LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  396 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -50.128067 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110207,5559.352,-5235.564,41,1.4,41 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  110803,5559.335,-5235.503,15,1.3,15,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,540797,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32081,18.95,0.804,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,27.214
HUMID  2238 DATA_FILE_SIZE  33870,1262
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,53.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 35 2087 2175
58 -0.87 -127.1 -2.3 8 112 13.25 2.55 -34.35 0.000 4 0.214 0.083 2160 694 2956
313 -0.87 -127.1 -5.8 44 322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2096 2958
623 -0.87 -127.1 -6.8 75 632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3500 2958
653 -0.87 -127.1 -8.3 78 662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2096 2959
963 -0.87 -127.1 -12.5 109 972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 683 2958
1043 -0.87 -127.1 -11.8 117 1052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2090 2958
1353 -0.87 -127.1 -5.0 148 1362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 694 2958
1393 -0.87 -127.1 -5.9 152 1402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2102 2958
1703 -0.87 -127.1 -8.3 183 1711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
2013 -0.87 -127.1 -6.4 211 2022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 691 2959
2063 -0.87 -127.1 -7.6 213 2072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2092 2958
2373 -0.87 -127.1 -6.6 229 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2958
2693 -0.87 -127.1 -6.4 245 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2958
3013 -0.87 -127.1 -5.8 261 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
3333 -0.87 -127.1 -5.7 277 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2958
3653 -0.87 -127.1 -5.9 293 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
3973 -0.87 -127.1 -6.0 309 3982 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3494 2959
4023 -0.87 -127.1 -6.7 311 4032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2090 2959
4333 -0.87 -127.1 -6.0 327 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2958
4673 -0.87 -127.1 -5.5 338 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
5033 -0.87 -127.1 -5.3 347 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
5393 -0.87 -127.1 -5.5 356 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2958
5753 -0.87 -127.1 -5.4 365 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2959
6113 -0.87 -127.1 -5.4 374 6122 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3496 2958
6153 -0.87 -127.1 -5.9 375 6162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2958
6473 -0.87 -127.1 -5.6 383 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2958
6833 -0.87 -127.1 -5.7 392 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2959
7193 -0.87 -127.1 -6.0 401 7202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2959
7223 -0.87 -127.1 -5.9 401 7232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2100 2959
7553 -0.87 -127.1 -5.4 410 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
7913 -0.87 -127.1 -5.6 419 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
8273 -0.87 -127.1 -5.4 428 8282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2959
8313 -0.87 -127.1 -6.1 429 8322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2097 2959
8633 -0.87 -127.1 -5.4 437 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
8993 -0.87 -127.1 -5.7 446 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2958
9353 -0.87 -127.1 -5.9 455 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
9713 -0.87 -127.1 -6.1 464 9722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3497 2958
9773 -0.87 -127.1 -6.6 465 9782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2095 2958
10113 -0.87 -127.1 -5.3 474 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2958
10473 -0.87 -127.1 -5.3 483 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
10833 -0.87 -127.1 -4.7 492 10842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3491 2959
10883 -0.87 -127.1 -5.7 493 10892 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2100 2958
11193 -0.87 -127.1 -4.6 501 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
11553 -0.87 -127.1 -4.9 510 11562 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3498 2958
11603 -0.87 -127.1 -5.6 511 11612 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2098 2958
11913 -0.87 -127.1 -4.7 519 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2958
12273 -0.87 -127.1 -4.9 528 12282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3489 2959
12333 -0.87 -127.1 -5.5 529 12342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2104 2958
12673 -0.87 -127.1 -4.9 538 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2958
13033 -0.87 -127.1 -4.8 547 13042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3494 2958
13073 -0.87 -127.1 -5.6 548 13082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2958
13393 -0.87 -127.1 -4.9 556 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2958
13753 -0.87 -127.1 -4.8 565 13762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3494 2958
13793 -0.87 -127.1 -5.3 566 13802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2958
14113 -0.87 -127.1 -5.1 574 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2958
14473 -0.87 -127.1 -5.3 583 14482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3495 2958
14513 -0.87 -127.1 -6.0 584 14522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2105 2958
14833 -0.87 -127.1 -5.4 592 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2959
15193 -0.87 -127.1 -5.1 601 15202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3491 2959
15243 -0.87 -127.1 -5.8 602 15252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2958
15553 -0.87 -127.1 -5.0 610 15591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
15913 -0.87 -127.1 -5.3 619 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2958
16273 -0.87 -127.1 -5.0 628 16282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2958
16323 -0.87 -127.1 -6.1 629 16332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2092 2958
16633 -0.87 -127.1 -4.8 637 16671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
16993 -0.87 -127.1 -5.1 646 17002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2957
17033 -0.87 -127.1 -5.7 647 17042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2098 2958
17353 -0.87 -127.1 -5.3 655 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2958
17514 -0.32 0.0 5.1 659 17632 0.65 0.00 114.75 1.451 6 0.152 0.000 2285 2096 2437
17633 0.87 127.1 2.8 662 17752 1.35 2.75 112.25 1.402 4 0.130 0.087 2543 680 1919
17773 0.87 127.1 6.7 665 17782 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2088 1918
18113 0.87 127.1 7.3 674 18151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1917
18473 0.87 127.1 7.1 683 18482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3487 1915
18533 0.87 127.1 7.4 684 18542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2543 2084 1916
18873 0.87 127.1 7.2 693 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2084 1916
19233 0.87 127.1 7.7 702 19271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1916
19593 0.87 127.1 7.7 711 19631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2084 1915
19953 0.87 127.1 7.1 720 19991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2084 1915
20313 0.87 127.1 6.5 729 20351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1915
20673 0.87 127.1 7.0 738 20711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1915
21033 0.87 127.1 7.2 747 21042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3489 1914
21083 0.87 127.1 7.6 748 21092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2086 1915
21393 0.87 127.1 7.2 756 21431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2086 1915
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