MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  394 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251019,083130,930.3389,8655.2900,29,0.8,29,-1.2,0.9,250.3,9,6.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.7,228977,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  990
GPS2  251019,083704,930.3471,8655.2314,2,0.5,2,-1.2,0.7,248.7,12,9.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22489,133.55,0.643,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,7.50,2.55,133.55,0.054,0.063,0.643,124,2494,928,-6.78,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.48,13.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  931.41,8656.25,251019,022352 MEM  251216
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  76591,1792
HUMID  44.44 CAP_FILE_SIZE  204127,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,151322624
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.078,302.71,1
_24V_AH  12.84,142.964 GPS  251019,145608,929.410,8653.682,22,1.5,22,-1.2,0.7,267.5,6,9.1
_10V_AH  13.24,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935087.05 SBE_CT97224299.71
Roll_motor19491226.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee426201511029.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface1336421101.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer204185485.93 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.35
TT8168212273.12
LPSleep173122501.99
TT8_Active74112120.41
TT8_Sampling2769361328.66
TT8_CF845542259.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237116508.74
GPS_charging000.00
Compass25477252.60
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 120 2490 972 880 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.28 0.005 16386 0.000 0.000 119 2490 2666 2666 2667 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
88 -0.64 -97.3 119 2490 2667 2667 5.5 -15.1 15 116 9.05 2.33 -13.05 0.010 18948 0.350 0.067 2123 1093 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.05 12.84 14.47
262 -0.64 -97.3 2123 1093 3380 3355 57.9 -22.6 50 268 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2114 2506 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
454 -0.64 -97.3 2114 2506 3381 3356 92.9 -16.8 70 459 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3914 3368 3380 3356 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
497 -0.64 -97.3 2103 3914 3380 3356 100.2 -17.7 78 502 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2505 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
689 -0.64 -97.3 2103 2504 3382 3356 129.6 -14.4 98 691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2504 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
869 -0.64 -97.3 2103 2504 3382 3356 154.2 -13.0 116 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2504 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
1049 -0.64 -97.3 2103 2504 3382 3356 176.6 -12.3 134 1051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2504 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1230 -0.64 -97.3 2103 2504 3382 3355 197.7 -11.7 152 1234 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2103 1097 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 14.68 15.11
1267 -0.64 -97.3 2103 1097 3381 3355 202.0 -11.4 159 1275 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.220 0.061 2122 2495 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.46 14.62 14.66
1463 -0.64 -97.3 2122 2495 3378 3355 220.3 -9.1 180 1467 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2113 3900 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
1513 -0.64 -97.3 2112 3900 3379 3355 225.3 -9.5 190 1519 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2113 2492 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1706 -0.64 -97.3 2112 2491 3377 3355 245.3 -11.2 210 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2491 3366 3377 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1895 -0.64 -97.3 2112 2491 3375 3355 267.9 -12.0 222 1900 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1098 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
1917 -0.64 -97.3 2113 1098 3374 3355 270.5 -12.7 226 1923 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2102 2505 3364 3374 3355 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
2239 -0.64 -97.3 2102 2505 3372 3352 309.6 -11.8 245 2244 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2091 3890 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
2280 -0.64 -97.3 2090 3890 3372 3352 314.7 -12.5 253 2285 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.213 0.043 2121 2498 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 14.48 14.71 14.67
2603 -0.64 -97.3 2121 2496 3370 3348 347.7 -9.7 272 2605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2496 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2902 -0.64 -97.3 2121 2496 3368 3346 375.7 -9.3 287 2907 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2122 1087 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
2924 -0.64 -97.3 2121 1087 3367 3346 377.8 -9.3 291 2930 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2112 2502 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
3244 -0.64 -97.3 2112 2502 3366 3344 409.6 -10.0 310 3249 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2102 3895 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
3275 -0.64 -97.3 2101 3896 3366 3344 413.0 -10.6 316 3279 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2481 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
3587 -0.64 -97.3 2101 2479 3363 3341 446.4 -11.0 333 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2479 3352 3364 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
3886 -0.64 -97.3 2101 2479 3362 3339 478.9 -10.8 348 3890 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2090 3894 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
3927 -0.64 -97.3 2090 3894 3362 3339 483.6 -11.4 356 3932 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.041 2121 2495 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.45 14.71 14.64
4250 -0.64 -97.3 2120 2494 3361 3338 514.4 -9.4 375 4256 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2121 1109 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.14
4282 -0.64 -97.3 2121 1109 3360 3338 517.6 -9.3 381 4286 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2112 2500 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
4593 -0.64 -97.3 2112 2500 3358 3336 546.8 -9.3 398 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2500 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4894 -0.64 -97.3 2112 2500 3356 3334 574.0 -9.0 413 4901 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2102 3896 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.15
4928 -0.64 -97.3 2101 3896 3356 3334 577.3 -9.9 420 4932 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2102 2515 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.77
5234 -0.64 -97.3 2101 2514 3356 3333 607.3 -10.0 436 5238 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2102 1086 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 14.61 15.14
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9723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9723 begin apogee
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9825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9826 begin climb
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state 22443 begin surface coast
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state 22467 begin surface