HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  392 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  33
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -341.25485 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042101,2243.902,-15805.754,40,1.8,40 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.103,-0.013
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -28150.0,-615.9,-342.6,23495.1,2345.0
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  108595.8,2.4,-165.6,-112092.5,2230.7
GPS2  042756,2243.961,-15805.732,12,1.8,18,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.4,1935,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28113,79.43,0.640,3,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,42.832
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  47022,1158
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.2,89.801

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.98 -29.4 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.95 0.000 2 0.000 0.000 54 2372 2175
47 -1.98 -29.4 -6.3 3 76 10.23 2.60 -12.23 0.000 4 0.132 0.059 1942 945 2640
301 -1.98 -29.4 -19.0 32 305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1942 2353 2643
606 -1.98 -29.4 -14.9 82 610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1942 3766 2645
657 -1.98 -29.4 -15.1 87 660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1942 2352 2645
966 -1.98 -29.4 -13.0 118 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2352 2646
1276 -1.98 -29.4 -11.6 135 1280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1942 3764 2646
1381 -1.98 -29.4 -13.7 140 1385 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2360 2647
1696 -1.98 -29.4 -8.8 156 1700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1942 954 2648
1861 -1.98 -29.4 -8.6 164 1865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1942 2364 2649
2176 -1.98 -29.4 -9.8 180 2180 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1942 3769 2650
2356 -1.98 -29.4 -9.5 189 2360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2355 2650
2676 -1.98 -29.4 -7.2 199 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2355 2651
3036 -1.98 -29.4 -7.6 208 3040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1942 962 2651
3231 -1.98 -29.4 -7.4 212 3235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1942 2358 2651
3556 -1.98 -29.4 -7.6 221 3560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1942 961 2651
3686 -1.98 -29.4 -6.4 224 3690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1942 2356 2651
3996 -1.98 -29.4 -6.7 232 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2356 2651
4356 -1.98 -29.4 -8.1 241 4360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1942 960 2649
4396 -1.98 -29.4 -8.7 242 4400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1942 2357 2650
4716 -1.98 -29.4 -7.1 250 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2358 2647
5076 -1.98 -29.4 -8.4 259 5080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1942 3766 2646
5146 -1.98 -29.4 -9.8 260 5150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1942 2371 2645
5476 -1.98 -29.4 -8.0 269 5480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1942 948 2643
5706 -1.98 -29.4 -7.3 274 5710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1942 2361 2641
6036 -1.98 -29.4 -7.1 283 6040 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1942 955 2640
6066 -1.98 -29.4 -7.7 283 6070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1942 2362 2640
6396 -1.98 -29.4 -6.9 292 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2362 2638
6756 -1.98 -29.4 -7.1 301 6760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1942 952 2636
6986 -1.98 -29.4 -6.9 306 6990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1942 2352 2634
7316 -1.98 -29.4 -7.3 315 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2352 2633
7676 -1.98 -29.4 -7.4 324 7680 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1942 954 2631
7856 -1.98 -29.4 -7.4 328 7860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1942 2356 2630
8196 -1.98 -29.4 -6.6 337 8200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1941 3772 2627
8251 -1.98 -29.4 -7.5 338 8255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1942 2363 2627
8556 -1.98 -29.4 -6.8 346 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2363 2624
8916 -1.98 -29.6 -6.0 355 8920 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 946 2624
9146 -1.98 -29.6 -6.4 360 9150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2352 2624
9476 -1.98 -30.1 -5.9 369 9480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1942 953 2622
9581 -1.98 -30.1 -6.5 371 9585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2353 2622
9916 -1.98 -30.1 -6.2 380 9920 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1942 3772 2621
10051 -1.98 -30.1 -6.1 383 10055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1942 2357 2620
10357 -1.98 -34.9 -5.4 391 10365 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 954 2619
10566 -1.98 -34.9 -6.0 396 10570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1942 2362 2618
10876 -1.98 -36.0 -5.8 404 10880 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 946 2617
11101 -1.98 -36.0 -7.2 409 11105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2356 2616
11436 -1.98 -36.0 -6.1 418 11440 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 954 2614
11596 -1.98 -36.8 -5.9 422 11600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1942 2362 2614
11916 -1.98 -39.3 -5.7 430 11920 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 950 2613
