LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  395 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -506.35483 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111931,5547.709,-5454.901,36,1.2,42 TGT_NAME  C5509
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  112727,5547.684,-5454.824,14,1.1,14,-27.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.7,71852,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31231,0.00,0.000,0,0,1262,306.87 _10V_AH  10.0,27.757
HUMID  2939 DATA_FILE_SIZE  38726,1280
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.735

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.05 0.000 2 0.000 0.000 44 2159 2560
72 -0.87 -127.1 -3.8 11 106 12.68 2.83 -17.15 0.000 4 0.170 0.099 2219 3564 3033
212 -0.87 -127.1 -6.5 33 221 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2218 2098 3033
522 -0.87 -127.1 -4.9 64 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2097 3033
832 -0.87 -127.1 -5.6 95 840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
1142 -0.87 -127.1 -5.3 126 1150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
1452 -0.87 -127.1 -3.7 157 1461 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3563 3033
1502 -0.87 -127.1 -4.0 162 1511 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2105 3033
1812 -0.87 -127.1 -3.8 193 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3033
2122 -0.87 -127.1 -2.7 224 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3033
2432 -0.87 -127.1 -2.3 255 2440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3033
2742 -0.87 -127.1 -4.3 286 2750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3033
3052 -0.87 -127.1 -5.9 317 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3033
3372 -0.87 -127.1 -10.3 340 3390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3033
3692 -0.87 -127.1 -8.1 356 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3033
4012 -0.87 -127.1 -6.7 372 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3032
4332 -0.87 -127.1 -3.6 388 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2105 3033
4652 -0.87 -127.1 -4.2 404 4670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3033
4972 -0.87 -127.1 -4.4 420 4981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3563 3033
5022 -0.87 -127.1 -4.7 422 5031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2218 2101 3033
5332 -0.87 -127.1 -8.5 438 5341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2218 696 3033
5372 -0.87 -127.1 -7.8 440 5380 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2153 3033
5712 -0.87 -127.1 -7.9 453 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2153 3033
6072 -0.87 -127.1 -6.8 462 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2153 3033
6432 -0.87 -127.1 -5.5 471 6441 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 692 3033
6492 -0.87 -127.1 -6.8 472 6501 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2150 3033
6832 -0.87 -127.1 -6.8 481 6841 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3553 3033
6872 -0.87 -127.1 -7.7 482 6881 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2103 3033
7192 -0.87 -127.1 -6.6 490 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
7552 -0.87 -127.1 -6.7 499 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
7912 -0.87 -127.1 -6.2 508 7950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
8272 -0.87 -127.1 -6.3 517 8310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
8632 -0.87 -127.1 -5.3 526 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3033
8992 -0.87 -127.1 -4.7 535 9001 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3563 3033
9032 -0.87 -127.1 -5.6 536 9041 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2099 3033
9352 -0.87 -127.1 -4.9 544 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
9712 -0.87 -127.1 -5.4 553 9721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 3566 3033
9752 -0.87 -127.1 -6.3 554 9761 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2099 3033
10072 -0.87 -127.1 -5.6 562 10110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3033
10432 -0.87 -127.1 -5.9 571 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
10792 -0.87 -127.1 -6.5 580 10801 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2218 3561 3033
10842 -0.87 -127.1 -7.7 581 10851 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2101 3033
11152 -0.87 -127.1 -6.5 589 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3033
11512 -0.87 -127.1 -5.8 598 11550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
11872 -0.87 -127.1 -5.7 607 11881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3562 3033
11922 -0.87 -127.1 -6.1 608 11931 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2099 3033
12232 -0.87 -127.1 -5.3 616 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
12592 -0.87 -127.1 -5.7 625 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
12952 -0.87 -127.1 -4.9 634 12961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 3553 3033
13012 -0.87 -127.1 -5.2 635 13021 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2103 3033
13352 -0.87 -127.1 -5.6 644 13361 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3551 3033
13492 -0.87 -127.1 -5.9 647 13501 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2106 3033
13832 -0.87 -127.1 -5.9 656 13841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3564 3033
13862 -0.87 -127.1 -5.8 656 13871 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2095 3033
14192 -0.87 -127.1 -6.1 665 14201 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3562 3033
14232 -0.87 -127.1 -5.7 666 14241 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2096 3033
14552 -0.87 -127.1 -6.3 674 14561 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2219 3562 3033
14592 -0.87 -127.1 -5.7 675 14601 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2104 3033
14912 -0.87 -127.1 -5.8 683 14921 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2218 3553 3033
14962 -0.87 -127.1 -6.0 684 14971 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2101 3033
15272 -0.87 -127.1 -5.8 692 15281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2219 3556 3033
15322 -0.87 -127.1 -6.2 693 15331 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2219 2103 3033
15632 -0.87 -127.1 -6.2 701 15641 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 3562 3033
15682 -0.87 -127.1 -6.4 702 15691 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2100 3033
15992 -0.87 -127.1 -6.6 710 16001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2219 3551 3033
16042 -0.87 -127.1 -7.0 711 16051 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2098 3033
16352 -0.87 -127.1 -6.7 719 16361 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 3554 3033
16412 -0.87 -127.1 -6.3 720 16421 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2095 3033
16752 -0.87 -127.1 -6.6 729 16790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3033
17113 -0.32 0.0 5.9 738 17271 0.60 0.00 117.00 1.418 6 0.091 0.000 2343 2157 2513
17272 0.87 127.1 3.4 742 17391 1.27 0.00 113.60 1.388 6 0.083 0.000 2606 2157 1994
17712 0.87 127.1 6.9 753 17721 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2605 638 1992
17772 0.87 127.1 7.7 754 17781 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2606 2093 1992
18112 0.87 127.1 6.9 763 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2094 1991
18472 0.87 127.1 7.0 772 18481 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2606 635 1990
18512 0.87 127.1 7.3 773 18521 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2605 2089 1990
18832 0.87 127.1 6.6 781 18870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2089 1990
19192 0.87 127.1 6.8 790 19230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2089 1990
19552 0.87 127.1 7.3 799 19590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2089 1990
19912 0.87 127.1 7.2 808 19921 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2606 635 1989
19972 0.87 127.1 7.8 809 19981 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2606 2093 1989
20312 0.87 127.1 6.6 818 20350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2094 1989
20672 0.87 127.1 6.9 827 20710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2094 1989
21032 0.87 127.1 6.9 836 21070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2094 1989
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