NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  391 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -121.19572 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092554,2649.676,-15147.953,38,1.6,38 TGT_NAME  WP6
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.054
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  501552.8,695.3,-900.5,-1760016.1,2144.2
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  -351924.4,178.2,114.5,-391025.2,-3213.2
GPS2  093927,2649.650,-15147.834,12,1.6,12,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.5,75873,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28854,44.53,0.574,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,54.298
HUMID  2308 _10V_AH  10.0,28.757
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40760,1518
RAFOS_CLK  1397 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 278 2276 2621
60 -1.00 -117.3 -4.2 9 89 12.32 2.63 -12.95 0.000 4 0.146 0.046 2450 803 3129
115 -1.00 -117.3 -7.7 20 119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2241 3130
180 -1.00 -117.3 -10.9 33 183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3130
245 -1.00 -117.3 -13.6 46 248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3131
430 -1.00 -117.3 -12.2 83 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3132
620 -1.00 -117.3 -10.4 108 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3132
930 -1.00 -117.3 -11.0 139 938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3133
1240 -1.00 -117.3 -9.1 170 1249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 809 3133
1280 -1.00 -117.3 -9.0 174 1289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2256 3133
1595 -1.00 -117.3 -7.1 201 1604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 807 3134
1665 -1.00 -117.3 -8.3 204 1674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2252 3135
1975 -1.00 -117.3 -7.9 217 1984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 811 3136
2015 -1.00 -117.3 -8.8 219 2024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2252 3137
2335 -1.00 -117.3 -7.0 232 2344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 808 3137
2375 -1.00 -117.3 -7.2 234 2384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2245 3137
2695 -1.00 -117.3 -7.8 247 2704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 805 3138
2735 -1.00 -117.3 -8.5 249 2744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2251 3138
3055 -1.00 -117.3 -7.8 262 3064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3138
3125 -1.00 -117.3 -7.8 265 3134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2245 3138
3435 -1.00 -117.3 -6.4 278 3444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 801 3138
3555 -1.00 -117.3 -6.8 284 3564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2245 3138
3875 -1.00 -117.3 -6.3 297 3884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3136
3925 -1.00 -117.3 -6.7 299 3934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2245 3136
4235 -1.00 -117.3 -7.3 312 4244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 803 3135
4325 -1.00 -117.3 -7.4 316 4334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2249 3135
4635 -1.00 -117.3 -6.3 329 4644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 811 3133
4725 -1.00 -117.3 -6.2 333 4734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2246 3133
5035 -1.00 -117.3 -6.6 346 5044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 811 3131
5165 -1.00 -117.3 -7.3 352 5174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2249 3131
5475 -1.00 -117.3 -7.4 365 5484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3129
5525 -1.00 -117.3 -7.6 367 5534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2239 3129
5835 -1.00 -117.3 -6.6 380 5844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 809 3128
5885 -1.00 -117.3 -7.0 382 5894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3128
6195 -1.00 -117.3 -4.9 395 6204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3126
6285 -1.00 -117.3 -5.4 399 6294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3126
6595 -1.00 -117.3 -5.8 412 6604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 803 3124
6695 -1.00 -117.3 -6.5 417 6704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2241 3124
7015 -1.00 -117.3 -6.2 430 7024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 805 3123
7125 -1.00 -117.3 -6.6 435 7134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2240 3123
7435 -1.00 -117.3 -5.9 448 7444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 807 3121
7535 -1.00 -117.3 -6.9 453 7544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2240 3120
7855 -1.00 -117.3 -5.1 466 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3118
8180 -1.00 -117.3 -4.7 479 8189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 816 3117
8250 -1.00 -117.3 -5.3 482 8259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2238 3117
8560 -1.00 -117.3 -5.5 495 8569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 803 3116
8620 -1.00 -117.3 -6.2 498 8629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2238 3116
8940 -1.00 -117.3 -5.6 511 8949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 804 3114
8990 -1.00 -117.3 -6.6 513 8999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2237 3114
9300 -1.00 -117.3 -5.3 526 9309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 807 3113
9370 -1.00 -117.3 -5.5 529 9379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3113
9680 -1.00 -117.3 -5.0 542 9689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3112
9780 -1.00 -117.3 -5.5 547 9789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3112
10100 -1.00 -117.3 -5.5 560 10109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3110
10160 -1.00 -117.3 -5.8 563 10169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3110
10480 -1.00 -117.3 -5.5 576 10489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3109
10590 -1.00 -117.3 -5.7 581 10599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3109
10900 -1.00 -117.3 -5.4 594 10909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3107
10950 -1.00 -117.3 -6.0 596 10959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3107
11260 -1.00 -117.3 -6.1 609 11269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3106
11350 -1.00 -117.3 -6.7 613 11359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3106
11660 -1.00 -117.3 -6.4 626 11669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3105
11730 -1.00 -117.3 -7.1 629 11739 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3105
12040 -1.00 -117.3 -5.5 642 12049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 803 3104
12100 -1.00 -117.3 -5.7 645 12109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3104
12420 -1.00 -117.3 -4.5 658 12429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3104
12520 -1.00 -117.3 -4.6 663 12529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3104
12840 -1.00 -117.3 -4.8 676 12849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3103
12920 -1.00 -117.3 -5.6 680 12929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2232 3102
13240 -1.00 -117.3 -5.0 693 13249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3102
13310 -1.00 -117.3 -5.2 696 13319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3102
13620 -1.00 -117.3 -4.6 709 13629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3101
13690 -1.00 -117.3 -4.9 712 13699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3102
14000 -1.00 -117.3 -4.7 725 14009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3100
14080 -1.00 -117.3 -5.2 729 14089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3100
14400 -1.00 -117.3 -4.9 742 14409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3099
14480 -1.00 -117.3 -5.6 746 14489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3099
14800 -1.00 -117.3 -5.0 759 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3099
15125 -1.00 -117.3 -5.3 772 15134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 817 3099
15225 -1.00 -117.3 -5.1 777 15234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3099
15545 -1.00 -117.3 -5.0 790 15554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 816 3098
15605 -1.00 -117.3 -5.3 793 15614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2230 3098
15626 -0.30 0.0 5.1 794 15724 0.80 0.00 96.68 1.381 6 0.114 0.000 2608 2230 2648
15725 1.00 117.3 1.2 798 15844 1.42 0.00 101.18 1.379 6 0.094 0.000 2890 2230 2169
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