LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  393 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2116.5337 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034516,5602.666,-5201.707,636,6.0,655 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  041352,5602.892,-5201.358,582,4.7,600,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.6,522476,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30637,269.80,0.726,17,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,28.450
HUMID  1220 DATA_FILE_SIZE  37482,1238
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,1
_24V_AH  23.1,54.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 72 2382 2687
53 -0.89 -127.1 -5.7 7 87 12.25 2.70 -13.45 0.000 4 0.182 0.087 2158 3773 3119
313 -0.89 -127.1 -11.7 41 317 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2158 2360 3118
623 -0.89 -127.1 -5.9 72 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2360 3118
933 -0.89 -127.1 -6.9 103 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2360 3119
1243 -0.89 -127.1 -6.0 134 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2360 3120
1553 -0.89 -127.1 -5.8 165 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2360 3120
1863 -0.89 -127.1 -6.3 196 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2360 3119
2173 -0.89 -127.1 -6.7 227 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2360 3119
2493 -0.89 -127.1 -6.9 244 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2359 3119
2813 -0.89 -127.1 -6.5 260 2817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 3766 3119
2848 -0.89 -127.1 -7.2 261 2852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2384 3119
3153 -0.89 -127.1 -6.4 277 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3118
3473 -0.89 -127.1 -6.2 293 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3118
3793 -0.89 -127.1 -6.3 309 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3117
4113 -0.89 -127.1 -6.5 325 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3117
4433 -0.89 -127.1 -6.4 341 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3116
4773 -0.89 -127.1 -6.1 352 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3115
5133 -0.89 -127.1 -6.2 361 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3115
5493 -0.89 -127.1 -6.1 370 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3114
5853 -0.89 -127.1 -6.2 379 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3114
6213 -0.89 -127.1 -6.0 388 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3114
6573 -0.89 -127.1 -6.2 397 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3113
6933 -0.89 -127.1 -6.2 406 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2384 3112
7293 -0.89 -127.1 -6.0 415 7331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3113
7653 -0.89 -127.1 -6.0 424 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2384 3112
8013 -0.89 -127.1 -5.8 433 8017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 3766 3112
8048 -0.89 -127.1 -6.6 433 8052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2379 3112
8373 -0.89 -127.1 -5.8 442 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3113
8733 -0.89 -127.1 -5.6 451 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3111
9093 -0.89 -127.1 -5.7 460 9097 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 3767 3111
9128 -0.89 -127.1 -6.8 460 9132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2372 3112
9453 -0.89 -127.1 -5.5 469 9491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3112
9813 -0.89 -127.1 -5.7 478 9817 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 3764 3112
9848 -0.89 -127.1 -6.7 478 9852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2382 3111
10173 -0.89 -127.1 -5.6 487 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3112
10533 -0.89 -127.1 -5.5 496 10537 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 3765 3111
10578 -0.89 -127.1 -6.6 497 10582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2368 3111
10893 -0.89 -127.1 -5.5 505 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3110
11253 -0.89 -127.1 -5.5 514 11257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2158 3765 3110
11303 -0.89 -127.1 -6.3 515 11307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2371 3110
11613 -0.89 -127.1 -5.5 523 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3110
11973 -0.89 -127.1 -5.3 532 11977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3767 3110
12013 -0.89 -127.1 -6.3 533 12017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2377 3110
12333 -0.89 -127.1 -5.4 541 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3110
12693 -0.89 -127.1 -5.4 550 12697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3765 3110
12748 -0.89 -127.1 -6.2 551 12752 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2376 3110
13053 -0.89 -127.1 -5.5 559 13091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3110
13413 -0.89 -127.1 -5.5 568 13417 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3769 3110
13458 -0.89 -127.1 -5.4 569 13462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2376 3110
13773 -0.89 -127.1 -5.4 577 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3110
14133 -0.89 -127.1 -5.4 586 14137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 3764 3110
14183 -0.89 -127.1 -6.2 587 14187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3109
14493 -0.89 -127.1 -5.4 595 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3109
14853 -0.89 -127.1 -5.5 604 14857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3767 3109
14908 -0.89 -127.1 -6.4 605 14912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2374 3109
15213 -0.89 -127.1 -5.4 613 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3109
15573 -0.89 -127.1 -5.4 622 15577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 3769 3109
15628 -0.89 -127.1 -6.6 623 15632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2372 3109
15933 -0.89 -127.1 -5.4 631 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3109
16293 -0.89 -127.1 -5.4 640 16297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2157 3764 3109
16343 -0.89 -127.1 -5.9 641 16347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2374 3108
16654 -0.31 0.0 5.4 649 16774 0.63 0.00 110.80 1.417 6 0.114 0.000 2287 2374 2599
16775 0.89 127.1 2.5 652 16892 1.27 3.38 109.80 1.392 4 0.090 0.078 2549 681 2079
16928 0.89 127.1 7.1 655 16932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2098 2079
17253 0.89 127.1 7.4 664 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2081
17613 0.89 127.1 7.1 673 17617 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 680 2082
17648 0.89 127.1 8.0 673 17652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2549 2104 2083
17973 0.89 127.1 7.2 682 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2083
18333 0.89 127.1 7.2 691 18337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 680 2083
18373 0.89 127.1 8.5 692 18377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2549 2102 2083
18693 0.89 127.1 7.4 700 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2083
19053 0.89 127.1 7.4 709 19057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 685 2083
19093 0.89 127.1 9.1 710 19097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2549 2104 2083
19413 0.89 127.1 7.6 718 19451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2083
19773 0.89 127.1 7.4 727 19777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 681 2083
19818 0.89 127.1 7.5 728 19822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2549 2103 2083
20133 0.89 127.1 7.2 736 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2082
20493 0.89 127.1 7.2 745 20497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 686 2083
20543 0.89 127.1 8.6 746 20547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2549 2094 2083
20853 0.89 127.1 7.3 754 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2094 2083
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