GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  392 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -420.89844 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093707,5712.983,-14909.351,27,1.2,27 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  094238,5713.017,-14909.493,13,1.2,13,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.7,68494,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22248,36.90,0.732,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,24.369
HUMID  2567 DATA_FILE_SIZE  27914,890
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.231

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 21 2147 2031
44 -0.92 -146.6 -4.4 6 103 13.60 2.75 -41.10 0.000 4 0.180 1.291 2336 764 3389
254 -0.92 -146.6 -12.5 34 263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2166 3389
564 -0.92 -146.6 -13.5 65 572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3389
874 -0.92 -146.6 -11.7 96 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3389
1184 -0.92 -146.6 -10.5 127 1193 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2336 752 3389
1254 -0.92 -146.6 -10.2 133 1263 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2171 3389
1564 -0.92 -146.6 -10.6 149 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3389
1884 -0.92 -146.6 -9.0 165 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3389
2204 -0.92 -146.6 -8.5 181 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3389
2524 -0.92 -146.6 -8.0 197 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3389
2844 -0.92 -146.6 -7.8 213 2853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 762 3389
2874 -0.92 -146.6 -7.8 214 2883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2165 3389
3184 -0.92 -146.6 -7.4 223 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3389
3544 -0.92 -146.6 -7.5 232 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3389
3904 -0.92 -146.6 -7.0 241 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
4264 -0.92 -146.6 -7.6 250 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3389
4624 -0.92 -146.6 -7.4 259 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2165 3389
4984 -0.92 -146.6 -8.3 268 4993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 763 3389
5024 -0.92 -146.6 -8.2 269 5033 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2174 3389
5344 -0.92 -146.6 -7.9 277 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3389
5704 -0.92 -146.6 -7.9 286 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2174 3389
6064 -0.92 -146.6 -7.1 295 6073 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.115 0.058 2368 762 3389
6104 -0.92 -146.6 -6.7 296 6113 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.058 0.048 2324 2165 3389
6424 -0.92 -146.6 -7.2 304 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2165 3389
6784 -0.92 -146.6 -7.8 313 6793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2324 3570 3388
6824 -0.92 -146.6 -8.7 314 6833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2324 2168 3388
7144 -0.92 -146.6 -8.9 322 7182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2167 3388
7504 -0.92 -146.6 -9.3 331 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2168 3387
7864 -0.92 -146.6 -8.9 340 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2167 3388
8224 -0.92 -146.6 -9.9 349 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2167 3388
8584 -0.92 -146.6 -8.7 358 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2168 3388
8944 -0.92 -146.6 -7.7 367 8953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2324 760 3388
8984 -0.92 -146.6 -8.1 368 8993 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2323 2161 3388
9304 -0.92 -146.6 -7.7 376 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2161 3387
9664 -0.92 -146.6 -8.2 385 9673 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2324 3580 3387
9694 -0.92 -146.6 -8.4 385 9703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2324 2172 3387
10024 -0.92 -146.6 -8.8 394 10033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2324 756 3387
10064 -0.92 -146.6 -9.5 395 10073 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2164 3387
10384 -0.92 -146.6 -9.1 403 10393 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2324 3579 3386
10424 -0.92 -146.6 -9.8 404 10433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2324 2177 3387
10744 -0.92 -146.6 -8.7 412 10753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2324 763 3387
10784 -0.92 -146.6 -9.0 413 10793 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2319 2170 3386
11104 -0.92 -146.6 -7.8 421 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2170 3386
11425 -0.28 0.0 7.2 429 11583 0.73 0.00 131.55 1.398 6 0.104 0.000 2473 2170 2790
11584 0.92 146.6 3.8 433 11723 1.27 2.88 128.20 1.370 4 0.081 0.067 2740 725 2193
11794 0.92 146.6 7.5 438 11803 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2571 2139 2193
12104 0.92 146.6 7.8 446 12113 1.08 2.78 0.00 0.000 4 0.043 0.084 2993 3546 2193
12134 0.92 146.6 9.7 446 12143 1.40 2.67 0.00 0.000 6 0.159 0.061 2739 2148 2193
12464 0.92 160.6 7.0 455 12503 0.00 0.00 13.13 1.391 6 0.000 0.000 2739 2148 2136
12824 0.93 198.2 6.2 464 12863 0.00 0.00 32.20 1.358 6 0.000 0.000 2740 2148 1982
13184 0.97 224.4 6.6 473 13223 0.00 0.00 22.05 1.353 6 0.000 0.000 2739 2148 1876
13544 1.00 224.4 8.7 482 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2148 1875
13904 1.00 224.4 9.2 491 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2148 1874
14264 1.00 224.4 8.6 500 14273 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2738 729 1873
14304 1.00 224.4 8.3 501 14313 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.077 0.054 2476 2135 1873
14624 1.00 224.4 9.1 509 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2135 1873
14984 1.00 224.4 8.7 518 15022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2135 1873
15344 1.00 224.4 8.2 527 15353 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2762 3550 1873
15394 1.00 224.4 9.5 528 15403 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2762 2136 1873
15704 1.00 224.4 9.1 536 15742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2136 1873
16064 1.00 224.4 10.7 545 16073 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2762 3543 1873
16114 1.00 224.4 11.0 546 16123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2762 2139 1873
16424 1.00 224.4 10.7 554 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2139 1873
16784 1.00 224.4 10.9 563 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2139 1873
17144 1.00 224.4 9.1 572 17182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2139 1873
17504 1.00 228.6 7.4 581 17543 0.00 0.00 2.95 1.217 6 0.000 0.000 2762 2139 1859
17864 1.01 228.6 7.7 590 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2139 1859
18224 1.01 228.6 8.2 599 18233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2762 732 1859
18294 1.01 228.6 8.4 600 18303 1.25 2.63 0.00 0.000 6 0.054 0.047 2791 2148 1859
18624 1.01 228.6 22.6 609 18633 0.08 2.65 0.00 0.000 4 0.159 0.066 3048 3546 1858
18864 1.01 228.6 23.8 615 18873 1.65 2.60 0.00 0.000 6 0.172 0.047 2755 2131 1859
19184 1.01 228.6 8.6 630 19193 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2755 731 1858
19234 1.01 228.6 9.0 632 19243 0.52 2.60 0.00 0.000 6 0.073 0.044 2610 2141 1859
19544 1.01 228.6 13.6 648 19553 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.142 0.065 2850 3545 1859
19624 1.01 228.6 13.2 652 19633 0.50 2.58 0.00 0.000 6 0.149 0.044 2755 2134 1859
19944 1.01 228.6 7.9 668 19962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2134 1858
20264 1.01 228.6 7.7 684 20273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2754 3552 1859
20324 1.01 228.6 8.7 687 20333 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2755 2132 1858
20634 1.01 261.2 6.4 715 20673 0.00 2.80 26.15 0.844 4 0.000 0.062 2755 3555 1725
20744 1.04 261.2 8.1 726 20753 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2755 2136 1724
21054 1.04 276.1 7.0 757 21073 0.00 2.67 11.68 0.846 4 0.000 0.055 2754 732 1663
21124 1.06 276.1 8.1 764 21133 0.70 2.63 0.00 0.000 6 0.063 0.041 2692 2148 1663
21434 1.06 276.1 10.2 795 21443 0.73 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 2767 2148 1663
21744 1.06 325.0 5.8 826 21793 0.00 2.72 37.92 0.762 4 0.000 0.053 2781 729 1464
21904 1.11 325.0 8.5 842 21913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2779 2150 1463