MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  393 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251019,022139,932.1028,8656.7725,25,1.3,25,-1.2,0.2,0.0,7,6.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.7,233242,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  251019,022659,932.1113,8656.7305,2,0.8,2,-1.2,0.2,0.0,12,8.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21656,88.80,0.582,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.43,2.55,88.80,0.049,0.061,0.582,124,2488,928,-6.77,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.58,14.46,13.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  933.59,8700.61,241019,205311 MEM  251224
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73352,1715
HUMID  46.02 CAP_FILE_SIZE  195343,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,151420928
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.073,259.69,1
_24V_AH  12.86,142.680 GPS  251019,083130,930.339,8655.290,29,0.8,29,-1.2,0.9,250.3,9,6.8
_10V_AH  12.81,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935287.42 SBE_CT93224287.87
Roll_motor18487206.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee477200112295.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface88582664.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer194182458.03 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.01
TT8159612250.81
LPSleep166792467.93
TT8_Active71112111.68
TT8_Sampling2650361230.24
TT8_CF843442239.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227916473.15
GPS_charging000.00
Compass24387233.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 117 2511 968 886 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.97 0.005 16386 0.000 0.000 117 2512 2664 2663 2665 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 116 2512 2664 2666 5.5 -14.9 15 115 9.10 2.33 -12.95 0.010 18948 0.353 0.064 2126 1107 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.07 13.52 14.48
189 -0.64 -97.3 2126 1107 3380 3355 41.6 -33.3 35 193 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2117 2484 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
380 -0.64 -97.3 2117 2485 3380 3355 83.0 -14.7 57 384 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2117 1100 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.99 14.61 15.02
406 -0.64 -97.3 2117 1100 3380 3355 86.3 -13.9 62 411 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2107 2500 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
590 -0.64 -97.3 2106 2501 3380 3355 109.9 -12.3 81 594 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2096 3897 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.03 14.55 15.06
641 -0.64 -97.3 2096 3897 3380 3355 117.6 -15.1 91 646 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2096 2484 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
834 -0.64 -97.3 2095 2484 3381 3355 145.1 -14.6 111 838 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2096 1114 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 14.68 15.08
875 -0.64 -97.3 2095 1114 3380 3355 151.4 -15.0 119 882 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.222 0.056 2121 2503 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.42 14.62 14.64
1068 -0.64 -97.3 2120 2503 3381 3355 175.0 -12.3 139 1072 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2112 3894 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
1114 -0.64 -97.3 2111 3894 3381 3355 181.2 -12.4 148 1118 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2112 2511 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1299 -0.64 -97.3 2111 2511 3379 3355 204.3 -12.5 167 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2511 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
1479 -0.64 -97.3 2111 2511 3378 3355 226.0 -11.5 185 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2510 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1659 -0.64 -97.3 2111 2511 3376 3355 245.1 -10.4 203 1661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2511 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1849 -0.64 -97.3 2111 2510 3374 3355 265.2 -10.7 215 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2511 3364 3374 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2149 -0.64 -97.3 2111 2511 3372 3352 297.8 -11.1 230 2154 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1110 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.15
2206 -0.64 -97.3 2112 1110 3371 3351 304.4 -11.1 241 2210 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2101 2504 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
2512 -0.64 -97.3 2101 2504 3370 3348 342.1 -12.3 257 2516 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3894 3359 3370 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2563 -0.64 -97.3 2089 3895 3368 3348 348.7 -12.8 267 2568 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2120 2487 3358 3368 3348 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.68
2876 -0.64 -97.3 2120 2486 3367 3346 380.7 -9.7 284 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2486 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3176 -0.64 -97.3 2120 2486 3366 3343 407.5 -8.5 299 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2486 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3474 -0.64 -97.3 2120 2486 3363 3341 431.8 -8.2 314 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2486 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3774 -0.64 -97.3 2120 2486 3362 3339 458.6 -9.2 329 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2486 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.17
4075 -0.64 -97.3 2120 2486 3360 3337 487.6 -9.8 344 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2486 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4375 -0.64 -97.3 2120 2486 3358 3336 516.7 -9.4 359 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2486 3347 3358 3336 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
4675 -0.64 -97.3 2120 2486 3356 3334 544.5 -9.3 374 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2486 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4974 -0.64 -97.3 2120 2486 3355 3333 572.2 -9.1 389 4979 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2112 3899 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.14 14.51 15.16
5015 -0.64 -97.3 2111 3898 3355 3332 576.1 -9.6 397 5019 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2112 2494 3344 3355 3333 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
5332 -0.64 -97.3 2112 2493 3354 3331 605.4 -9.2 415 5336 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2112 1107 3342 3353 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.15
5363 -0.64 -97.3 2111 1107 3353 3331 608.4 -9.5 421 5367 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2101 2504 3341 3352 3331 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
5668 -0.64 -97.3 2101 2504 3352 3330 637.2 -9.3 437 5672 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3899 3341 3352 3330 0 0 0 0 0 0 15.13 14.48 15.15
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9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9687 begin apogee
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9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9789 begin climb
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state 21634 begin surface