LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  393 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -410.09088 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074457,5554.694,-5243.690,30,2.1,49 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  075205,5554.618,-5243.733,14,2.1,33,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.8,551877,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30856,4.47,0.912,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,26.988
HUMID  2424 DATA_FILE_SIZE  32660,1217
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.973

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.52 0.000 2 0.000 0.000 38 2144 2179
43 -0.87 -127.1 -3.5 5 97 13.27 2.72 -34.08 0.000 4 0.215 0.082 2158 659 2959
298 -0.87 -127.1 -9.1 41 307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2131 2959
608 -0.87 -127.1 -6.8 72 617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 659 2959
648 -0.87 -127.1 -7.6 76 657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2123 2960
958 -0.87 -127.1 -7.1 107 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2123 2959
1268 -0.87 -127.1 -5.1 138 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2123 2959
1578 -0.87 -127.1 -7.2 169 1587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 663 2960
1668 -0.87 -127.1 -9.4 178 1677 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2125 2960
1978 -0.87 -127.1 -6.7 209 1987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 662 2959
2008 -0.87 -127.1 -6.3 212 2017 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2128 2960
2328 -0.87 -127.1 -5.3 238 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2959
2648 -0.87 -127.1 -5.8 254 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
2968 -0.87 -127.1 -6.2 270 2977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 664 2959
3008 -0.87 -127.1 -6.3 272 3017 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2129 2959
3328 -0.87 -127.1 -6.8 288 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2129 2959
3648 -0.87 -127.1 -6.0 304 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
3968 -0.87 -127.1 -5.1 320 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2960
4288 -0.87 -127.1 -7.9 336 4297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 655 2959
4368 -0.87 -127.1 -8.8 340 4377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2121 2960
4688 -0.87 -127.1 -5.8 354 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2121 2959
5048 -0.87 -127.1 -4.7 363 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2121 2960
5408 -0.87 -127.1 -5.2 372 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2121 2960
5768 -0.87 -127.1 -5.4 381 5777 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 662 2959
5808 -0.87 -127.1 -6.0 382 5817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2130 2959
6128 -0.87 -127.1 -5.4 390 6166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2960
6488 -0.87 -127.1 -5.2 399 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2960
6848 -0.87 -127.1 -4.9 408 6857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 658 2960
6908 -0.87 -127.1 -6.0 409 6917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2959
7248 -0.87 -127.1 -5.2 418 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2960
7608 -0.87 -127.1 -5.1 427 7617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 659 2959
7638 -0.87 -127.1 -5.6 427 7647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2124 2959
7968 -0.87 -127.1 -5.5 436 8006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2123 2959
8328 -0.87 -127.1 -5.8 445 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2124 2959
8688 -0.87 -127.1 -6.2 454 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2124 2959
9048 -0.87 -127.1 -6.4 463 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2124 2959
9408 -0.87 -127.1 -6.5 472 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2124 2960
9768 -0.87 -127.1 -6.7 481 9777 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 662 2959
9818 -0.87 -127.1 -7.4 482 9827 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2130 2959
10128 -0.87 -127.1 -6.9 490 10166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
10488 -0.87 -127.1 -6.8 499 10526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2960
10848 -0.87 -127.1 -7.0 508 10857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 653 2960
10888 -0.87 -127.1 -8.4 509 10897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2136 2959
11208 -0.87 -127.1 -6.5 517 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
11568 -0.87 -127.1 -6.3 526 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
11928 -0.87 -127.1 -5.6 535 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2959
12288 -0.87 -127.1 -5.6 544 12297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 658 2960
12348 -0.87 -127.1 -6.5 545 12357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2119 2960
12688 -0.87 -127.1 -5.5 554 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2120 2960
13048 -0.87 -127.1 -5.0 563 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2120 2959
13408 -0.87 -127.1 -5.2 572 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2120 2959
13768 -0.87 -127.1 -4.5 581 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2121 2959
14128 -0.87 -127.1 -4.5 590 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2121 2960
14488 -0.87 -127.1 -3.7 599 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2122 2959
14848 -0.87 -127.1 -3.9 608 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2122 2959
15208 -0.87 -127.1 -4.2 617 15246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2122 2959
15568 -0.87 -127.1 -4.5 626 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2122 2959
15928 -0.87 -127.1 -5.0 635 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2122 2959
16288 -0.87 -127.1 -5.0 644 16326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2122 2959
16648 -0.87 -127.1 -4.9 653 16686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2122 2959
17008 -0.87 -127.1 -5.0 662 17046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2122 2960
17368 -0.87 -127.1 -4.5 671 17406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2122 2960
17449 -0.32 0.0 4.4 673 17567 0.65 0.00 115.85 1.433 6 0.148 0.000 2281 2057 2438
17568 0.87 127.1 2.0 676 17687 1.38 0.00 112.47 1.388 6 0.134 0.000 2542 2057 1919
18008 0.87 127.1 7.8 687 18046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2057 1917
18368 0.87 127.1 7.9 696 18406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2057 1916
18728 0.87 127.1 7.9 705 18737 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3520 1916
18778 0.87 127.1 8.5 706 18787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2542 2047 1916
19088 0.87 127.1 8.1 714 19126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2047 1916
19448 0.87 127.1 7.8 723 19486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2047 1916
19808 0.87 127.1 7.6 732 19817 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3518 1916
19868 0.87 127.1 8.3 733 19877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2045 1916
20208 0.87 127.1 7.7 742 20246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2045 1916
20568 0.87 127.1 7.2 751 20577 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2541 3521 1915
20618 0.87 127.1 7.2 752 20627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2050 1916
20928 0.87 127.1 6.4 760 20937 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3514 1916
20968 0.87 127.1 7.0 761 20977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2058 1916
21288 0.87 127.1 6.4 769 21326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2057 1914
21648 0.87 127.1 6.2 778 21657 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2542 3516 1915
21698 0.87 127.1 6.9 779 21707 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2049 1916
22008 0.87 127.1 6.0 787 22046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2049 1915
22368 0.88 127.1 6.4 796 22406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2049 1915
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