NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  391 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -211.3251 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173525,2738.928,-15518.762,40,1.8,40 TGT_NAME  K1038
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.067,-0.096
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -1257.1,-466.2,-217.0,418.8,45.1
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  1817.1,487.0,243.1,-9917.3,227.2
GPS2  174427,2739.056,-15518.838,17,1.9,17,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  133.5,3748,-21.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25147,98.13,0.548,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,58.889
HUMID  2497 _10V_AH  10.0,30.933
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  35930,1339
RAFOS_CLK  -9235 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.33 -47.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.05 0.000 2 0.000 0.000 332 2167 2494
72 -1.33 -68.1 -4.2 11 96 13.10 0.00 -8.20 0.000 6 0.194 0.000 2528 2166 2777
157 -1.36 -68.1 -19.0 28 161 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 3545 2777
232 -1.36 -68.1 -18.4 43 236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2528 2135 2777
422 -1.36 -68.1 -17.0 72 431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2528 3555 2777
462 -1.36 -68.1 -18.3 76 471 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2528 2120 2778
772 -1.36 -68.1 -14.0 107 781 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2528 722 2780
812 -1.36 -68.1 -14.0 111 821 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2147 2779
1127 -1.36 -68.1 -12.0 135 1136 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 3552 2782
1307 -1.36 -68.1 -13.4 144 1316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2127 2783
1627 -1.36 -68.1 -12.6 157 1636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 3558 2784
1687 -1.36 -68.1 -12.7 160 1696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2128 2784
2007 -1.36 -68.1 -10.8 173 2016 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 722 2785
2037 -1.36 -68.1 -10.9 174 2046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2145 2785
2347 -1.36 -68.1 -10.7 187 2356 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3558 2785
2527 -1.36 -68.1 -12.1 196 2536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2120 2785
2847 -1.36 -68.1 -10.5 209 2856 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 725 2785
2917 -1.36 -68.1 -10.8 212 2926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2153 2785
3227 -1.36 -68.1 -9.9 225 3236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3548 2785
3307 -1.36 -68.1 -10.9 229 3316 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2120 2785
3627 -1.36 -68.1 -10.0 242 3636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3555 2783
3757 -1.36 -68.1 -10.7 248 3766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2127 2782
4067 -1.36 -68.1 -9.7 261 4076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3548 2781
4167 -1.36 -68.1 -11.2 266 4176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2128 2780
4487 -1.36 -68.1 -9.4 279 4496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3557 2779
4547 -1.36 -68.1 -10.2 282 4556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2127 2779
4867 -1.36 -68.1 -8.7 295 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2127 2777
5192 -1.36 -68.1 -8.6 308 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2127 2776
5517 -1.36 -68.1 -8.2 321 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2127 2774
5842 -1.36 -68.1 -8.5 334 5851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 728 2772
5922 -1.36 -68.1 -8.8 338 5931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2148 2772
6242 -1.36 -68.1 -7.7 351 6251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 728 2771
6322 -1.36 -68.1 -7.8 355 6331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2147 2770
6642 -1.36 -68.1 -6.9 368 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 2768
6967 -1.36 -68.1 -7.3 381 6976 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3552 2767
7057 -1.36 -68.1 -8.3 385 7066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2128 2766
7367 -1.36 -68.1 -7.5 398 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2128 2766
7692 -1.36 -68.1 -7.5 411 7701 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 729 2764
7762 -1.36 -68.1 -8.0 414 7771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2139 2764
8072 -1.36 -68.1 -7.1 427 8081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 734 2761
8122 -1.36 -68.1 -7.5 429 8131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2145 2761
8432 -1.36 -68.1 -6.9 442 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 2760
8757 -1.36 -68.1 -7.4 455 8766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3549 2759
8857 -1.36 -68.1 -7.8 460 8866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2132 2759
9177 -1.36 -68.1 -7.1 473 9186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 733 2758
9247 -1.36 -68.1 -7.9 476 9256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2142 2757
9557 -1.36 -68.1 -7.3 489 9580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2142 2756
9882 -1.36 -68.1 -7.6 502 9891 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 729 2755
9942 -1.36 -68.1 -7.6 505 9951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2148 2754
10262 -1.36 -68.1 -7.1 518 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 2754
10488 -0.29 0.0 6.7 527 10561 1.20 0.00 54.75 1.437 6 0.153 0.000 2756 2148 2497
10562 1.36 68.1 2.0 530 10631 1.80 3.33 58.25 1.405 4 0.113 0.088 3115 485 2218
10662 1.36 68.1 8.3 534 10671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3115 1890 2218
