LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  392 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -537.88062 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224637,5552.167,-5244.074,32,1.7,32 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  225226,5552.135,-5244.100,14,1.8,14,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.6,556193,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31818,42.45,0.778,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,26.916
HUMID  2454 DATA_FILE_SIZE  34112,1271
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.847

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.10 0.000 2 0.000 0.000 32 2143 2276
52 -0.87 -127.1 -3.7 7 96 13.18 2.75 -26.90 0.000 4 0.210 0.083 2162 663 2959
172 -0.87 -127.1 -10.2 27 181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2124 2960
482 -0.87 -127.1 -4.7 58 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2960
792 -0.87 -127.1 -5.5 89 801 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 653 2960
862 -0.87 -127.1 -6.0 96 871 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2133 2960
1172 -0.87 -127.1 -6.0 127 1181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 659 2960
1242 -0.87 -127.1 -5.9 134 1251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2133 2960
1552 -0.87 -127.1 -4.2 165 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2960
1862 -0.87 -127.1 -4.3 196 1871 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 658 2960
1912 -0.87 -127.1 -5.5 201 1921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2134 2960
2222 -0.87 -127.1 -4.9 232 2230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2960
2532 -0.87 -127.1 -5.5 263 2541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 656 2960
2582 -0.87 -127.1 -6.5 268 2591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2124 2960
2892 -0.87 -127.1 -5.9 285 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2960
3212 -0.87 -127.1 -4.4 301 3221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 659 2960
3252 -0.87 -127.1 -5.8 303 3261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2122 2960
3572 -0.87 -127.1 -6.1 319 3581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 658 2960
3602 -0.87 -127.1 -5.2 320 3611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2133 2960
3912 -0.87 -127.1 -5.2 336 3921 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 655 2960
3962 -0.87 -127.1 -6.2 338 3971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2119 2960
4272 -0.87 -127.1 -5.4 354 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2119 2960
4592 -0.87 -127.1 -6.1 370 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2119 2960
4912 -0.87 -127.1 -5.9 386 4921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 658 2960
4942 -0.87 -127.1 -6.1 387 4951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2125 2960
5272 -0.87 -127.1 -6.8 401 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2125 2960
5632 -0.87 -127.1 -6.8 410 5641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2961
5672 -0.87 -127.1 -7.3 411 5681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2130 2960
5992 -0.87 -127.1 -6.4 419 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
6352 -0.87 -127.1 -5.3 428 6390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
6712 -0.87 -127.1 -5.1 437 6721 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 661 2960
6762 -0.87 -127.1 -5.9 438 6771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2122 2960
7072 -0.87 -127.1 -6.0 446 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2123 2960
7432 -0.87 -127.1 -6.9 455 7470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2960
7792 -0.87 -127.1 -7.5 464 7830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2960
8152 -0.87 -127.1 -7.1 473 8190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2123 2960
8512 -0.87 -127.1 -5.3 482 8521 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 659 2960
8542 -0.87 -127.1 -5.5 482 8551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2122 2960
8872 -0.87 -127.1 -6.1 491 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2960
9232 -0.87 -127.1 -4.8 500 9270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2961
9592 -0.87 -127.1 -4.3 509 9630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2123 2960
9952 -0.87 -127.1 -4.5 518 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2960
10312 -0.87 -127.1 -4.6 527 10321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 659 2960
10352 -0.87 -127.1 -5.9 528 10361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2122 2960
10672 -0.87 -127.1 -6.1 536 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2122 2960
11032 -0.87 -127.1 -6.3 545 11070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2960
11392 -0.87 -127.1 -6.8 554 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2960
11752 -0.87 -127.1 -5.9 563 11790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2122 2960
12112 -0.87 -127.1 -5.1 572 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2123 2960
12472 -0.87 -127.1 -5.3 581 12510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2123 2960
12832 -0.87 -127.1 -5.6 590 12870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2123 2960
13192 -0.87 -127.1 -6.0 599 13230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2960
13552 -0.87 -127.1 -5.6 608 13590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2960
13912 -0.87 -127.1 -5.1 617 13950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2960
14272 -0.87 -127.1 -4.7 626 14310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2960
14632 -0.87 -127.1 -4.5 635 14670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2960
14992 -0.87 -127.1 -4.3 644 15001 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3522 2960
15032 -0.87 -127.1 -4.4 645 15041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2053 2960
15352 -0.87 -127.1 -4.5 653 15361 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3521 2960
15392 -0.87 -127.1 -5.0 654 15401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2055 2960
15712 -0.87 -127.1 -4.8 662 15750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2055 2960
16072 -0.87 -127.1 -5.0 671 16081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3523 2960
16132 -0.87 -127.1 -5.7 672 16141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2056 2960
16472 -0.87 -127.1 -5.6 681 16510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2056 2960
16832 -0.87 -127.1 -5.7 690 16841 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3524 2960
16892 -0.87 -127.1 -6.5 691 16901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2065 2960
17232 -0.87 -127.1 -5.7 700 17241 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3519 2960
17262 -0.87 -127.1 -5.7 700 17271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2064 2960
17553 -0.32 0.0 5.4 708 17671 0.63 0.00 116.13 1.427 6 0.146 0.000 2284 2136 2438
17672 0.87 127.1 2.9 711 17791 1.35 0.00 112.60 1.389 6 0.121 0.000 2546 2136 1918
18112 0.87 127.1 7.5 722 18121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2546 652 1916
18152 0.87 127.1 8.1 723 18161 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2122 1916
18472 0.87 127.1 7.7 731 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2122 1915
18832 0.87 127.1 7.7 740 18870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2122 1915
19192 0.87 127.1 7.6 749 19201 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 653 1916
19232 0.87 127.1 7.3 750 19241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2114 1915
19552 0.87 127.1 6.8 758 19590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2114 1915
19912 0.87 127.1 7.0 767 19950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2116 1915
20272 0.87 127.1 7.4 776 20310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2116 1915
20632 0.87 127.1 7.3 785 20670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2117 1915
20992 0.87 127.1 7.1 794 21030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2117 1915
21352 0.87 127.1 6.9 803 21361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2546 647 1915
21392 0.87 127.1 7.1 804 21401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2116 1915
21712 0.87 127.1 6.3 812 21750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2116 1915
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