NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  392 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -337.46597 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174336,2648.483,-15150.611,40,1.3,40 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.003
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  502771.6,85.3,-18.0,-1765799.2,1237.3
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -354830.7,241.6,-725.0,-389469.4,-2223.4
GPS2  174951,2648.503,-15150.617,15,1.5,15,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.2,70799,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28978,44.78,0.577,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,54.429
HUMID  2315 _10V_AH  10.0,28.832
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40856,1522
RAFOS_CLK  1352 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.4 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 281 2272 2787
66 -1.00 -117.3 -6.1 10 90 12.35 0.00 -7.93 0.000 6 0.148 0.000 2452 2271 3129
151 -1.01 -117.3 -9.8 27 154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2271 3131
216 -1.01 -117.3 -14.5 40 219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2271 3131
401 -1.01 -117.3 -10.2 77 405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 804 3132
426 -1.01 -117.3 -11.1 82 430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2244 3132
616 -1.01 -117.3 -11.2 106 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3133
926 -1.01 -117.3 -9.2 137 935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 800 3134
1066 -1.01 -117.3 -9.6 151 1075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2258 3135
1376 -1.01 -117.3 -7.7 182 1385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 800 3136
1446 -1.01 -117.3 -8.7 189 1455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2257 3137
1756 -1.01 -117.3 -8.4 205 1765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 801 3138
1806 -1.01 -117.3 -9.5 207 1815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2256 3138
2116 -1.01 -117.3 -7.6 220 2125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 798 3139
2206 -1.01 -117.3 -7.8 224 2215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2247 3139
2516 -1.01 -117.3 -7.3 237 2525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 808 3140
2596 -1.01 -117.3 -7.5 241 2605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2253 3140
2916 -1.01 -117.3 -7.0 254 2925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3140
2986 -1.01 -117.3 -7.5 257 2995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2245 3140
3296 -1.01 -117.3 -6.9 270 3305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 801 3140
3356 -1.01 -117.3 -7.6 273 3365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2240 3140
3676 -1.01 -117.3 -6.4 286 3685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 812 3140
3746 -1.01 -117.3 -6.5 289 3755 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2239 3140
4056 -1.01 -117.3 -6.3 302 4065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 812 3139
4166 -1.01 -117.3 -6.6 307 4175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2250 3139
4476 -1.01 -117.3 -7.4 320 4485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 808 3137
4556 -1.01 -117.3 -7.4 324 4564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2236 3137
4876 -1.01 -117.3 -6.1 337 4885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 800 3136
4946 -1.01 -117.3 -6.2 340 4955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2247 3136
5256 -1.01 -117.3 -6.4 353 5265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3134
5376 -1.01 -117.3 -7.2 359 5385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3132
5696 -1.01 -117.3 -7.3 372 5705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3132
5816 -1.01 -117.3 -7.1 378 5824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2246 3132
6136 -1.01 -117.3 -5.9 391 6145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3130
6196 -1.01 -117.3 -6.4 394 6205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3130
6516 -1.01 -117.3 -5.7 407 6525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 803 3129
6616 -1.01 -117.3 -6.6 412 6625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2242 3129
6936 -1.01 -117.3 -6.2 425 6945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3127
7016 -1.01 -117.3 -6.6 429 7024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2242 3127
7336 -1.01 -117.3 -5.1 442 7345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 808 3125
7376 -1.01 -117.3 -5.5 444 7384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3125
7696 -1.01 -117.3 -6.2 457 7705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3124
7756 -1.01 -117.3 -6.9 460 7765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2245 3124
8076 -1.01 -117.3 -6.7 473 8085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 802 3123
8196 -1.01 -117.3 -6.7 479 8204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2240 3122