10972 1.36 68.1 9.5 547 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 1890 2217
11297 1.36 68.1 9.3 560 11306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3115 482 2217
11397 1.36 68.1 10.0 565 11406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3115 1892 2217
11717 1.36 68.1 9.0 578 11726 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3115 478 2216
11887 1.36 68.1 9.5 586 11896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3115 1892 2217
12197 1.36 68.1 8.5 599 12206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3115 3304 2216
12257 1.36 68.1 9.9 602 12266 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3115 1884 2215
12577 1.36 68.1 9.0 615 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 1883 2215
12902 1.36 68.1 8.0 628 12911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3115 482 2215
13082 1.36 68.1 7.8 637 13091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3115 1893 2214
13402 1.36 68.1 7.1 650 13425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 1894 2214
13727 1.36 68.1 7.1 663 13750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 1894 2214
14052 1.36 68.1 7.6 676 14061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3115 3306 2213
14182 1.36 68.1 8.3 682 14191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3115 1883 2213
14492 1.36 68.1 7.0 695 14501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3115 487 2213
14732 1.36 68.1 7.5 707 14741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3115 1893 2213
15052 1.36 68.1 6.0 720 15075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 1893 2213
15377 1.36 73.6 5.5 733 15386 0.00 2.65 3.45 1.292 4 0.000 0.075 3115 3302 2196
15497 1.36 73.6 6.2 739 15506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3115 1883 2195
15817 1.36 85.8 5.0 752 15836 0.00 2.70 10.15 1.216 4 0.000 0.082 3115 485 2147
15887 1.38 85.8 6.5 755 15896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3115 1888 2147
16197 1.38 85.8 6.4 768 16206 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3115 482 2146
16387 1.38 85.8 8.2 777 16396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3115 1897 2146
16697 1.38 85.8 7.0 790 16720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 1897 2146
17022 1.38 85.8 6.3 803 17031 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3115 476 2147
17142 1.38 85.8 6.1 809 17151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3115 1899 2146
17462 1.38 87.2 5.9 822 17471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3117 3306 2146
17572 1.38 87.2 6.5 827 17581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3115 1883 2146
17882 1.38 87.2 6.5 840 17891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3115 3297 2146
17972 1.38 87.2 7.5 844 17981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3115 1877 2145
18282 1.38 87.8 5.9 857 18291 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3115 485 2146
18372 1.38 88.2 6.0 861 18381 0.00 2.55 1.83 1.174 6 0.000 0.058 3115 1892 2136
18682 1.38 99.4 5.0 874 18701 0.00 2.65 9.02 1.062 4 0.000 0.070 3115 3303 2090
18792 1.39 99.4 6.0 879 18801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3115 1882 2090
19102 1.39 99.4 6.2 892 19111 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3115 482 2089
19202 1.39 99.4 6.8 897 19211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3115 1901 2089
19522 1.39 99.4 7.0 910 19531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3115 479 2089
19662 1.39 99.4 6.7 917 19671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3115 1891 2090
19982 1.39 103.6 5.6 930 20006 0.00 0.00 3.25 1.025 6 0.000 0.000 3115 1891 2073
20307 1.39 103.6 6.2 943 20316 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3115 478 2072
20467 1.39 103.6 6.6 951 20476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3116 1892 2074
20787 1.39 103.6 6.0 964 20796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3115 474 2073
20887 1.39 103.6 6.4 969 20896 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3115 1892 2073
21207 1.39 105.7 5.8 982 21216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3115 3305 2074
21397 1.40 105.7 6.0 991 21406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3115 1885 2073
21707 1.40 128.2 4.1 1004 21731 0.00 0.00 19.30 0.837 6 0.000 0.000 3115 1886 1974
22032 1.42 128.2 6.8 1017 22055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 1885 1973
22357 1.42 128.2 6.5 1030 22366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3115 475 1973
22597 1.42 131.7 5.7 1042 22606 0.00 2.55 2.78 0.848 6 0.000 0.050 3115 1901 1959
22912 1.43 131.7 6.1 1059 22920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 1901 1959
23222 1.43 131.7 6.1 1090 23231 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3115 3304 1959
23312 1.43 131.7 7.1 1099 23321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3115 1875 1959
23622 1.43 131.7 6.8 1130 23631 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3115 3309 1959
23702 1.43 131.7 6.8 1138 23711 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3115 1878 1959
24012 1.43 149.9 4.4 1169 24031 0.00 2.65 14.60 0.673 4 0.000 0.058 3117 3306 1883
24082 1.45 154.9 5.6 1176 24091 0.00 2.55 3.47 0.708 6 0.000 0.047 3115 1874 1865
24392 1.45 156.9 5.8 1207 24401 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 3147 1874 1865
24702 1.45 156.9 8.3 1253 24706 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3146 484 1865
24742 1.45 156.9 8.4 1261 24751 0.00 2.53 1.55 0.700 6 0.000 0.047 3146 1901 1857
24932 1.45 156.9 9.0 1299 24935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 1902 1857
24997 1.45 156.9 7.0 1312 25000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 1901 1857
25062 1.45 156.9 9.0 1325 25065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 1901 1857