GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  393 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -342.50287 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155525,5715.582,-14913.229,48,1.2,48 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  160044,5715.573,-14913.247,15,1.4,20,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.0,63840,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22840,0.00,0.000,0,0,1207,388.56 _10V_AH  10.0,24.425
HUMID  2738 DATA_FILE_SIZE  28004,895
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.403

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 18 2152 2216
50 -0.92 -146.6 -4.6 7 104 13.57 2.75 -35.75 0.000 4 0.179 1.286 2332 760 3390
310 -0.92 -146.6 -11.5 41 319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2175 3389
620 -0.92 -146.6 -10.7 72 629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2332 750 3389
690 -0.92 -146.6 -11.4 79 699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2170 3389
1000 -0.92 -146.6 -11.5 110 1008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2170 3389
1320 -0.92 -146.6 -11.4 141 1329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3575 3389
1370 -0.92 -146.6 -12.2 143 1379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2157 3389
1680 -0.92 -146.6 -9.2 159 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2157 3389
2000 -0.92 -146.6 -8.7 175 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2157 3389
2320 -0.92 -146.6 -9.1 191 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2157 3389
2640 -0.92 -146.6 -9.5 207 2658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3389
2980 -0.92 -146.6 -9.4 222 2989 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3582 3389
3030 -0.92 -146.6 -10.3 223 3039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2159 3389
3340 -0.92 -146.6 -8.0 231 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2158 3389
3700 -0.92 -146.6 -7.1 240 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2158 3389
4060 -0.92 -146.6 -9.4 249 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2159 3389
4420 -0.92 -146.6 -9.7 258 4429 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 3576 3389
4460 -0.92 -146.6 -10.3 259 4469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2172 3389
4780 -0.92 -146.6 -8.8 267 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3389
5140 -0.92 -146.6 -8.9 276 5149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2332 756 3389
5190 -0.92 -146.6 -9.4 277 5199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2327 2162 3389
5500 -0.92 -146.6 -9.3 285 5539 2.45 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2482 2162 3389
5860 -0.92 -146.6 -11.1 294 5869 2.55 2.72 0.00 0.000 4 0.140 0.076 2343 3578 3389
5950 -0.92 -146.6 -10.1 296 5959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2164 3389
6260 -0.92 -146.6 -9.1 304 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2164 3388
6620 -0.92 -146.6 -8.6 313 6629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2343 763 3388
6700 -0.92 -146.6 -8.3 315 6709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2219 2174 3388
7020 -0.92 -146.6 -8.2 323 7029 0.22 2.72 0.00 0.000 4 0.087 0.079 2397 3582 3388
7060 -0.92 -146.6 -8.0 324 7069 0.28 2.60 0.00 0.000 6 0.061 0.049 2327 2167 3388
7380 -0.92 -146.6 -9.2 332 7389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2327 757 3388
7430 -0.92 -146.6 -9.7 333 7439 0.73 2.63 0.00 0.000 6 0.097 0.054 2393 2165 3388
7740 -0.92 -146.6 -11.2 341 7749 0.52 2.75 0.00 0.000 4 0.073 0.082 2361 3576 3388
7810 -0.92 -146.6 -9.4 342 7819 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.080 0.052 2331 2170 3388
8140 -0.92 -146.6 -9.5 351 8149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2330 754 3388
8200 -0.92 -146.6 -9.4 352 8208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2310 2170 3388
8540 -0.92 -146.6 -8.5 361 8549 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2330 3569 3388
8590 -0.92 -146.6 -8.7 362 8599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2330 2174 3387
8900 -0.92 -146.6 -7.4 370 8909 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2330 3575 3387
