LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  396 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -344.20325 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200906,5543.078,-5453.081,32,1.2,32 TGT_NAME  C5509
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  201721,5543.029,-5453.012,14,1.3,14,-27.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.9,63454,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29736,0.00,0.000,0,0,1183,326.25 _10V_AH  10.0,27.836
HUMID  2857 DATA_FILE_SIZE  36090,1194
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,55.886

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.30 0.000 2 0.000 0.000 44 2154 2581
82 -0.87 -127.1 -3.8 13 116 12.65 2.80 -17.37 0.000 4 0.169 0.100 2218 3554 3033
187 -0.87 -127.1 -6.0 34 191 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2109 3032
492 -0.87 -127.1 -6.4 66 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3031
802 -0.87 -127.1 -6.2 97 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3032
1112 -0.87 -127.1 -6.2 128 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2109 3031
1422 -0.87 -127.1 -3.8 159 1430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3031
1732 -0.87 -127.1 -4.1 190 1740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3030
2042 -0.87 -127.1 -4.3 221 2051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3030
2352 -0.87 -127.1 -10.4 252 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3031
2662 -0.87 -127.1 -10.1 275 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2108 3031
2982 -0.87 -127.1 -6.5 291 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2109 3031
3302 -0.87 -127.1 -7.3 307 3311 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 3554 3030
3342 -0.87 -127.1 -8.1 309 3351 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2099 3030
3662 -0.87 -127.1 -5.9 325 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3030
3982 -0.87 -127.1 -5.3 341 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3030
4302 -0.87 -127.1 -4.6 357 4320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3031
4622 -0.87 -127.1 -6.5 373 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3030
4942 -0.87 -127.1 -4.1 385 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3030
5302 -0.87 -127.1 -4.0 394 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3030
5662 -0.87 -127.1 -4.0 403 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3030
6022 -0.87 -127.1 -4.6 412 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3031
6382 -0.87 -127.1 -5.1 421 6420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3031
6742 -0.87 -127.1 -5.1 430 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3030
7102 -0.87 -127.1 -5.9 439 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3030
7462 -0.87 -127.1 -6.7 448 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3030
7822 -0.87 -127.1 -6.7 457 7831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3559 3030
7862 -0.87 -127.1 -7.0 458 7871 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2104 3030
8182 -0.87 -127.1 -6.4 466 8220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3030
8542 -0.87 -127.1 -7.2 475 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3030
8902 -0.87 -127.1 -6.9 484 8940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3030
9262 -0.87 -127.1 -6.8 493 9271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3563 3030
9302 -0.87 -127.1 -7.3 494 9311 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2104 3030
9622 -0.87 -127.1 -6.4 502 9660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2105 3030
9982 -0.87 -127.1 -4.9 511 9991 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3557 3030
10022 -0.87 -127.1 -5.2 512 10031 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2218 2103 3030
10342 -0.87 -127.1 -4.9 520 10380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3030
10702 -0.87 -127.1 -5.0 529 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3030
11062 -0.87 -127.1 -5.7 538 11071 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3563 3030
11122 -0.87 -127.1 -6.0 539 11131 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2100 3030
11462 -0.87 -127.1 -5.8 548 11500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3030
11822 -0.87 -127.1 -5.4 557 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2100 3030
12182 -0.87 -127.1 -5.4 566 12191 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2218 3563 3030
12232 -0.87 -127.1 -6.3 567 12241 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2096 3030
12542 -0.87 -127.1 -7.1 575 12551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2218 3561 3030
12692 -0.87 -127.1 -7.4 578 12701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2109 3030
13022 -0.87 -127.1 -7.9 587 13031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3560 3030
13062 -0.87 -127.1 -8.0 588 13071 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2105 3030
13382 -0.87 -127.1 -8.1 596 13391 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 3560 3030
13422 -0.87 -127.1 -7.8 597 13431 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2218 2100 3030
13742 -0.87 -127.1 -7.7 605 13751 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 3556 3030
13792 -0.87 -127.1 -7.8 606 13801 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2095 3029
14102 -0.87 -127.1 -7.6 614 14111 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 3560 3030
14142 -0.87 -127.1 -7.7 615 14151 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2218 2106 3030
14462 -0.87 -127.1 -7.4 623 14471 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3556 3030
14492 -0.87 -127.1 -7.4 623 14501 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2098 3030
14822 -0.87 -127.1 -7.1 632 14831 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3565 3030
14872 -0.87 -127.1 -6.9 633 14881 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2098 3030
15182 -0.87 -127.1 -6.4 641 15191 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3557 3030
15232 -0.87 -127.1 -6.5 642 15241 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2218 2105 3029
15542 -0.87 -127.1 -5.9 650 15551 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3565 3029
15592 -0.87 -127.1 -6.0 651 15601 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2101 3030
15902 -0.87 -127.1 -5.5 659 15911 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2218 3551 3029
15952 -0.87 -127.1 -5.4 660 15961 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2218 2111 3029
16103 -0.32 0.0 5.0 664 16261 0.60 0.00 117.32 1.418 6 0.094 0.000 2344 2144 2513
16262 0.87 127.1 2.3 668 16381 1.27 2.80 113.70 1.387 4 0.083 0.087 2606 3502 1994
16612 0.87 127.1 8.4 676 16621 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2606 2044 1992
16942 0.87 127.1 7.8 685 16980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2044 1991
17302 0.87 127.1 8.0 694 17340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2044 1991
17662 0.87 127.1 7.6 703 17700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2045 1990
18022 0.87 127.1 7.4 712 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2044 1990
18382 0.87 127.1 6.8 721 18391 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 634 1990
18432 0.87 127.1 7.6 722 18441 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2606 2093 1990
18742 0.87 127.1 7.1 730 18780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2093 1990
19102 0.87 127.1 6.7 739 19140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2093 1990
19462 0.87 127.1 6.7 748 19471 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 635 1989
19532 0.87 127.1 7.8 749 19541 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 2090 1989
19862 0.87 127.1 7.5 758 19900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2091 1989
20222 0.87 127.1 7.0 767 20260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2091 1989
20582 0.87 127.1 6.2 776 20591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2606 638 1989
20652 0.87 127.1 6.1 777 20661 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2606 2094 1989
20982 0.87 139.2 5.6 786 21021 0.00 0.00 9.85 1.292 6 0.000 0.000 2606 2094 1944
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21402 0.89 139.2 6.9 796 21411 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2606 2097 1944
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