WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  394 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55636.297 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195906,4742.696,-12619.777,38,1.0,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.127
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -23036.1,-160.0,-325.0,3862.4,977.7
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  26776.2,-282.4,-728.9,-47794.8,1699.8
GPS2  200424,4742.667,-12619.757,11,1.0,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.1,149248,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30609,0.00,0.000,0,0,861,387.08 _10V_AH  10.0,32.921
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  33584,1091
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,57.241

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 41 2083 1967
45 -0.87 -127.1 -7.0 3 94 12.90 2.60 -27.85 0.000 4 0.196 0.096 2209 3466 2960
185 -0.87 -127.1 -13.1 17 189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2064 2961
490 -0.87 -127.1 -9.0 58 494 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2209 685 2963
550 -0.87 -127.1 -9.5 70 554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2065 2964
860 -0.87 -127.1 -9.1 125 864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2209 3475 2966
920 -0.87 -127.1 -9.0 131 924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2073 2966
1230 -0.87 -127.1 -7.4 162 1234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 672 2967
1295 -0.87 -127.1 -7.1 168 1299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2074 2967
1600 -0.87 -127.1 -7.8 199 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2967
1910 -0.87 -127.1 -8.0 219 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2967
2230 -0.87 -127.1 -6.8 235 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2967
2550 -0.87 -127.1 -6.4 251 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2074 2966
2870 -0.87 -127.1 -6.4 267 2874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2209 675 2966
2930 -0.87 -127.1 -7.1 270 2934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2069 2966
3250 -0.87 -127.1 -7.5 286 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2069 2965
3570 -0.87 -127.1 -7.3 302 3574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2209 683 2964
3620 -0.87 -127.1 -8.6 304 3624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2075 2964
3970 -0.87 -127.1 -8.6 316 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2075 2963
4330 -0.87 -127.1 -7.7 322 4334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2209 671 2962
4375 -0.87 -127.1 -7.6 322 4379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2080 2963
4690 -0.87 -127.1 -6.2 328 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2080 2961
5050 -0.87 -127.1 -5.7 334 5054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2210 675 2961
5100 -0.87 -127.1 -6.2 334 5104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2209 2076 2961
5410 -0.87 -127.1 -6.0 340 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2961
5770 -0.87 -127.1 -6.5 346 5774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 675 2960
5805 -0.87 -127.1 -7.2 346 5809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2067 2960
6130 -0.87 -127.1 -7.4 352 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2067 2959
6490 -0.87 -127.1 -6.5 358 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2067 2960
6850 -0.87 -127.1 -6.0 364 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2067 2959
7210 -0.87 -127.1 -6.4 370 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2067 2958
7570 -0.87 -127.1 -6.3 376 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2068 2958
7930 -0.87 -127.1 -6.1 382 7934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 672 2957
7965 -0.87 -127.1 -6.6 382 7969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2070 2957
8290 -0.87 -127.1 -6.7 388 8294 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2209 3480 2957
8330 -0.87 -127.1 -7.5 388 8334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2074 2957
8650 -0.87 -127.1 -7.0 394 8654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2209 674 2956
8710 -0.87 -127.1 -7.1 395 8714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2209 2093 2957
9070 -0.87 -127.1 -7.3 401 9128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2093 2956
9430 -0.87 -127.1 -6.6 407 9434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2209 666 2955
9485 -0.87 -127.1 -6.6 407 9489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2069 2955
9790 -0.87 -127.1 -5.4 413 9848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2070 2955
10150 -0.87 -127.1 -5.6 419 10154 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2209 3475 2954
10180 -0.87 -127.1 -6.2 419 10184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2083 2954
10510 -0.87 -127.1 -5.5 425 10568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2083 2954
10870 -0.87 -127.1 -6.0 431 10874 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2209 3475 2954
10920 -0.87 -127.1 -6.6 431 10924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2083 2954
11230 -0.87 -127.1 -6.6 437 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2083 2954
11590 -0.87 -127.1 -6.8 443 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2082 2954
11950 -0.87 -127.1 -5.8 449 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2081 2953
12310 -0.87 -127.1 -4.4 455 12368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2080 2953
12670 -0.87 -127.1 -3.9 461 12674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2209 668 2953
12700 -0.87 -127.1 -4.4 461 12704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2077 2953
13030 -0.87 -127.1 -4.4 467 13034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2209 3476 2953
13080 -0.87 -127.1 -5.5 467 13084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2067 2952
13390 -0.87 -127.1 -5.2 473 13448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2068 2952
13750 -0.87 -127.1 -5.8 479 13754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3473 2952
13795 -0.87 -127.1 -6.8 479 13799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2070 2952
14110 -0.87 -127.1 -5.6 485 14168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2070 2952
14470 -0.87 -127.1 -5.1 491 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2070 2951
14830 -0.87 -127.1 -4.5 497 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2069 2951
15190 -0.87 -127.1 -4.7 503 15194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2209 3473 2951
15228 -0.32 0.0 5.7 503 15369 0.63 0.00 112.30 1.430 6 0.130 0.000 2327 2065 2440
15370 0.87 127.1 2.6 506 15489 1.33 2.42 111.80 1.392 4 0.113 0.092 2594 3300 1920
15525 0.87 127.1 6.4 508 15529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2595 1906 1920
15850 0.87 132.3 5.8 514 15859 0.00 2.67 4.30 1.476 4 0.000 0.080 2596 495 1900
15895 0.88 132.3 7.1 514 15899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2594 1899 1900
16210 0.88 138.0 5.8 520 16269 0.00 0.00 4.45 1.478 6 0.000 0.000 2595 1899 1877
16570 0.89 138.0 6.4 526 16628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1899 1876
16930 0.89 138.0 6.5 532 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1900 1876
17290 0.89 138.0 7.0 538 17294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2595 3297 1875
17315 0.89 138.0 7.3 538 17319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1893 1875
17650 0.89 138.0 6.6 544 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1894 1875
18010 0.89 138.0 6.9 550 18068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1893 1874
18370 0.89 138.0 6.8 556 18428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1894 1874
18730 0.89 142.1 5.9 562 18739 0.00 2.65 3.47 1.423 4 0.000 0.084 2594 3295 1860
18775 0.89 142.1 6.9 562 18779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2595 1897 1860
19090 0.89 148.4 5.8 568 19149 0.00 0.00 5.15 1.388 6 0.000 0.000 2595 1896 1834
19450 0.90 149.0 6.0 574 19454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2595 3303 1834
19490 0.90 149.0 6.0 574 19494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1907 1834
19810 0.90 149.0 7.6 580 19814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2595 3295 1834
19835 0.90 149.0 8.4 580 19838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2594 1900 1834
20170 0.90 149.0 7.5 586 20228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1900 1834
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