WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  392 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55938.277 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023236,4749.320,-12613.395,41,1.7,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.164
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -23661.7,291.8,438.4,11169.6,-1001.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  27665.6,-123.9,-70.2,-37234.5,2301.5
GPS2  023802,4749.304,-12613.383,16,1.9,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.5,162703,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30720,0.00,0.000,0,0,1124,322.81 _10V_AH  10.0,32.747
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  34312,1109
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 37 2086 1872
45 -0.87 -127.1 -6.2 3 99 12.93 2.60 -33.53 0.000 4 0.196 0.100 2212 3472 2960
200 -0.87 -127.1 -11.2 18 204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2212 2069 2960
505 -0.87 -127.1 -9.2 57 509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2212 678 2961
565 -0.87 -127.1 -9.5 69 569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2073 2961
875 -0.87 -127.1 -7.7 130 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2073 2963
1185 -0.87 -127.1 -8.7 161 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2074 2964
1495 -0.87 -127.1 -8.5 192 1499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2212 672 2964
1535 -0.87 -127.1 -8.5 196 1539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2070 2965
1845 -0.87 -127.1 -6.9 222 1849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2212 680 2965
1895 -0.87 -127.1 -6.5 224 1899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2072 2965
2205 -0.87 -127.1 -6.1 240 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2072 2965
2525 -0.87 -127.1 -7.6 256 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2073 2965
2845 -0.87 -127.1 -7.6 272 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2072 2965
3165 -0.87 -127.1 -6.5 288 3169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2212 683 2964
3220 -0.87 -127.1 -6.6 290 3224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2066 2964
3525 -0.87 -127.1 -6.1 306 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2066 2963
3845 -0.87 -127.1 -7.1 322 3849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2212 675 2963
3880 -0.87 -127.1 -7.0 323 3884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2078 2963
4185 -0.87 -127.1 -7.4 331 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2077 2962
4545 -0.87 -127.1 -7.3 337 4549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2212 675 2962
4590 -0.87 -127.1 -7.7 337 4594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2212 2073 2962
4905 -0.87 -127.1 -6.5 343 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2073 2961
5265 -0.87 -127.1 -6.8 349 5269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2212 673 2961
5300 -0.87 -127.1 -7.2 349 5304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2212 2072 2961
5625 -0.87 -127.1 -6.2 355 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2072 2960
5985 -0.87 -127.1 -6.4 361 5989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2212 675 2960
6030 -0.87 -127.1 -7.1 361 6034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2212 2073 2960
6345 -0.87 -127.1 -7.7 367 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2073 2959
6705 -0.87 -127.1 -7.5 373 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2212 676 2959
6745 -0.87 -127.1 -7.3 373 6749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2075 2959
7065 -0.87 -127.1 -5.8 379 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2075 2959
7425 -0.87 -127.1 -5.6 385 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2075 2958
7785 -0.87 -127.1 -7.0 391 7789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2212 675 2957
7825 -0.87 -127.1 -7.6 391 7828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 2072 2957
8145 -0.87 -127.1 -6.7 397 8149 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2212 3481 2957
8180 -0.87 -127.1 -7.4 397 8184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 2079 2957
8505 -0.87 -127.1 -6.0 403 8509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2212 674 2956
8565 -0.87 -127.1 -6.8 404 8569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2212 2075 2957
8925 -0.87 -127.1 -6.0 410 8929 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2212 3481 2956
8955 -0.87 -127.1 -6.7 410 8959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2075 2956
9285 -0.87 -127.1 -5.4 416 9289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2212 674 2956
9330 -0.87 -127.1 -5.7 416 9334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2212 2068 2955
9645 -0.87 -127.1 -4.6 422 9649 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2212 3474 2955
9685 -0.87 -127.1 -5.3 422 9689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 2077 2956
10005 -0.87 -127.1 -5.0 428 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2077 2955
10365 -0.87 -127.1 -5.0 434 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2077 2955
10725 -0.87 -127.1 -5.0 440 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2077 2954
11085 -0.87 -127.1 -5.2 446 11089 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2212 3474 2953
11130 -0.87 -127.1 -6.1 446 11134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 2076 2953
11445 -0.87 -127.1 -5.5 452 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2076 2953
11805 -0.87 -127.1 -5.9 458 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2075 2953
12165 -0.87 -127.1 -5.5 464 12169 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2212 3476 2953
12215 -0.87 -127.1 -5.6 464 12219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 2076 2953
12525 -0.87 -127.1 -5.1 470 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2076 2953
12885 -0.87 -127.1 -4.9 476 12889 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2212 3475 2953
12945 -0.87 -127.1 -5.8 477 12949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2070 2953
13305 -0.87 -127.1 -5.4 483 13309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2212 3475 2952
13335 -0.87 -127.1 -7.1 483 13339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2212 2082 2952
13665 -0.87 -127.1 -6.3 489 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2082 2952
14025 -0.87 -127.1 -6.8 495 14029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2212 3477 2952
14060 -0.87 -127.1 -7.1 495 14064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 2068 2952
14385 -0.87 -127.1 -6.5 501 14389 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2212 3479 2952
14425 -0.87 -127.1 -8.2 501 14429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2212 2072 2951
14745 -0.87 -127.1 -5.4 507 14803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2072 2952
15105 -0.87 -127.1 -4.3 513 15109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2212 3475 2952
15150 -0.87 -127.1 -4.1 513 15154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2078 2951
15465 -0.87 -127.1 -3.6 519 15523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2078 2951
15706 -0.32 0.0 3.7 523 15824 0.60 0.00 112.15 1.430 6 0.123 0.000 2335 2078 2440
15825 0.87 127.1 2.4 525 15939 1.30 0.00 111.63 1.390 6 0.107 0.000 2598 2078 1921
16245 0.87 127.1 7.5 532 16249 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2598 501 1920
16315 0.87 127.1 8.4 533 16319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2598 1906 1920
16665 0.87 127.1 6.4 539 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1906 1919
17025 0.87 127.1 6.2 545 17029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2598 3305 1919
17050 0.87 127.1 6.1 545 17054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 1901 1919
17385 0.87 127.1 6.2 551 17443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1901 1919
17745 0.87 127.1 6.1 557 17803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1901 1919
18105 0.87 127.1 6.4 563 18163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1901 1918
18465 0.87 127.1 6.3 569 18469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 3302 1918
18490 0.87 127.1 6.3 569 18494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2599 1899 1918
18825 0.87 127.1 6.3 575 18829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2599 3300 1918
18855 0.87 127.1 6.4 575 18859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2599 1898 1918
19185 0.87 127.1 6.2 581 19189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2599 493 1918
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