.4 592 14471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2379 3107
14777 -0.89 -127.1 -6.1 600 14781 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 958 3107
14862 -0.89 -127.1 -6.4 602 14866 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2380 3107
15177 -0.89 -127.1 -6.1 610 15181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 959 3107
15262 -0.89 -127.1 -6.6 612 15266 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3107
15577 -0.89 -127.1 -6.0 620 15581 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 960 3107
15672 -0.89 -127.1 -5.8 622 15676 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3107
15777 -0.31 0.0 5.7 625 15896 0.63 0.00 104.53 1.411 6 0.111 0.000 2286 2377 2599
15897 0.89 127.1 2.8 628 16016 1.27 0.00 110.75 1.388 6 0.090 0.000 2550 2377 2079
16337 0.89 127.1 7.6 639 16341 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 684 2087
16462 0.89 127.1 7.2 642 16466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2099 2088
16777 0.89 127.1 7.2 650 16816 0.00 0.00 1.60 1.424 6 0.000 0.000 2550 2100 2079
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