LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  395 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4425.1836 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125357,5603.920,-5158.141,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  125357,5603.920,-5158.141,901,99.0,901,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.4,519623,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30626,240.37,0.723,4,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,28.734
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37616,1241
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.1,54.673

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 111 0.00 0.00 -95.57 0.000 2 0.000 0.000 69 2377 2734
112 -0.89 -127.1 -4.4 19 141 12.27 2.70 -10.57 0.000 4 0.183 0.087 2160 3775 3118
272 -0.89 -127.1 -9.9 41 276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2160 2372 3117
577 -0.89 -127.1 -7.5 72 581 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2160 958 3117
637 -0.89 -127.1 -7.7 78 641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2160 2380 3117
947 -0.89 -127.1 -6.4 109 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3117
1257 -0.89 -127.1 -6.6 140 1261 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 962 3118
1292 -0.89 -127.1 -7.2 143 1296 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2380 3118
1597 -0.89 -127.1 -6.4 174 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3118
1907 -0.89 -127.1 -7.1 205 1911 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 957 3118
1937 -0.89 -127.1 -7.7 208 1941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2377 3118
2257 -0.89 -127.1 -6.5 234 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3118
2577 -0.89 -127.1 -5.5 250 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
2897 -0.89 -127.1 -6.2 266 2915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
3217 -0.89 -127.1 -6.8 282 3235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
3537 -0.89 -127.1 -6.8 298 3555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
3857 -0.89 -127.1 -6.4 314 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3114
4177 -0.89 -127.1 -6.3 330 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3114
4497 -0.89 -127.1 -6.6 346 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3113
4837 -0.89 -127.1 -6.4 355 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3112
5197 -0.89 -127.1 -5.9 364 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3112
5557 -0.89 -127.1 -5.9 373 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3111
5917 -0.89 -127.1 -5.9 382 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3111
6277 -0.89 -127.1 -5.8 391 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3111
6637 -0.89 -127.1 -6.0 400 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3110
6997 -0.89 -127.1 -6.1 409 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3110
7357 -0.89 -127.1 -6.3 418 7395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3109
7717 -0.89 -127.1 -6.3 427 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3108
8077 -0.89 -127.1 -6.4 436 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3109
8437 -0.89 -127.1 -6.7 445 8475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3109
8797 -0.89 -127.1 -6.4 454 8835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3108
9157 -0.89 -127.1 -6.2 463 9195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3107
9517 -0.89 -127.1 -6.1 472 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3106
9877 -0.89 -127.1 -5.9 481 9915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3107
10237 -0.89 -127.1 -5.9 490 10275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3106
10597 -0.89 -127.1 -5.8 499 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3107
10957 -0.89 -127.1 -5.5 508 10961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 3772 3106
10987 -0.89 -127.1 -6.6 508 10991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2377 3105
11317 -0.89 -127.1 -5.6 517 11355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3106
11677 -0.89 -127.1 -5.7 526 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3106
12037 -0.89 -127.1 -5.6 535 12075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3106
12397 -0.89 -127.1 -5.4 544 12435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3106
12757 -0.89 -127.1 -5.5 553 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3106
13117 -0.89 -127.1 -5.6 562 13121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 3766 3106
13157 -0.89 -127.1 -6.2 563 13161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3106
13477 -0.89 -127.1 -5.5 571 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3105
13837 -0.89 -127.1 -5.4 580 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3106
14197 -0.89 -127.1 -5.5 589 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3105
14557 -0.89 -127.1 -5.5 598 14561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3766 3105
14592 -0.89 -127.1 -6.5 598 14596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2380 3106
14917 -0.89 -127.1 -5.5 607 14955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3105
15277 -0.89 -127.1 -5.7 616 15315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3106
15637 -0.89 -127.1 -5.4 625 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3106
15997 -0.89 -127.1 -5.3 634 16035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3106
16318 -0.31 0.0 5.3 642 16436 0.63 0.00 104.85 1.407 6 0.112 0.000 2289 2379 2600
16437 0.89 127.1 2.2 645 16556 1.25 0.00 109.82 1.393 6 0.090 0.000 2547 2379 2080
16877 0.89 127.1 7.7 656 16881 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2547 685 2088
16962 0.89 127.1 8.0 658 16971 0.00 2.67 1.60 1.403 6 0.000 0.054 2547 2100 2078
17277 0.89 127.1 7.5 666 17315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2082
17637 0.89 127.1 7.5 675 17641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 681 2082
17677 0.89 127.1 8.2 676 17681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2101 2083
17997 0.89 127.1 7.6 684 18035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
18357 0.89 127.1 7.7 693 18361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 685 2083
18402 0.89 127.1 7.5 694 18406 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2100 2083
18717 0.89 127.1 7.6 702 18755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
19077 0.89 127.1 7.5 711 19081 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 685 2083
19122 0.89 127.1 7.6 712 19126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2100 2083
19437 0.89 127.1 7.4 720 19475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
19797 0.89 127.1 7.2 729 19801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 685 2083
19847 0.89 127.1 7.6 730 19851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2101 2083
20157 0.89 127.1 7.2 738 20195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
20517 0.89 127.1 7.0 747 20521 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 685 2083
20572 0.89 127.1 7.2 748 20576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2105 2083
20877 0.89 127.1 7.0 756 20915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2105 2083
21237 0.89 127.1 6.9 765 21241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 685 2083
21287 0.89 127.1 8.1 766 21291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2094 2083
21597 0.89 127.1 6.8 774 21635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 2083
21957 0.89 127.1 6.5 783 21961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 680 2083
22012 0.89 127.1 6.7 784 22016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2103 2083
22317 0.89 127.1 6.3 792 22355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2083
22677 0.89 127.1 6.1 801 22681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 685 2083
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23037 0.89 127.1 6.3 810 23075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2094 2083
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