NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  393 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593936.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270914,055000,4743.165,-12528.480,74,1.1,74,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.6,28012,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  270914,060006,4743.209,-12528.690,13,1.7,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.001502 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  25085,4.35,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.90,9.43,2.40,4.35,0.067,0.068,0.099,398,2406,1329,-9.10,0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.17,14.21,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12534.12,260914,222209 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53256,1448
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  295389,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,217653248
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26654.54,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3812256 CURRENT  0.107,323.0,1
PM_FREEKB  50965632 GPS  270914,130023,4745.404,-12526.744,30,0.9,47,18.7
_24V_AH  12.7,97.418

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380114.68 nil000.00
Roll_motor257178582.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36318738654.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface4995.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2508751854.92
Iridium_during_xfer308172676.66 PMAR380528.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.38
TT8339110440.14
LPSleep174512485.38
TT8_Active7191093.43
TT8_Sampling3148281157.41
TT8_CF896235436.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282610359.01
GPS_charging000.00
Compass2226021.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 392 2401 1402 1114 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.78 0.000 16386 0.000 0.000 392 2401 2482 2572 2393 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 392 2401 2572 2389 3.1 -1.4 5 130 12.75 2.55 -19.50 0.000 18692 0.380 0.109 3126 3823 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 13.83 14.15 14.47
360 -0.59 -116.8 3126 3823 3382 3294 45.9 -12.5 33 370 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2387 3335 3377 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
610 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3295 74.8 -10.6 58 621 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3809 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
851 -0.59 -116.8 3125 3806 3383 3302 101.2 -11.1 82 861 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2405 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1101 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3296 124.8 -9.2 107 1113 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 992 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1173 -0.59 -116.8 3125 992 3389 3297 131.7 -9.9 114 1184 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2403 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1423 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3297 155.8 -9.7 139 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1674 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3296 180.0 -10.5 164 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2403 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1924 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3296 204.6 -9.0 189 1934 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3814 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1954 -0.59 -116.8 3126 3816 3383 3296 207.6 -9.3 192 1965 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2391 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2205 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3294 230.5 -8.6 217 2216 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 991 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2237 -0.59 -116.8 3125 991 3389 3294 233.2 -8.9 220 2247 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2508 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3294 255.1 -7.6 243 2518 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3808 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2587 -0.59 -116.8 3125 3808 3383 3293 261.3 -7.7 251 2599 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2404 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2901 -0.59 -116.8 3129 2400 3383 3292 284.7 -7.5 262 2911 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 990 3335 3378 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3001 -0.59 -116.8 3125 990 3381 3292 293.3 -8.4 272 3011 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2395 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3322 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3290 317.8 -7.5 284 3332 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3814 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3382 -0.59 -116.8 3125 3816 3385 3289 322.5 -7.6 290 3392 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2399 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3712 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 348.4 -7.8 303 3722 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 985 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3772 -0.59 -116.8 3125 984 3383 3288 352.9 -7.8 309 3782 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2406 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4102 -0.59 -116.8 3125 2406 3381 3287 376.6 -7.2 322 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4404 -0.59 -116.8 3125 2406 3383 3287 398.8 -7.6 332 4414 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3824 3332 3378 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4453 -0.59 -116.8 3125 3823 3383 3286 402.9 -8.4 337 4464 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2397 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4769 -0.59 -116.8 3131 2394 3382 3286 426.6 -7.6 348 4779 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 990 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4838 -0.59 -116.8 3125 989 3379 3282 433.0 -8.8 355 4848 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5164 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3285 459.2 -8.2 367 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5459 -0.59 -116.8 3121 2403 3382 3284 483.4 -8.0 377 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3335 3389 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5759 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3283 508.6 -8.4 387 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6059 -0.59 -116.8 3126 2408 3382 3282 532.5 -8.1 397 6069 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 989 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6108 -0.59 -116.8 3124 989 3381 3282 536.8 -8.9 402 6119 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2400 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6421 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3281 560.7 -7.5 413 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 12747 begin climb
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state 25057 begin surface