LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  393 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -772.94629 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174555,5556.238,-5457.146,101,1.9,102 TGT_NAME  C5509
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  180111,5556.126,-5456.942,13,2.1,32,-27.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.5,87338,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30958,0.00,0.000,0,0,1443,262.47 _10V_AH  10.0,27.595
HUMID  2893 DATA_FILE_SIZE  36270,1202
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.1,55.442

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 91 0.00 0.00 -75.05 0.000 2 0.000 0.000 45 2165 2670
92 -0.87 -127.1 -1.6 15 126 12.55 2.78 -13.93 0.000 4 0.166 0.096 2215 3557 3033
332 -0.87 -127.1 -11.6 47 341 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2215 2100 3033
642 -0.87 -127.1 -1.2 78 651 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2215 3559 3032
702 -0.87 -127.1 -3.8 84 711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2215 2096 3033
1012 -0.87 -127.1 -2.8 115 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2096 3032
1322 -0.87 -127.1 -6.8 146 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2096 3031
1632 -0.87 -127.1 -7.9 177 1641 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2215 3556 3031
1662 -0.87 -127.1 -12.1 180 1671 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2099 3031
1972 -0.87 -127.1 -11.1 211 1981 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2215 684 3031
2042 -0.87 -127.1 -8.9 218 2051 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2215 2157 3032
2362 -0.87 -127.1 -9.6 244 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2157 3031
2682 -0.87 -127.1 -5.3 260 2691 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2215 690 3031
2722 -0.87 -127.1 -7.6 262 2731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2215 2148 3032
3042 -0.87 -127.1 -5.6 278 3051 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2215 3557 3031
3112 -0.87 -127.1 -5.2 281 3121 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2095 3031
3422 -0.87 -127.1 -12.0 297 3431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2215 3551 3031
3492 -0.87 -127.1 -11.8 300 3501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2215 2104 3031
3802 -0.87 -127.1 -8.4 316 3811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2215 690 3031
3832 -0.87 -127.1 -7.2 317 3841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2215 2158 3031
4162 -0.87 -127.1 -7.7 330 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2158 3032
4522 -0.87 -127.1 -6.5 339 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2158 3031
4882 -0.87 -127.1 -5.8 348 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2157 3031
5242 -0.87 -127.1 -7.1 357 5251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2215 685 3031
5282 -0.87 -127.1 -6.8 358 5291 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2215 2149 3031
5602 -0.87 -127.1 -6.0 366 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2149 3031
5962 -0.87 -127.1 -5.0 375 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2149 3031
6322 -0.87 -127.1 -5.0 384 6360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2149 3031
6682 -0.87 -127.1 -5.1 393 6691 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2215 697 3031
6722 -0.87 -127.1 -6.1 394 6731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2215 2152 3031
7042 -0.87 -127.1 -4.6 402 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2152 3031
7402 -0.87 -127.1 -4.6 411 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2152 3031
7762 -0.87 -127.1 -4.2 420 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2152 3031
8122 -0.87 -127.1 -3.5 429 8131 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2215 686 3031
8162 -0.87 -127.1 -4.3 430 8171 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2215 2151 3031
8482 -0.87 -127.1 -4.0 438 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2150 3031
8842 -0.87 -127.1 -4.6 447 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2151 3031
9202 -0.87 -127.1 -5.0 456 9240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2150 3031
9562 -0.87 -127.1 -4.9 465 9600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2151 3031
9922 -0.87 -127.1 -5.4 474 9960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2151 3031
10282 -0.87 -127.1 -5.1 483 10291 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2215 685 3031
10322 -0.87 -127.1 -5.5 484 10331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2215 2148 3031
10642 -0.87 -127.1 -5.0 492 10680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2148 3031
11002 -0.87 -127.1 -6.6 501 11011 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2215 3556 3031
11052 -0.87 -127.1 -7.6 502 11061 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2215 2102 3031
11362 -0.87 -127.1 -7.0 510 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2102 3031
11722 -0.87 -127.1 -6.4 519 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2102 3031
12082 -0.87 -127.1 -6.1 528 12091 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2215 3556 3031
12132 -0.87 -127.1 -6.7 529 12141 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2215 2109 3032
12442 -0.87 -127.1 -6.1 537 12480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2109 3031
12802 -0.87 -127.1 -6.1 546 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2109 3031
13162 -0.87 -127.1 -5.8 555 13171 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2215 3563 3031
13202 -0.87 -127.1 -5.8 556 13211 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2215 2095 3031
13522 -0.87 -127.1 -5.6 564 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2095 3031
13882 -0.87 -127.1 -4.9 573 13891 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2215 3553 3032
13942 -0.87 -127.1 -5.2 574 13951 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2215 2104 3031
14282 -0.87 -127.1 -4.9 583 14320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2104 3031
14642 -0.87 -127.1 -4.8 592 14651 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2215 3563 3031
14682 -0.87 -127.1 -4.9 593 14691 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2215 2098 3031
15002 -0.87 -127.1 -4.6 601 15040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2215 2098 3031
15362 -0.87 -127.1 -4.8 610 15371 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2215 3557 3031
15412 -0.87 -127.1 -5.6 611 15421 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2215 2100 3031
15722 -0.87 -127.1 -5.9 619 15731 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2215 3564 3031
15872 -0.87 -127.1 -5.9 622 15881 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2215 2103 3032
16202 -0.87 -127.1 -6.1 631 16211 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2215 3563 3031
16242 -0.87 -127.1 -6.1 632 16251 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2215 2099 3031
16562 -0.87 -127.1 -5.8 640 16571 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2215 3565 3031
16612 -0.87 -127.1 -5.9 641 16621 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2215 2111 3031
16723 -0.32 0.0 5.6 644 16881 0.60 0.00 117.20 1.425 6 0.093 0.000 2340 2146 2513
16882 0.87 127.1 2.8 648 17001 1.30 2.80 113.65 1.396 4 0.086 0.087 2606 3501 1993
17192 0.87 127.1 8.2 655 17201 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2606 2048 1992
17522 0.87 127.1 7.6 664 17560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2048 1990
17882 0.87 127.1 7.6 673 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2048 1990
18242 0.87 127.1 7.2 682 18280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2048 1990
18602 0.87 127.1 7.0 691 18640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2048 1990
18962 0.87 127.1 6.9 700 19000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2048 1989
19322 0.87 127.1 7.3 709 19360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2048 1989
19682 0.87 127.1 7.9 718 19720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2048 1989
20042 0.87 127.1 7.8 727 20051 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2606 3498 1989
20082 0.87 127.1 7.8 728 20091 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2606 2044 1990
20402 0.87 127.1 8.3 736 20440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2044 1989
20762 0.87 127.1 7.9 745 20800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2044 1989
21122 0.87 127.1 6.9 754 21160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2043 1989
21482 0.87 127.1 7.1 763 21520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2043 1989
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