NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  393 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210121,104336,6046.3301,-2112.4851,36,0.8,42,-13.0,0.6,32.4,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.8,27833,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.2 D_GRID  990
GPS2  210121,105735,6046.2788,-2112.6467,9,0.8,14,-13.0,0.6,29.7,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027353 _24V_AH  11.95,0.000
SM_CCo  24338,199.43,1.108,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.04,197.282
SM_GC  0.55,6.57,1.52,199.43,0.060,0.063,1.108,173,2531,1288,-6.35,-0.82,400.08,0,0,0,0,0,0,14.34,14.40,13.14 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6045.29,-2110.47,210121,040145 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.780458 MEM  324564
HUMID  46.14 DATA_FILE_SIZE  66522,1822
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CAP_FILE_SIZE  226098,0
TCM_TEMP  17.60 CFSIZE  2097872896,1995735040
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3584320 CURRENT  0.049,116.88,1
TM_FREEKB  4528096 GPS  210121,174848,6048.457,-2112.007,24,1.1,42,-13.1,1.2,143.8,8,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039697.31 nil000.00
Roll_motor31297363.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30023698510.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface19911082641.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon24364195565.04
Iridium_during_xfer5452051341.70 TMICL275018607.36
Transponder_ping1042053.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.17
TT8396312595.06
LPSleep165672436.84
TT8_Active91612137.68
TT8_Sampling3427311287.28
TT8_CF849436216.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294110354.14
GPS_charging000.00
Compass27387246.99
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2531 1267 1283 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -98.85 0.008 16390 0.000 0.000 0 2531 3399 3407 3391 0 0 0 0 0 0 14.75 12.36 14.66
118 -0.51 -116.8 0 2531 3410 3391 3.0 -4.8 10 136 10.65 2.28 0.00 0.000 2852 0.396 0.060 2035 3863 3403 3415 3392 1 0 0 0 0 0 13.43 14.10 13.95
192 -0.51 -116.8 2035 3864 3420 3391 16.2 -9.2 24 199 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2035 2506 3405 3419 3391 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.53
501 -0.51 -116.8 2035 2495 3420 3391 45.0 -12.1 55 506 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2036 1109 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.86
565 -0.51 -116.8 2036 1109 3421 3391 50.4 -9.2 67 571 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2530 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.54
879 -0.51 -116.8 2027 2530 3421 3391 79.4 -10.4 99 885 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2027 1105 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.87 14.24 14.89
948 -0.51 -116.8 2026 1104 3421 3391 86.8 -11.4 112 956 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.230 0.063 2052 2526 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.10 14.38 14.38
1277 -0.51 -116.8 2051 2526 3421 3391 117.5 -9.3 133 1284 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2052 1115 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.87
1356 -0.51 -116.8 2052 1115 3420 3391 124.8 -7.9 148 1362 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.065 2047 2529 3405 3421 3390 0 0 0 0 0 0 14.26 14.15 14.31
1675 -0.51 -116.8 2046 2529 3421 3390 152.3 -8.6 161 1681 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2046 1104 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.93
1719 -0.51 -116.8 2046 1106 3421 3391 156.0 -8.8 169 1725 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2039 2529 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.46
2043 -0.51 -116.8 2038 2528 3421 3390 184.2 -8.3 183 2049 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2038 1112 3405 3421 3390 0 0 0 0 0 0 14.89 14.38 14.90
2096 -0.51 -116.8 2038 1112 3421 3391 188.5 -8.5 193 2103 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2529 3405 3421 3390 0 0 0 0 0 0 14.38 14.23 14.42
2411 -0.51 -116.8 2030 2529 3421 3390 215.0 -8.4 205 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2030 2529 3405 3421 3390 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
2711 -0.51 -116.8 2030 2528 3421 3390 239.5 -8.2 215 2717 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2030 1103 3405 3421 3390 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.93
2832 -0.51 -116.8 2030 1103 3421 3390 249.6 -7.5 238 2839 0.12 2.60 0.00 0.000 3110 0.238 0.063 2048 2526 3405 3421 3390 0 0 0 0 0 0 14.13 14.38 14.35
3135 -0.51 -116.8 2048 2526 3421 3390 271.3 -7.0 249 3141 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2048 1113 3405 3421 3390 0 0 0 0 0 0 14.89 14.37 14.90
3200 -0.51 -116.8 2048 1113 3421 3389 275.7 -7.4 261 3206 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2044 2528 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3535 -0.51 -116.8 2042 2526 3421 3389 300.7 -7.6 277 3541 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2042 1104 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.93 14.36 14.94
3609 -0.51 -116.8 2043 1105 3421 3389 306.8 -8.1 291 3615 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2034 2523 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.42 14.27 14.43
3933 -0.51 -116.8 2034 2523 3421 3389 333.4 -8.2 305 3939 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2034 1107 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.37 14.92
3977 -0.51 -116.8 2034 1107 3421 3389 337.2 -8.9 313 3983 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2531 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
4301 -0.51 -116.8 2026 2531 3421 3389 365.6 -9.0 327 4307 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2026 1104 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.36 14.93
4360 -0.51 -116.8 2026 1105 3421 3389 371.1 -9.8 338 4367 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.228 0.063 2051 2533 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.09 14.36 14.33
4665 -0.51 -116.8 2051 2533 3421 3389 396.4 -8.3 349 4672 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2052 1104 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.33 14.91
4730 -0.51 -116.8 2051 1105 3421 3389 401.7 -8.3 361 4736 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2046 2532 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.53
5064 -0.51 -116.8 2045 2532 3421 3389 431.3 -8.9 377 5071 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2046 1103 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.94
5143 -0.51 -116.8 2045 1103 3421 3389 438.4 -8.8 392 5148 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2528 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
5462 -0.51 -116.8 2038 2529 3421 3389 465.1 -8.1 405 5468 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2038 1103 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.36 14.93
5516 -0.51 -116.8 2038 1103 3420 3389 469.8 -7.9 415 5522 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2527 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
5830 -0.51 -116.8 2029 2526 3421 3388 495.0 -8.1 427 5835 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1106 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.93 14.36 14.95
5893 -0.51 -116.8 2028 1106 3420 3389 500.6 -8.6 439 5900 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.236 0.063 2048 2533 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.35
6228 -0.51 -116.8 2047 2532 3421 3388 525.2 -7.2 455 6234 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2048 1107 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.36 14.94
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12591 -0.51 -116.8 2026 2533 3421 3374 973.4 -7.6 903 12597 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2027 1111 3397 3421 3374 0 0 0 0 0 0 14.90 14.21 14.92
12680 -0.51 -116.8 2026 1110 3420 3374 980.5 -7.9 920 12687 0.15 2.60 0.00 0.000 3110 0.220 0.063 2053 2525 3397 3421 3374 0 0 0 0 0 0 14.04 14.31 14.27
12833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12833 begin apogee
12841 -0.12 0.0 2053 1707 3421 3374 990.7 -6.4 926 12971 0.45 0.00 125.57 2.370 10246 0.157 0.000 2184 1707 2920 2968 2872 0 0 0 0 0 0 14.14 13.72 12.17
12972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12972 begin climb
12975 0.51 116.8 2184 1707 2967 2871 994.7 0.0 930 13112 0.62 2.75 126.05 2.336 10756 0.088 0.095 2398 302 2442 2482 2403 0 0 0 0 0 0 13.97 13.12 11.95
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state 24317 begin surface