GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  395 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -179.02036 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050631,5719.336,-14919.853,39,1.3,40 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  051738,5719.337,-14919.909,12,1.3,17,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.9,57621,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24330,0.00,0.000,0,0,1216,386.10 _10V_AH  9.9,24.715
HUMID  2695 DATA_FILE_SIZE  146182,4848
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.758

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.77 0.000 2 0.000 0.000 17 2146 2072
45 -0.92 -146.6 -5.5 6 104 13.62 2.88 -39.83 0.000 4 0.181 1.300 2334 3580 3390
235 -0.92 -146.6 -14.0 44 239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2172 3390
420 -0.92 -146.6 -13.5 81 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3390
725 -0.92 -146.6 -11.1 142 729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 762 3390
770 -0.92 -146.6 -11.2 151 774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2165 3390
1075 -0.92 -146.6 -11.4 212 1079 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 2337 2165 3390
1380 -0.92 -146.6 -8.3 273 1384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2361 757 3390
1420 -0.92 -146.6 -8.1 281 1424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2354 2173 3390
1725 -0.92 -146.6 -7.9 342 1728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2173 3390
2030 -0.92 -146.6 -7.7 403 2034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2361 762 3390
2065 -0.92 -146.6 -8.1 410 2069 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.043 0.043 2319 2167 3390
2370 -0.92 -146.6 -10.3 471 2374 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.112 0.000 2338 2167 3390
2675 -0.92 -146.6 -9.1 532 2678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3391
2980 -0.92 -146.6 -9.1 593 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3390
3285 -0.92 -146.6 -8.6 654 3289 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 2337 2167 3390
3590 -0.92 -146.6 -5.6 715 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3391
3895 -0.92 -146.6 -6.2 776 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3390
4200 -0.92 -146.6 -6.5 837 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3390
4505 -0.92 -146.6 -5.9 898 4509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2397 3572 3390
4540 -0.92 -146.6 -6.8 905 4544 0.25 2.60 0.00 0.000 6 0.049 0.044 2331 2167 3390
4845 -0.92 -146.6 -9.5 966 4849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2329 757 3390
4895 -0.92 -146.6 -9.8 976 4899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2325 2166 3390
5200 -0.92 -146.6 -7.9 1037 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2166 3390
5505 -0.92 -146.6 -9.5 1098 5509 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2330 3577 3390
5545 -0.92 -146.6 -9.6 1106 5549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2330 2176 3389
5850 -0.92 -146.6 -9.9 1167 5854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2328 757 3389
5890 -0.92 -146.6 -9.8 1175 5894 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.107 0.048 2337 2162 3389
6195 -0.92 -146.6 -8.3 1236 6199 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2357 3574 3389
6235 -0.92 -146.6 -9.3 1244 6239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2357 2173 3389
6540 -0.92 -146.6 -8.2 1305 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2173 3389
6845 -0.92 -146.6 -7.5 1366 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2173 3389
7150 -0.92 -146.6 -7.1 1427 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2173 3389
7455 -0.92 -146.6 -6.4 1488 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2173 3389
7760 -0.92 -146.6 -7.4 1549 7764 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2357 3577 3389
7795 -0.92 -146.6 -8.0 1556 7799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2357 2159 3388
8100 -0.92 -146.6 -6.4 1617 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2159 3388
8405 -0.92 -146.6 -6.4 1678 8409 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2357 3570 3388
8440 -0.92 -146.6 -7.7 1685 8444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2357 2178 3388
8745 -0.92 -146.6 -6.3 1746 8748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2178 3388
9050 -0.92 -146.6 -6.5 1807 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2178 3388
9355 -0.92 -146.6 -7.2 1868 9359 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2357 3569 3388
9400 -0.92 -146.6 -8.1 1877 9404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2357 2167 3387
9705 -0.92 -146.6 -7.3 1938 9709 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2357 3572 3387
9845 -0.92 -146.6 -6.8 1966 9849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2357 2167 3388
10150 -0.92 -146.6 -7.6 2027 10154 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2357 3577 3387
10265 -0.92 -146.6 -8.2 2050 10269 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2357 2168 3387
10570 -0.92 -146.6 -8.8 2111 10574 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2357 3573 3387
10675 -0.92 -146.6 -9.0 2132 10679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2357 2168 3386
10980 -0.92 -146.6 -8.0 2193 10984 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2357 3573 3386
11080 -0.92 -146.6 -8.2 2213 11084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2357 2165 3386
11385 -0.92 -146.6 -6.9 2274 11389 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2357 3577 3386
11480 -0.92 -146.6 -6.6 2293 11484 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2357 2174 3386
11785 -0.92 -146.6 -6.2 2354 11789 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2357 3574 3386
11840 -0.92 -146.6 -6.0 2365 11844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2357 2168 3386
12145 -0.92 -146.6 -6.1 2426 12149 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2357 3579 3386
12165 -0.92 -146.6 -6.1 2430 12169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2357 2176 3386
12440 -0.28 0.0 5.8 2485 12574 0.55 0.00 131.35 1.397 6 0.091 0.000 2473 2176 2791
12575 0.92 146.6 2.7 2512 12709 1.30 2.90 128.13 1.368 4 0.082 0.070 2741 736 2193
12870 0.92 146.6 8.0 2571 12874 0.03 2.67 0.00 0.000 6 0.130 0.058 2757 2135 2193
13175 0.92 146.6 7.7 2632 13179 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2757 3542 2194
13260 0.92 146.6 8.1 2649 13264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2757 2148 2194
13565 0.92 157.7 7.1 2710 13579 0.00 0.00 10.80 1.395 6 0.000 0.000 2757 2148 2148
13880 0.93 177.3 6.8 2773 13904 0.00 2.85 16.67 1.365 4 0.000 0.077 2757 3548 2067
13950 0.95 177.3 8.9 2787 13954 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2757 2150 2067
14255 0.95 200.1 6.7 2848 14279 0.00 0.00 19.33 1.348 6 0.000 0.000 2757 2150 1975
14580 0.98 200.1 8.8 2913 14584 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2756 733 1974
14620 0.98 200.1 9.9 2921 14624 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2756 2136 1973
14925 0.98 200.1 8.7 2982 14928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2136 1973
15230 0.98 200.1 9.1 3043 15233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2136 1973
15535 0.98 200.1 10.1 3104 15539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2757 726 1973
15580 0.98 200.1 9.9 3113 15584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2757 2142 1973
15885 0.98 200.1 9.2 3174 15889 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.044 0.000 2750 2142 1973
16190 0.98 200.1 13.6 3235 16194 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2740 2142 1973
16495 0.98 200.1 11.5 3296 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2142 1973
16800 0.98 200.1 11.4 3357 16804 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 2751 2142 1973
17105 0.98 200.1 9.8 3418 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2142 1973
17410 0.98 200.1 9.4 3479 17413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2142 1973
17715 0.98 200.1 9.9 3540 17719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2753 3552 1973
17760 0.98 200.1 11.7 3549 17764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2753 2145 1972
18065 0.98 200.1 8.6 3610 18069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2752 726 1973
18105 0.98 200.1 9.5 3618 18109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2749 2133 1972
18410 0.98 200.1 8.1 3679 18413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2134 1972
18715 0.98 200.1 8.0 3740 18718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2133 1972
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