8516 -1.01 -117.3 -4.7 492 8525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 814 3121
8656 -1.01 -117.3 -4.6 499 8665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3120
8976 -1.01 -117.3 -4.9 512 8985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 812 3118
9056 -1.01 -117.3 -5.6 516 9065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2245 3118
9376 -1.01 -117.3 -5.9 529 9385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 811 3117
9536 -1.01 -117.3 -6.2 537 9545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3116
9856 -1.01 -117.3 -5.4 550 9865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3115
9916 -1.01 -117.3 -5.3 553 9925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3115
10236 -1.01 -117.3 -4.9 566 10245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3114
10376 -1.01 -117.3 -5.7 573 10385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2245 3114
10696 -1.01 -117.3 -5.1 586 10705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 807 3113
10756 -1.01 -117.3 -5.0 589 10765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3113
11076 -1.01 -117.3 -4.1 602 11085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3111
11136 -1.01 -117.3 -5.0 605 11145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3111
11456 -1.01 -117.3 -4.3 618 11465 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3110
11556 -1.01 -117.3 -5.0 623 11565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3110
11876 -1.01 -117.3 -5.8 636 11885 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3110
11966 -1.01 -117.3 -6.3 640 11975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3109
12276 -1.01 -117.3 -5.9 653 12285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3108
12346 -1.01 -117.3 -6.0 656 12355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3108
12656 -1.01 -117.3 -5.0 669 12665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3107
12746 -1.01 -117.3 -4.9 673 12755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3107
13056 -1.01 -117.3 -4.4 686 13065 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3106
13126 -1.01 -117.3 -4.5 689 13135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3106
13436 -1.01 -117.3 -4.9 702 13445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3106
13526 -1.01 -117.3 -5.3 706 13535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3105
13836 -1.01 -117.3 -5.6 719 13845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3105
13906 -1.01 -117.3 -6.2 722 13915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3105
14216 -1.01 -117.3 -5.5 735 14225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3105
14286 -1.01 -117.3 -5.5 738 14295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3105
14596 -1.01 -117.3 -4.4 751 14605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3105
14656 -1.01 -117.3 -4.5 754 14665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2244 3104
14976 -1.01 -117.3 -3.4 767 14985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3104
15046 -1.01 -117.3 -3.7 770 15055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2245 3104
15356 -1.01 -117.3 -3.7 783 15365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3104
15436 -1.01 -117.3 -4.0 787 15445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3104
15756 -1.01 -117.3 -4.5 800 15765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 804 3103
15816 -1.01 -117.3 -5.0 803 15825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2236 3104
16061 -0.30 0.0 5.1 813 16185 0.80 0.00 97.97 1.381 6 0.114 0.000 2611 2236 2648
16186 1.01 117.3 1.5 818 16295 1.40 2.03 101.55 1.361 4 0.093 0.066 2890 3293 2169
16336 1.01 117.3 8.3 825 16345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1860 2168
16646 1.01 117.3 9.0 838 16655 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3293 2168
16726 1.01 117.3 9.8 842 16735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1865 2166
17046 1.01 117.3 9.3 855 17055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3290 2167
17166 1.01 117.3 9.7 861 17175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1856 2167
17486 1.01 117.3 8.9 874 17495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3297 2167
17576 1.01 117.3 9.6 878 17585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1860 2167
17886 1.01 117.3 8.6 891 17895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3290 2166
17956 1.01 117.3 8.8 894 17965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1850 2167
18266 1.01 117.3 8.1 907 18275 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3296 2166
18326 1.01 117.3 8.3 910 18335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1854 2166
18646 1.01 117.3 8.2 923 18655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3289 2165
18756 1.01 117.3 9.0 928 18765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1858 2165
19066 1.01 117.3 8.1 941 19075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3295 2165
