GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  394 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -279.32986 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222301,5717.234,-14917.705,67,0.8,68 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  222839,5717.241,-14917.817,21,1.1,21,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.3,61158,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23798,0.00,0.000,0,0,1249,378.25 _10V_AH  9.9,24.567
HUMID  2635 DATA_FILE_SIZE  143250,4742
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 19 2184 2155
49 -0.92 -146.6 -4.3 7 108 13.48 2.83 -37.65 0.000 4 0.176 1.302 2333 3582 3390
319 -0.92 -146.6 -14.4 61 323 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2165 3390
504 -0.92 -146.6 -14.1 98 508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 759 3389
559 -0.92 -146.6 -13.0 109 563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2171 3389
864 -0.92 -146.6 -10.5 170 868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3569 3389
909 -0.92 -146.6 -10.5 179 913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2165 3389
1214 -0.92 -146.6 -10.9 240 1218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 763 3389
1279 -0.92 -146.6 -9.9 253 1283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2329 2165 3389
1584 -0.92 -146.6 -11.1 314 1588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 3580 3389
1644 -0.92 -146.6 -10.6 326 1648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2165 3388
1949 -0.92 -146.6 -9.6 387 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
2254 -0.92 -146.6 -9.4 448 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
2559 -0.92 -146.6 -9.7 509 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
2864 -0.92 -146.6 -9.0 570 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
3169 -0.92 -146.6 -6.3 631 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
3474 -0.92 -146.6 -7.6 692 3478 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 3577 3387
3529 -0.92 -146.6 -8.7 703 3533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2170 3387
3834 -0.92 -146.6 -7.4 764 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3387
4139 -0.92 -146.6 -7.6 825 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3387
4444 -0.92 -146.6 -9.0 886 4447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
4749 -0.92 -146.6 -8.1 947 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3386
5054 -0.92 -146.6 -8.5 1008 5058 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3577 3386
5089 -0.92 -146.6 -9.4 1015 5093 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2164 3385
5394 -0.92 -146.6 -8.0 1076 5398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 753 3385
5429 -0.92 -146.6 -8.6 1083 5433 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.205 0.049 2336 2166 3385
5734 -0.92 -146.6 -8.2 1144 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2166 3385
6039 -0.92 -146.6 -7.7 1205 6043 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 2337 2166 3385
6344 -0.92 -146.6 -6.4 1266 6348 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2372 3580 3385
6374 -0.92 -146.6 -6.4 1272 6378 0.17 2.63 0.00 0.000 6 0.061 0.048 2327 2175 3384
6679 -0.92 -146.6 -7.2 1333 6683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2326 760 3384
6714 -0.92 -146.6 -7.5 1340 6718 0.95 2.65 0.00 0.000 6 0.101 0.051 2374 2166 3384
7019 -0.92 -146.6 -8.8 1401 7023 0.82 2.75 0.00 0.000 4 0.071 0.077 2338 3576 3384
7054 -0.92 -146.6 -8.2 1408 7058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2338 2175 3383
7359 -0.92 -146.6 -6.9 1469 7363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2337 762 3383
7394 -0.92 -146.6 -7.4 1476 7398 0.22 2.65 0.00 0.000 6 0.091 0.053 2333 2160 3383
7699 -0.92 -146.6 -7.7 1537 7703 0.20 2.65 0.00 0.000 4 0.062 0.060 2333 759 3383
7744 -0.92 -146.6 -8.5 1546 7748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2173 3383
8049 -0.92 -146.6 -9.0 1607 8053 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2343 2173 3383
8354 -0.92 -146.6 -8.7 1668 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2173 3383
8659 -0.92 -146.6 -9.0 1729 8663 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2359 3581 3383
8689 -0.92 -146.6 -9.2 1735 8693 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.067 0.053 2327 2163 3382
8994 -0.92 -146.6 -8.8 1796 8998 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2327 3574 3382
9019 -0.92 -146.6 -8.6 1801 9023 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2327 2176 3381
9324 -0.92 -146.6 -7.6 1862 9328 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2326 3574 3381
9469 -0.92 -146.6 -7.9 1891 9473 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2327 2169 3381
9774 -0.92 -146.6 -6.8 1952 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2169 3381
10079 -0.92 -146.6 -7.8 2013 10082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2169 3381
10384 -0.92 -146.6 -8.8 2074 10387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2169 3381
10689 -0.92 -146.6 -7.6 2135 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2169 3381
10994 -0.92 -146.6 -7.3 2196 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2169 3381
11299 -0.92 -146.6 -7.2 2257 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2169 3380
11604 -0.92 -146.6 -7.5 2318 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2169 3380
11714 -0.28 0.0 6.9 2340 11848 0.70 0.00 130.13 1.404 6 0.093 0.000 2474 2169 2791
11849 0.92 146.6 3.8 2367 11983 1.25 2.85 128.25 1.368 4 0.070 0.080 2739 3545 2193
12024 0.92 173.1 6.6 2402 12053 0.00 2.72 23.20 1.374 6 0.000 0.060 2739 2138 2085
12354 0.95 178.6 7.3 2468 12363 0.00 0.00 5.30 1.424 6 0.000 0.000 2739 2138 2062
12664 0.95 194.2 7.0 2530 12678 0.00 0.00 13.30 1.388 6 0.000 0.000 2739 2138 1999
12979 0.97 194.2 7.7 2593 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1999
13284 0.97 198.7 7.3 2654 13293 0.00 0.00 3.78 1.443 6 0.000 0.000 2739 2138 1981
13594 0.97 215.4 6.9 2716 13614 0.00 0.00 14.63 1.361 6 0.000 0.000 2739 2138 1912
13914 0.99 221.4 7.3 2780 13923 0.00 2.78 4.75 1.402 4 0.000 0.069 2738 730 1888
13954 1.00 221.4 7.8 2788 13958 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2133 1888
14259 1.00 221.4 8.0 2849 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2134 1888
14564 1.00 223.4 7.4 2910 14567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2134 1888
14869 1.00 233.3 7.2 2971 14883 0.00 0.00 10.27 1.325 6 0.000 0.000 2735 2133 1839
15184 1.01 255.8 6.7 3034 15208 0.00 0.00 18.77 1.282 6 0.000 0.000 2736 2133 1748
15509 1.04 258.9 7.4 3099 15513 0.10 0.00 2.28 1.375 6 0.064 0.000 2774 2133 1735
15814 1.04 258.9 9.2 3160 15818 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2775 3545 1735
15854 1.04 258.9 9.2 3168 15858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2776 2132 1735
16159 1.04 258.9 9.4 3229 16162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2132 1735
16464 1.04 258.9 10.0 3290 16468 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2776 3549 1734
16509 1.04 258.9 10.5 3299 16513 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2776 2136 1734
16814 1.04 258.9 8.7 3360 16817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2136 1734
17119 1.04 258.9 8.8 3421 17123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2775 737 1734
17164 1.04 258.9 8.8 3430 17168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2763 2149 1733
17469 1.04 258.9 8.6 3491 17472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2150 1734
17774 1.04 258.9 9.3 3552 17778 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2775 730 1732
17799 1.04 258.9 9.9 3557 17803 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2135 1734
18104 1.04 258.9 10.8 3618 18108 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2775 3548 1733
18179 1.04 258.9 11.8 3633 18184 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2776 2135 1734
18484 1.04 258.9 10.8 3694 18487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2135 1733
18789 1.04 258.9 9.9 3755 18792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2135 1733
19094 1.04 258.9 9.8 3816 19097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2135 1734
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