NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  393 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -207.16748 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015607,2647.080,-15154.471,43,1.4,43 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.006
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  503395.1,-1057.2,540.1,-1771774.4,1556.1
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -357789.9,-620.1,466.8,-389387.4,-2177.2
GPS2  020226,2647.128,-15154.465,14,1.4,19,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.0,63936,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28453,37.97,0.577,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,54.560
HUMID  2458 _10V_AH  10.0,28.909
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40524,1508
RAFOS_CLK  761 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 288 2247 2782
66 -1.00 -117.3 -5.2 10 90 12.27 2.58 -8.40 0.000 4 0.146 0.047 2452 811 3129
236 -1.00 -117.3 -10.0 44 240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 2248 3131
421 -1.00 -117.3 -9.2 81 425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 811 3132
466 -1.00 -117.3 -11.0 90 470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2248 3132
656 -1.00 -117.3 -10.7 113 665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 807 3133
706 -1.00 -117.3 -11.2 118 715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 2250 3132
1016 -1.00 -117.3 -9.4 149 1025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 803 3133
1076 -1.00 -117.3 -10.4 155 1085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2248 3133
1386 -1.00 -117.3 -8.1 186 1395 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3661 3136
1426 -1.00 -117.3 -8.9 190 1435 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2208 3135
1736 -1.00 -117.3 -8.3 209 1745 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 813 3138
1806 -1.00 -117.3 -9.2 212 1815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2250 3138
2116 -1.00 -117.3 -8.6 225 2125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 810 3139
2216 -1.00 -117.3 -7.8 230 2225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2244 3140
2536 -1.00 -117.3 -7.0 243 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3140
2861 -1.00 -117.3 -7.9 256 2870 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 811 3140
2961 -1.00 -117.3 -7.8 261 2969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2247 3140
3281 -1.00 -117.3 -6.1 274 3290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3140
3381 -1.00 -117.3 -6.0 279 3390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2248 3140
3701 -1.00 -117.3 -6.9 292 3710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3140
3801 -1.00 -117.3 -7.5 297 3810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3140
4121 -1.00 -117.3 -7.3 310 4130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 807 3140
4181 -1.00 -117.3 -7.7 313 4189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2240 3139
4501 -1.00 -117.3 -6.9 326 4510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 800 3137
4631 -1.00 -117.3 -7.5 332 4640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2244 3137
4941 -1.00 -117.3 -6.4 345 4950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 805 3136
5051 -1.00 -117.3 -6.8 350 5060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2240 3135
5361 -1.00 -117.3 -6.4 363 5370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 805 3134
5461 -1.00 -117.3 -6.6 368 5469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2239 3133
5781 -1.00 -117.3 -6.3 381 5790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3133
5861 -1.00 -117.3 -6.9 385 5869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2242 3133
6181 -1.00 -117.3 -5.7 398 6190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 813 3130
6331 -1.00 -117.3 -5.7 405 6340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2238 3130
6641 -1.00 -117.3 -5.9 418 6650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 809 3129
6711 -1.00 -117.3 -6.4 421 6719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2236 3128
7021 -1.00 -117.3 -6.9 434 7030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 810 3127
7131 -1.00 -117.3 -7.1 439 7140 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3127
7441 -1.00 -117.3 -6.2 452 7450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3125
7551 -1.00 -117.3 -6.5 457 7560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3125
7861 -1.00 -117.3 -6.3 470 7870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 803 3124
7951 -1.00 -117.3 -6.8 474 7960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2236 3124
8261 -1.00 -117.3 -6.5 487 8270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 804 3122
8331 -1.00 -117.3 -6.4 490 8340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2245 3122
8641 -1.00 -117.3 -4.6 503 8650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 805 3121
8721 -1.00 -117.3 -4.6 507 8730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2244 3121
9041 -1.00 -117.3 -5.0 520 9050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 808 3118
9141 -1.00 -117.3 -6.0 525 9150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3118
9461 -1.00 -117.3 -6.2 538 9470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 816 3116
9541 -1.00 -117.3 -6.7 542 9550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2245 3117
9861 -1.00 -117.3 -5.8 555 9870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3115
9921 -1.00 -117.3 -6.1 558 9930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3115
10241 -1.00 -117.3 -5.4 571 10250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3115
10381 -1.00 -117.3 -5.4 578 10390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3115
10701 -1.00 -117.3 -5.3 591 10710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 811 3113
10781 -1.00 -117.3 -6.1 595 10790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3113
11101 -1.00 -117.3 -5.8 608 11110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 815 3112
11161 -1.00 -117.3 -6.5 611 11170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2241 3112
11481 -1.00 -117.3 -5.7 624 11490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 804 3112
11541 -1.00 -117.3 -6.2 627 11550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2244 3111
11861 -1.00 -117.3 -5.2 640 11870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3110
11941 -1.00 -117.3 -5.8 644 11950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3111
12261 -1.00 -117.3 -5.2 657 12270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3109
12331 -1.00 -117.3 -5.5 660 12340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3108
12641 -1.00 -117.3 -5.6 673 12650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3108
12701 -1.00 -117.3 -6.1 676 12710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3108
13021 -1.00 -117.3 -5.4 689 13030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3107
13081 -1.00 -117.3 -5.6 692 13090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3107
13401 -1.00 -117.3 -4.6 705 13410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3106
13471 -1.00 -117.3 -4.9 708 13480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3106
13781 -1.00 -117.3 -4.1 721 13790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3105
13831 -1.00 -117.3 -4.9 723 13840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2242 3105
14141 -1.00 -117.3 -3.6 736 14150 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3105
14221 -1.00 -117.3 -4.4 740 14230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3105
14541 -1.00 -117.3 -4.7 753 14550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3105
14601 -1.00 -117.3 -5.3 756 14610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3105
14921 -1.00 -117.3 -5.5 769 14930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 806 3104
14991 -1.00 -117.3 -6.0 772 15000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2241 3105
15301 -1.00 -117.3 -5.5 785 15310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3104
15371 -1.00 -117.3 -5.7 788 15380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2230 3104
15507 -0.30 0.0 5.0 794 15630 0.80 0.00 97.65 1.388 6 0.110 0.000 2611 2230 2648
15631 1.00 117.3 1.0 799 15755 1.40 0.00 101.53 1.374 6 0.091 0.000 2892 2230 2169
16056 1.00 117.3 9.6 817 16065 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 459 2168
16146 1.00 117.3 10.2 821 16155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2892 1885 2168
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