NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  394 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -65.891159 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095936,2645.754,-15157.792,28,1.4,28 TGT_NAME  WP6
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.050
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  503934.4,777.0,-1017.2,-1777762.9,1544.7
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -361058.5,211.7,-68.0,-389229.9,-3351.4
GPS2  101250,2645.606,-15157.811,14,1.3,20,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.4,57734,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29575,57.65,0.566,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.2,54.702
HUMID  2129 _10V_AH  10.0,28.991
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42202,1571
RAFOS_CLK  1427 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.70 0.000 2 0.000 0.000 285 2250 2651
61 -1.00 -117.3 -4.9 9 90 12.32 2.58 -12.30 0.000 4 0.147 0.045 2452 808 3130
136 -1.00 -117.3 -10.9 24 140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2241 3131
201 -1.00 -117.3 -10.9 37 204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3131
266 -1.00 -117.3 -9.2 50 269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3131
451 -1.00 -117.3 -8.2 87 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3133
636 -1.00 -117.3 -10.1 114 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3133
946 -1.00 -117.3 -10.4 145 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3133
1256 -1.00 -117.3 -9.1 176 1265 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 808 3133
1296 -1.00 -117.3 -9.6 180 1305 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2252 3133
1611 -1.00 -117.3 -8.5 210 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2252 3135
1936 -1.00 -117.3 -7.6 223 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2252 3136
2261 -1.00 -117.3 -7.6 236 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2252 3138
2586 -1.00 -117.3 -6.6 249 2595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 799 3138
2736 -1.00 -117.3 -7.3 256 2745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2245 3138
3046 -1.00 -117.3 -7.0 269 3055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 808 3138
3176 -1.00 -117.3 -7.0 275 3185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2251 3138
3486 -1.00 -117.3 -7.4 288 3495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3138
3586 -1.00 -117.3 -7.2 293 3595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3138
3906 -1.00 -117.3 -6.0 306 3915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 800 3138
3976 -1.00 -117.3 -6.7 309 3985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3138
4286 -1.00 -117.3 -6.9 322 4295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3136
4366 -1.00 -117.3 -7.3 326 4375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3136
4686 -1.00 -117.3 -6.8 339 4695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 809 3134
4806 -1.00 -117.3 -6.4 345 4815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2247 3134
5126 -1.00 -117.3 -5.4 358 5135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3132
5206 -1.00 -117.3 -5.8 362 5215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2246 3132
5526 -1.00 -117.3 -5.9 375 5535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3131
5566 -1.00 -117.3 -6.4 377 5575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3132
5886 -1.00 -117.3 -6.1 390 5895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3129
5966 -1.00 -117.3 -6.7 394 5975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2241 3129
6286 -1.00 -117.3 -5.7 407 6295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 810 3127
6376 -1.00 -117.3 -6.3 411 6385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3127
6686 -1.00 -117.3 -5.5 424 6695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 812 3125
6846 -1.00 -117.3 -6.1 432 6855 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2248 3125
7166 -1.00 -117.3 -6.5 445 7175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 808 3124
7276 -1.00 -117.3 -6.8 450 7285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2244 3123
7586 -1.00 -117.3 -6.1 463 7595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3122
7666 -1.00 -117.3 -6.5 467 7675 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3122
7986 -1.00 -117.3 -5.0 480 7995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3120
8056 -1.00 -117.3 -5.4 483 8065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2238 3120
8366 -1.00 -117.3 -5.1 496 8375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 812 3118
8456 -1.00 -117.3 -5.8 500 8465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2235 3117
8766 -1.00 -117.3 -5.9 513 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3116
9091 -1.00 -117.3 -6.6 526 9100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 813 3115
9191 -1.00 -117.3 -6.9 531 9200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3115
9511 -1.00 -117.3 -5.2 544 9520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 817 3114
9611 -1.00 -117.3 -4.9 549 9620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3114
9931 -1.00 -117.3 -4.5 562 9940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 814 3113
10011 -1.00 -117.3 -5.8 566 10020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3113
10331 -1.00 -117.3 -5.5 579 10340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 820 3111
10401 -1.00 -117.3 -6.4 582 10410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3111
10711 -1.00 -117.3 -5.2 595 10720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 813 3109
10781 -1.00 -117.3 -5.5 598 10790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3109
11091 -1.00 -117.3 -5.3 611 11100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3108
11151 -1.00 -117.3 -5.4 614 11160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3108
11471 -1.00 -117.3 -5.4 627 11480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3107
11551 -1.00 -117.3 -5.9 631 11560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3107
11871 -1.00 -117.3 -6.0 644 11880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
11931 -1.00 -117.3 -6.2 647 11940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3106
12251 -1.00 -117.3 -5.5 660 12260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3105
12341 -1.00 -117.3 -5.9 664 12350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3105
12651 -1.00 -117.3 -5.3 677 12660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3104
12711 -1.00 -117.3 -5.5 680 12720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3104
13031 -1.00 -117.3 -5.1 693 13040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3104
13111 -1.00 -117.3 -5.5 697 13120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3104
13431 -1.00 -117.3 -4.4 710 13440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3103
13461 -1.00 -117.3 -4.3 711 13470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3103
13771 -1.00 -117.3 -4.5 724 13780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3102
13841 -1.00 -117.3 -5.0 727 13850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3102
14151 -1.00 -117.3 -4.5 740 14160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3102
14221 -1.00 -117.3 -4.9 743 14230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3102
14531 -1.00 -117.3 -4.2 756 14540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3101
14611 -1.00 -117.3 -4.5 760 14620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2245 3101
14931 -1.00 -117.3 -3.6 773 14940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3100
14991 -1.00 -117.3 -3.8 776 15000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2230 3100
15311 -1.00 -117.3 -3.9 789 15320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3099
15391 -1.00 -117.3 -4.5 793 15400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2243 3099
15711 -1.00 -117.3 -4.9 806 15720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3099
15781 -1.00 -117.3 -5.3 809 15790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2244 3099
16091 -1.00 -117.3 -5.5 822 16100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3099
16151 -1.00 -117.3 -6.1 825 16160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2244 3099
16221 -0.30 0.0 5.8 828 16320 0.80 0.00 97.35 1.382 6 0.113 0.000 2611 2244 2649
16321 1.00 117.3 2.4 832 16440 1.42 0.00 101.20 1.374 6 0.092 0.000 2893 2244 2170
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