19126 1.01 117.3 8.7 944 19135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1863 2165
19446 1.01 117.3 8.2 957 19455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3285 2164
19516 1.01 117.3 8.5 960 19525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1854 2165
19826 1.01 117.3 6.9 973 19835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3291 2165
19876 1.01 117.3 7.3 975 19885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1857 2165
20186 1.01 117.7 6.9 988 20195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3295 2165
20296 1.01 117.7 7.9 993 20305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1861 2165
20606 1.01 117.7 7.7 1006 20615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3299 2165
20696 1.01 117.7 8.3 1010 20705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1853 2165
21006 1.01 117.7 7.3 1023 21015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2891 3294 2164
21076 1.01 117.7 7.7 1026 21085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1859 2164
21386 1.01 117.7 7.1 1039 21395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3290 2164
21426 1.01 117.7 7.4 1041 21435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1853 2164
21746 1.01 131.6 6.3 1054 21765 0.00 2.70 10.57 1.174 4 0.000 0.054 2891 3296 2112
21846 1.02 134.1 6.8 1059 21855 0.00 2.60 2.00 1.261 6 0.000 0.043 2891 1856 2101
22166 1.02 135.8 6.8 1072 22175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2891 3287 2101
22266 1.03 135.8 7.6 1077 22275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2890 1848 2101
22586 1.03 135.8 8.1 1090 22595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2891 3298 2101
22696 1.03 135.8 7.7 1095 22705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1854 2101
23006 1.03 159.0 6.0 1108 23035 0.00 2.70 20.17 1.064 4 0.000 0.051 2891 3300 1999
23146 1.05 159.0 7.5 1115 23155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1850 1999
23466 1.05 159.0 7.2 1128 23475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2890 3291 1998
23526 1.05 159.0 7.8 1131 23535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2891 1860 1998
23846 1.05 159.0 7.8 1144 23855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2891 3292 1998
23916 1.05 159.0 8.3 1147 23925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1857 1998
24226 1.05 161.8 6.8 1160 24235 0.00 2.63 1.60 1.108 4 0.000 0.048 2890 3303 1989
24296 1.05 161.8 8.2 1163 24305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2890 1854 1989
24606 1.05 161.8 8.4 1176 24615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2890 3292 1989
24656 1.05 161.8 8.7 1178 24665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1855 1989
24966 1.05 161.8 7.1 1191 24975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2891 3296 1989
25016 1.05 161.8 7.1 1193 25025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1852 1988
25326 1.05 184.5 6.0 1206 25350 0.00 0.00 18.70 0.900 6 0.000 0.000 2891 1852 1896
25651 1.08 184.5 8.3 1219 25660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2890 3298 1896
25721 1.08 184.5 9.0 1222 25730 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2891 1851 1896
26031 1.08 184.5 7.4 1235 26040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2891 3290 1896
26091 1.08 184.5 8.0 1238 26100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2891 1851 1896
26411 1.08 203.1 6.1 1251 26430 0.00 2.65 14.23 0.822 4 0.000 0.042 2890 3292 1820
26501 1.10 203.1 8.0 1255 26510 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.067 0.034 2919 1855 1820
26811 1.10 203.1 8.4 1268 26820 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2919 453 1820
26831 1.10 203.1 8.2 1269 26840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2919 1897 1820
27146 1.10 203.1 7.1 1286 27155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2919 448 1820
27196 1.10 203.1 7.5 1291 27205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2919 1898 1820
27506 1.10 203.1 7.4 1322 27515 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2919 3303 1821
27586 1.10 203.1 9.0 1330 27595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2919 1844 1820
27896 1.10 221.8 6.1 1361 27915 0.00 2.63 15.00 0.691 4 0.000 0.038 2919 3296 1744
27946 1.12 268.5 5.0 1366 27985 0.00 2.53 35.40 0.669 6 0.000 0.030 2919 1850 1553
28286 1.17 268.5 7.6 1400 28295 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2919 453 1553
28386 1.17 268.5 8.5 1410 28395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2919 1904 1553
28696 1.17 268.5 9.2 1469 28700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2919 457 1553
28791 1.17 268.5 8.9 1488 28795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2919 1893 1553
28856 1.17 268.5 8.6 1501 28859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 1893 1553
28921 1.17 273.8 6.7 1514 28930 0.00 2.63 4.38 0.630 4 0.000 0.044 2919 453 1532