NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  395 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -267.11423 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182906,2644.495,-15201.028,30,2.0,30 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.012
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  504261.3,13.6,273.5,-1783581.3,-57.1
_SM_ANGLEo  -47.9 KALMAN_Y  -364134.1,309.2,-677.9,-387781.7,-2352.7
GPS2  183521,2644.454,-15201.025,18,2.0,18,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.1,51998,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29081,47.45,0.574,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.2,54.832
HUMID  2213 _10V_AH  10.0,29.067
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41048,1530
RAFOS_CLK  907 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 281 2264 2790
66 -1.00 -117.3 -5.9 10 90 12.32 2.63 -8.02 0.000 4 0.146 0.048 2452 803 3129
141 -1.00 -117.3 -8.9 25 145 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2250 3130
206 -1.00 -117.3 -11.4 38 209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3131
271 -1.00 -117.3 -10.3 51 274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3131
456 -1.00 -117.3 -11.2 88 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3132
646 -1.00 -117.3 -11.5 110 655 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3652 3133
696 -1.00 -117.3 -11.2 115 705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2205 3133
1006 -1.00 -117.3 -10.6 146 1015 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 808 3134
1076 -1.00 -117.3 -10.3 153 1085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2249 3134
1386 -1.00 -117.3 -9.0 184 1395 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 3652 3135
1486 -1.00 -117.3 -9.1 194 1495 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2200 3135
1806 -1.00 -117.3 -8.5 208 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2200 3137
2131 -1.00 -117.3 -8.0 221 2140 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3139
2281 -1.00 -117.3 -7.2 228 2290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2255 3139
2591 -1.00 -117.3 -6.9 241 2600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 804 3139
2681 -1.00 -117.3 -7.7 245 2690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2248 3139
2991 -1.00 -117.3 -6.8 258 3000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3140
3041 -1.00 -117.3 -7.3 260 3050 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2243 3140
3351 -1.00 -117.3 -7.1 273 3360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 811 3140
3421 -1.00 -117.3 -7.4 276 3430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3140
3731 -1.00 -117.3 -6.7 289 3740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3139
3851 -1.00 -117.3 -6.4 295 3860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3139
4171 -1.00 -117.3 -5.9 308 4180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 804 3138
4301 -1.00 -117.3 -7.2 314 4310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2249 3138
4611 -1.00 -117.3 -7.8 327 4620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3136
4731 -1.00 -117.3 -8.2 333 4739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2239 3136
5051 -1.00 -117.3 -5.8 346 5060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3134
5131 -1.00 -117.3 -5.7 350 5140 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2239 3134
5451 -1.00 -117.3 -5.2 363 5460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 807 3132
5551 -1.00 -117.3 -5.6 368 5560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2240 3132
5871 -1.00 -117.3 -6.9 381 5880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 808 3132
6001 -1.00 -117.3 -7.1 387 6010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2243 3131
6311 -1.00 -117.3 -6.9 400 6320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 813 3129
6411 -1.00 -117.3 -7.0 405 6420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2244 3129
6731 -1.00 -117.3 -5.9 418 6740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 804 3128
6841 -1.00 -117.3 -6.2 423 6850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2243 3127
7151 -1.00 -117.3 -5.8 436 7160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3126
7251 -1.00 -117.3 -6.4 441 7260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2241 3125
7571 -1.00 -117.3 -5.7 454 7580 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 811 3124
7661 -1.00 -117.3 -5.7 458 7670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2243 3124
7971 -1.00 -117.3 -5.6 471 7980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 814 3123
8051 -1.00 -117.3 -6.2 475 8059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2241 3123
8371 -1.00 -117.3 -6.3 488 8380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 816 3121
8461 -1.00 -117.3 -6.8 492 8470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2239 3121
8771 -1.00 -117.3 -5.8 505 8780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 803 3119
8901 -1.00 -117.3 -5.8 511 8910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3119
9211 -1.00 -117.3 -5.5 524 9220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3117
9341 -1.00 -117.3 -6.2 530 9350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3117
9651 -1.00 -117.3 -6.1 543 9660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3116
9741 -1.00 -117.3 -6.6 547 9750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3116
10051 -1.00 -117.3 -5.5 560 10060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 807 3115
10121 -1.00 -117.3 -5.8 563 10130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2230 3115
10431 -1.00 -117.3 -5.2 576 10440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 803 3114
10511 -1.00 -117.3 -5.7 580 10520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3114
10831 -1.00 -117.3 -5.3 593 10840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3112
10941 -1.00 -117.3 -5.8 598 10950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3112
11251 -1.00 -117.3 -5.2 611 11260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3111
11371 -1.00 -117.3 -6.0 617 11380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3111
11691 -1.00 -117.3 -6.2 630 11700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3110
11771 -1.00 -117.3 -7.0 634 11780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3110
12091 -1.00 -117.3 -5.9 647 12100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3108
12181 -1.00 -117.3 -5.8 651 12190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3109
12491 -1.00 -117.3 -4.7 664 12500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3107
12571 -1.00 -117.3 -4.9 668 12580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3107
12891 -1.00 -117.3 -4.0 681 12900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3106
12961 -1.00 -117.3 -4.2 684 12970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3106
13271 -1.00 -117.3 -4.2 697 13280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 806 3106
13361 -1.00 -117.3 -4.7 701 13370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3106
13671 -1.00 -117.3 -4.9 714 13680 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3105
13721 -1.00 -117.3 -5.6 716 13730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3105
14031 -1.00 -117.3 -5.2 729 14040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3105
14111 -1.00 -117.3 -5.3 733 14120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3105
14431 -1.00 -117.3 -4.4 746 14440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3104
14491 -1.00 -117.3 -4.6 749 14500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3104
14811 -1.00 -117.3 -3.8 762 14820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3103
14911 -1.00 -117.3 -4.2 767 14920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3104
15231 -1.00 -117.3 -3.6 780 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3103
15556 -1.00 -117.3 -3.9 793 15565 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 818 3102
15626 -1.00 -117.3 -4.3 796 15635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3103
15936 -1.00 -117.3 -4.6 809 15945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3102
15959 -0.30 0.0 4.5 810 16080 0.80 0.00 97.78 1.410 6 0.116 0.000 2611 2238 2649
16081 1.00 117.3 1.6 815 16190 1.40 2.03 101.50 1.380 4 0.089 0.064 2892 3296 2170
16421 1.00 117.3 9.4 832 16430 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1855 2168
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