12146 -1.99 -44.4 -5.3 435 12150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2353 2613
12476 -1.99 -54.3 -4.6 444 12480 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 952 2613
12551 -2.00 -62.0 -5.0 445 12555 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2353 2613
12637 -0.36 0.0 4.5 448 12675 1.83 0.00 31.45 1.369 6 0.124 0.000 2294 2353 2519
12676 2.01 62.0 3.4 449 12795 2.60 0.00 83.30 1.324 6 0.091 0.000 2811 2353 2264
13116 2.01 62.0 9.7 460 13120 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2812 657 2264
13346 2.01 62.0 9.9 465 13350 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2811 2057 2263
13676 2.01 62.0 9.7 474 13680 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2812 654 2263
13841 2.01 62.0 9.7 478 13845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2811 2058 2263
14156 2.01 62.0 8.7 486 14160 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2811 654 2263
14381 2.01 62.0 7.6 491 14385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2059 2263
14716 2.01 62.0 7.7 500 14755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 2059 2264
15076 2.01 62.0 7.9 509 15080 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2812 659 2263
15131 2.01 62.0 9.0 510 15135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2066 2262
15436 2.01 62.0 8.2 518 15440 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2811 656 2261
15606 2.01 62.0 7.6 522 15610 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2811 2065 2261
15916 2.01 62.0 6.5 530 15955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2066 2261
16276 2.01 64.2 5.7 539 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2066 2261
16636 2.01 64.2 6.6 548 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2067 2260
16996 2.01 64.2 6.3 557 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 2068 2261
17356 2.01 66.9 5.6 566 17365 0.00 2.80 4.53 1.318 4 0.000 0.077 2811 658 2245
17471 2.02 66.9 6.8 568 17475 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2812 2061 2245
17796 2.02 70.7 5.5 577 17835 0.00 0.00 4.65 1.295 6 0.000 0.000 2811 2060 2230
18156 2.02 75.5 5.3 586 18170 0.00 2.83 6.15 1.255 4 0.000 0.076 2811 658 2211
18241 2.03 75.9 5.9 588 18245 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2811 2067 2211
18556 2.03 79.6 5.5 596 18565 0.00 2.75 5.40 1.250 4 0.000 0.067 2812 3474 2194
18641 2.03 79.6 6.8 598 18645 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2066 2194
18956 2.03 79.6 6.4 606 18960 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2811 654 2193
19186 2.03 79.6 7.1 611 19190 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2811 2064 2193
19516 2.03 79.6 6.0 620 19520 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2811 656 2193
19681 2.03 82.0 5.7 624 19690 0.00 2.63 3.15 1.264 6 0.000 0.051 2811 2068 2184
19996 2.03 88.3 5.1 632 20010 0.00 2.70 7.53 1.177 4 0.000 0.067 2811 3469 2158
20071 2.04 88.3 6.1 633 20075 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2811 2067 2158
20396 2.04 94.2 5.2 642 20410 0.00 2.72 7.97 1.151 4 0.000 0.061 2811 3471 2134
20481 2.05 97.2 5.6 644 20490 0.00 2.65 4.43 1.186 6 0.000 0.051 2811 2065 2121
20796 2.05 97.2 6.1 652 20800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2812 651 2121
20856 2.05 101.6 5.4 653 20865 0.00 2.63 5.05 1.164 6 0.000 0.048 2812 2064 2104
21196 2.05 102.1 5.9 662 21200 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2811 3471 2104
21346 2.05 102.1 6.1 665 21350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2811 2069 2104
21676 2.05 106.9 5.3 674 21690 0.00 2.78 6.28 1.109 4 0.000 0.074 2812 655 2083
21891 2.06 106.9 7.3 679 21895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2810 2065 2083
22196 2.06 106.9 6.3 687 22200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2811 3469 2083
22426 2.06 110.9 5.5 692 22435 0.00 2.60 5.18 1.088 6 0.000 0.048 2811 2075 2066
22756 2.06 115.6 5.4 701 22795 0.00 0.00 6.25 1.056 6 0.000 0.000 2811 2074 2046
23096 2.07 118.6 5.6 715 23115 0.00 0.00 3.58 1.076 6 0.000 0.000 2811 2076 2033
23416 2.07 128.7 4.6 731 23435 0.00 0.00 12.12 0.974 6 0.000 0.000 2811 2075 1993
23736 2.08 130.7 5.7 747 23755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 2076 1993
24056 2.09 139.1 4.8 763 24075 0.00 2.75 13.15 0.929 4 0.000 0.067 2812 651 1950
24301 2.09 141.7 5.7 775 24310 0.00 2.58 2.65 0.999 6 0.000 0.041 2812 2064 1941
24616 2.10 148.1 5.1 791 24630 0.08 2.72 7.75 0.912 4 0.079 0.061 2837 651 1915
24856 2.10 152.7 5.4 803 24870 0.00 2.55 5.55 0.910 6 0.000 0.039 2838 2066 1894
25176 2.11 154.8 5.7 819 25180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2837 651 1894
25346 2.11 165.1 4.6 827 25365 0.00 2.55 15.15 0.833 6 0.000 0.037 2837 2067 1846
25666 2.12 165.1 6.0 846 25670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2837 3467 1846
25776 2.12 165.1 6.2 857 25780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2837 2061 1846
26086 2.12 165.1 6.4 888 26095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2061 1847
26396 2.12 172.8 4.9 919 26415 0.00 2.65 11.23 0.765 4 0.000 0.046 2837 3472 1813
26641 2.13 172.8 6.6 943 26645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2837 2066 1814
26946 2.13 175.5 5.6 992 26956 0.00 2.60 4.30 0.764 4 0.000 0.046 2837 3466 1803
27181 2.13 175.5 6.1 1039 27185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2838 2072 1802
27491 2.13 180.1 5.4 1098 27505 0.00 2.58 6.53 0.719 4 0.000 0.045 2837 3473 1782
27691 2.14 180.1 7.3 1118 27695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2837 2062 1782
28001 2.14 180.3 6.0 1149 28005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2837 661 1783