OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  395 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21204.891 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -8 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190413,113506,2342.205,12141.720,26,1.9,26,-3.2 TGT_NAME  INSIDE2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2330.000,12140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  190413,114533,2342.052,12141.596,12,2.4,31,-3.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.9,22485,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1086

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.000328 _10V_AH  10.0,39.991
SM_CCo  17253,0.00,0.000,0,0,436,476.86 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.03,7.60,0.75,0.00,0.030,0.047,0.000,132,2495,436,-8.26,-1.36,476.86,0,0,0,0,0,0,26.32,26.22,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2337.99,12141.85,190413,060632 MEM  323852
TT8_MAMPS  0.047936,0.047936 DATA_FILE_SIZE  59862,1677
HUMID  47.16 CAP_FILE_SIZE  748266,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55461 CFSIZE  260034560,211779584
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.144,216.4,1
SC_FREEKB  3894336 GPS  190413,163454,2338.198,12140.519,40,1.7,40,-3.2
_24V_AH  23.1,61.347

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23221118.77 nil000.00
Roll_motor24065361.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee947107023435.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1719452013.71
Iridium_during_xfer3491291042.73 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32279.10
TT85730352058.88
LPSleep60952133.48
TT8_Active131235471.58
TT8_Sampling3509582049.62
TT8_CF8117365772.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits344015516.04
GPS_charging000.00
Compass30435182.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 135 2508 492 328 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -68.47 0.000 16386 0.000 0.000 135 2508 2331 2380 2282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -1.25 -194.6 135 2508 2384 2282 3.0 -4.0 9 128 9.12 1.85 -15.00 0.000 18692 0.222 0.065 2390 3666 3177 3256 3099 0 0 0 0 0 0 25.30 25.96 26.48
139 -0.75 -194.6 2390 3666 3256 3099 20.4 -39.0 14 148 0.60 1.73 0.00 0.000 3078 0.148 0.026 2565 2480 3178 3258 3099 0 0 0 0 0 0 25.48 26.19 28.83
287 -0.69 -194.6 2565 2480 3267 3099 52.8 -18.7 39 293 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2557 3669 3183 3267 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
535 -0.69 -194.6 2557 3669 3269 3099 91.3 -14.3 62 542 0.10 1.70 0.00 0.000 3078 0.142 0.027 2585 2495 3184 3269 3099 0 0 0 0 0 0 26.15 26.39 28.83
671 -0.69 -194.6 2584 2495 3270 3100 108.1 -12.1 75 677 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2585 1107 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
756 -0.69 -194.6 2584 1108 3270 3100 117.6 -12.0 82 764 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2575 2504 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
882 -0.69 -194.6 2575 2504 3271 3099 134.2 -14.0 95 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2504 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1004 -0.69 -194.6 2575 2504 3270 3099 150.7 -12.8 107 1010 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2567 3675 3185 3271 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1062 -0.69 -194.6 2566 3675 3270 3099 158.4 -12.9 112 1068 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2567 2494 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
1197 -0.69 -194.6 2566 2494 3270 3100 176.2 -12.9 125 1203 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2558 3678 3185 3271 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1245 -0.69 -194.6 2557 3678 3270 3100 182.5 -13.3 129 1250 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2557 2495 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1379 -0.69 -194.6 2557 2495 3270 3099 200.9 -13.6 142 1387 0.10 2.08 0.00 0.000 2564 0.150 0.027 2586 1104 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 26.46 26.40 28.83
1421 -0.69 -194.6 2586 1104 3270 3100 205.2 -12.4 145 1429 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2576 2507 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1548 -0.69 -194.6 2576 2507 3270 3104 219.8 -11.4 158 1550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2507 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1670 -0.69 -194.6 2576 2506 3270 3099 231.9 -9.6 170 1677 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2576 1109 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
1712 -0.69 -194.6 2576 1110 3270 3099 235.8 -10.4 173 1720 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2566 2504 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1838 -0.69 -194.6 2566 2504 3270 3099 250.1 -10.8 186 1845 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2557 3673 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1880 -0.69 -194.6 2557 3673 3270 3099 254.4 -11.9 189 1888 0.10 1.70 0.00 0.000 3078 0.137 0.027 2586 2493 3185 3271 3099 0 0 0 0 0 0 26.29 26.53 28.83
2008 -0.73 -194.6 2585 2493 3270 3099 268.7 -10.6 202 2014 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2578 3668 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2039 -0.76 -194.6 2578 3668 3270 3099 271.5 -10.8 204 2048 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2578 2511 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
2167 -0.79 -194.6 2578 2511 3270 3101 286.0 -11.2 217 2173 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2578 1102 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2197 -0.83 -194.6 2578 1102 3270 3099 289.0 -11.4 219 2205 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2568 2502 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2324 -0.83 -194.6 2568 2502 3270 3099 304.2 -11.5 232 2332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2502 3184 3270 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2454 -0.83 -194.6 2568 2502 3270 3098 319.5 -11.6 245 2460 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2568 1105 3184 3270 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2505 -0.83 -194.6 2568 1104 3270 3098 325.3 -12.1 249 2513 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2558 2500 3184 3270 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2632 -0.83 -194.6 2558 2500 3270 3097 341.8 -13.1 262 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2499 3183 3270 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2755 -0.83 -194.6 2557 2499 3270 3096 357.3 -12.6 274 2761 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2549 3667 3182 3270 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2824 -0.83 -194.6 2549 3667 3270 3096 365.7 -12.1 280 2830 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2549 2495 3182 3270 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
2960 -0.83 -194.6 2549 2494 3270 3094 381.3 -11.2 293 2966 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2549 1109 3182 3270 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2990 -0.83 -194.6 2548 1109 3270 3094 384.1 -11.2 295 2998 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2538 2501 3181 3270 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3117 -0.83 -194.6 2538 2501 3270 3092 400.0 -12.1 308 3123 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2529 3668 3180 3270 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8062 begin apogee
8070 -0.20 0.0 2530 1986 3255 3059 950.1 -10.2 786 8297 0.60 0.00 214.98 1.070 10246 0.094 0.000 2740 1986 2378 2541 2215 0 0 0 0 1 0 25.90 28.83 23.15
8299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8299 begin climb
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state 17173 begin surface