NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  392 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210121,035702,6044.7183,-2112.9246,40,1.1,48,-13.0,0.8,94.3,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.4,30708,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -58.8 D_GRID  990
GPS2  210121,041044,6044.6641,-2113.0015,9,1.1,20,-13.0,0.0,234.7,8,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.027343 _24V_AH  11.86,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.69,196.772
SM_CCo  23244,190.70,1.100,0,0,1288,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.48,6.75,1.55,190.70,0.074,0.098,1.100,163,2521,1288,-6.35,-0.79,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.31,13.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6040.06,-2111.39,200121,210311 MEM  324500
TT8_MAMPS  0.023219,0.558754 DATA_FILE_SIZE  63235,1733
HUMID  45.98 CAP_FILE_SIZE  215031,0
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CFSIZE  2097872896,1995997184
TCM_TEMP  17.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  43 CURRENT  0.079,143.18,1
SC_FREEKB  3585440 GPS  210121,104336,6046.330,-2112.485,36,0.8,42,-13.0,0.6,32.4,10,9.9
TM_FREEKB  4536896

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406100.81 nil000.00
Roll_motor301159570.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31323638775.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface19011002488.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2326961913.30
Iridium_during_xfer5222141332.30 TMICL269114475.67
Transponder_ping1042053.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31104.16
TT8376612595.95
LPSleep158222439.74
TT8_Active90112142.68
TT8_Sampling3278311297.71
TT8_CF848036221.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284510361.03
GPS_charging000.00
Compass26047247.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2518 1269 1283 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.00 0.008 16390 0.000 0.000 0 2521 3399 3412 3386 0 0 0 0 0 0 14.75 12.34 14.67
117 -0.51 -116.8 0 2521 3413 3387 2.7 -4.4 10 135 10.95 2.30 0.00 0.000 2340 0.406 0.074 2040 3853 3402 3417 3387 1 0 0 0 0 0 13.67 14.23 14.09
173 -0.51 -116.8 2040 3856 3423 3387 14.9 -12.1 20 178 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2040 2532 3405 3423 3387 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.51
486 -0.51 -116.8 2040 2522 3424 3386 50.0 -12.0 52 492 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2040 1123 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.83 14.20 14.85
566 -0.51 -116.8 2040 1123 3424 3387 58.1 -9.3 67 573 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2031 2526 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.28 14.16 14.33
873 -0.51 -116.8 2031 2525 3424 3387 89.0 -9.4 98 879 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2031 1124 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 13.90 14.86
907 -0.51 -116.8 2031 1124 3424 3387 92.1 -8.5 104 913 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.240 0.063 2049 2525 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.03 14.26 14.32
1241 -0.51 -116.8 2049 2525 3424 3387 119.9 -8.2 122 1248 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2050 1111 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.90
1315 -0.51 -116.8 2050 1111 3424 3387 126.5 -8.3 136 1321 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2044 2531 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.32 14.21 14.35
1639 -0.51 -116.8 2044 2531 3424 3387 154.7 -8.9 150 1645 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2043 1117 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
1698 -0.51 -116.8 2043 1117 3424 3387 160.1 -9.1 161 1705 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2036 2526 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.53
2004 -0.51 -116.8 2035 2526 3424 3387 187.4 -8.9 172 2009 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2036 1122 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.90
2042 -0.51 -116.8 2035 1122 3424 3387 190.9 -8.8 179 2048 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2027 2528 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.54
2371 -0.51 -116.8 2027 2528 3424 3387 222.2 -10.0 194 2377 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2027 1114 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.93
2420 -0.51 -116.8 2027 1115 3424 3387 227.3 -10.1 203 2426 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.226 0.064 2052 2527 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.09 14.36 14.33
2739 -0.51 -116.8 2052 2525 3424 3387 253.8 -8.6 216 2745 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2053 1113 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.93 14.35 14.95
2812 -0.51 -116.8 2053 1113 3424 3386 260.3 -8.5 230 2819 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2047 2526 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
3137 -0.51 -116.8 2047 2526 3424 3387 287.5 -8.2 244 3143 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2047 1121 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.93 14.36 14.95
3225 -0.51 -116.8 2047 1121 3423 3386 294.7 -7.9 261 3232 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2039 2532 3405 3424 3387 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
3531 -0.51 -116.8 2038 2531 3424 3387 318.9 -7.7 272 3537 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2039 1120 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.94 14.37 14.95
3589 -0.51 -116.8 2038 1120 3424 3386 323.6 -8.2 283 3596 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2031 2533 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3895 -0.51 -116.8 2030 2532 3424 3386 349.0 -8.3 294 3902 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2030 1120 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 14.96
3954 -0.51 -116.8 2030 1119 3424 3386 354.3 -8.9 305 3961 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.242 0.063 2050 2532 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.33
4260 -0.51 -116.8 2049 2531 3424 3386 376.7 -7.3 316 4266 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2050 1119 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.97
4324 -0.51 -116.8 2050 1119 3424 3386 381.4 -7.2 328 4329 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2045 2534 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
4658 -0.51 -116.8 2044 2533 3424 3386 406.7 -7.6 344 4663 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2044 1112 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.97
4722 -0.51 -116.8 2044 1112 3424 3386 411.6 -7.6 356 4728 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2036 2528 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
5056 -0.51 -116.8 2036 2528 3424 3385 439.2 -8.5 372 5061 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2036 1119 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
5154 -0.51 -116.8 2036 1120 3424 3385 448.3 -9.1 391 5159 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2028 2530 3404 3424 3385 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
5483 -0.51 -116.8 2027 2529 3424 3384 479.2 -9.4 406 5489 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2028 1118 3405 3424 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.97
5547 -0.51 -116.8 2028 1118 3424 3384 485.3 -9.3 418 5554 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.225 0.064 2054 2528 3404 3424 3384 0 0 0 0 0 0 14.09 14.37 14.33
5883 -0.51 -116.8 2053 2528 3425 3383 511.7 -8.0 434 5889 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2054 1120 3403 3424 3383 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
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11843 -0.51 -116.8 2027 1119 3423 3372 970.6 -9.1 853 11851 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.222 0.063 2054 2533 3397 3424 3371 0 0 0 0 0 0 14.00 14.29 14.23
12117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12118 begin apogee
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12257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12257 begin climb
12259 0.51 116.8 2177 1716 2969 2869 995.0 0.0 867 12400 0.65 2.83 127.80 2.327 10756 0.091 0.091 2397 302 2442 2482 2403 0 0 0 0 0 0 13.95 13.49 11.86
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state 23183 begin surface coast
23222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23222 begin surface