8920 -0.92 -146.6 -7.3 370 8929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2330 2169 3387
9260 -0.92 -146.6 -7.5 379 9269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2330 762 3387
9300 -0.92 -146.6 -7.7 380 9309 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.111 0.058 2329 2160 3387
9620 -0.92 -146.6 -7.7 388 9629 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2349 3572 3387
9660 -0.92 -146.6 -8.1 389 9669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2349 2165 3387
9980 -0.92 -146.6 -8.0 397 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2165 3386
10340 -0.92 -146.6 -8.3 406 10349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2349 762 3387
10410 -0.92 -146.6 -8.1 407 10419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2330 2166 3387
10740 -0.92 -146.6 -7.5 416 10749 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2349 3577 3386
10790 -0.92 -146.6 -7.6 417 10799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2349 2175 3386
10900 -0.28 0.0 7.3 420 11059 0.57 0.00 131.20 1.401 6 0.081 0.000 2475 2175 2791
11060 0.92 146.6 5.4 424 11199 1.25 2.88 128.18 1.374 4 0.080 0.069 2737 728 2193
11430 0.92 157.6 7.1 433 11449 0.03 2.67 10.45 1.404 6 0.136 0.058 2731 2135 2148
11780 0.93 168.7 7.1 442 11799 0.00 2.78 9.90 1.410 4 0.000 0.067 2752 729 2102
11840 0.94 171.3 7.4 443 11849 0.00 2.67 2.03 1.480 6 0.000 0.057 2749 2135 2092
12180 0.94 179.9 7.2 452 12219 0.00 0.00 7.18 1.422 6 0.000 0.000 2740 2135 2057
12540 0.95 194.0 7.0 461 12579 0.00 0.00 11.70 1.390 6 0.000 0.000 2740 2135 1999
12900 0.97 194.0 8.3 470 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2135 1999
13260 0.97 194.0 9.1 479 13298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2135 1998
13620 0.97 194.0 8.5 488 13629 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2753 3545 1998
13660 0.97 194.0 8.7 489 13669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 2138 1998
13980 0.97 194.0 7.8 497 13989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2753 736 1998
14040 0.97 194.0 7.8 498 14049 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.073 0.053 2770 2145 1998
14380 0.97 194.0 9.3 507 14419 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 2458 2145 1998
14740 0.97 194.0 12.5 516 14778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2695 2145 1998
15100 0.97 194.0 12.7 525 15139 0.47 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2744 2144 1998
15460 0.97 194.0 7.8 534 15469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2749 736 1997
15520 0.97 197.0 7.4 535 15529 0.00 2.60 1.88 1.348 6 0.000 0.050 2729 2138 1988
15860 0.97 197.0 8.1 544 15869 0.22 2.70 0.00 0.000 4 0.051 0.074 2810 3543 1988
15940 0.97 197.0 11.6 546 15949 0.30 2.60 0.00 0.000 6 0.120 0.050 2749 2138 1988
16260 0.97 197.0 8.9 554 16298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2138 1989
16620 0.97 197.0 8.5 563 16658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2138 1988
16980 0.97 208.0 7.1 572 17019 0.00 0.00 9.60 1.149 6 0.000 0.000 2749 2138 1941
17340 0.98 210.7 7.4 581 17379 0.00 0.00 1.88 1.245 6 0.000 0.000 2749 2138 1932
17700 0.99 210.7 8.0 590 17738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2138 1932
18060 0.99 214.7 7.4 599 18099 0.00 0.00 3.40 1.157 6 0.000 0.000 2748 2138 1915
18420 0.99 229.7 7.0 608 18459 0.00 0.00 12.23 1.060 6 0.000 0.000 2749 2138 1853
18780 1.01 251.9 6.7 617 18819 0.00 0.00 17.88 1.021 6 0.000 0.000 2749 2138 1763
19140 1.03 308.9 5.5 626 19219 0.00 0.00 45.90 0.973 6 0.000 0.000 2749 2138 1529
19540 1.09 308.9 11.2 636 19549 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.058 0.059 2787 734 1528
19580 1.09 308.9 12.9 637 19589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 2143 1529
19900 1.09 308.9 11.5 652 19918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2143 1528
20220 1.09 308.9 11.0 668 20238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2143 1527
20540 1.09 308.9 10.3 684 20549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2787 734 1527
20600 1.09 308.9 10.0 687 20609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2782 2144 1527
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