HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  391 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  27
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -81.554001 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201037,2244.440,-15806.739,40,1.1,41 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.074,-0.073
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -28958.1,601.1,-9.8,21068.6,-815.0
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  107313.0,-139.4,-107.0,-109766.8,3226.4
GPS2  201738,2244.486,-15806.723,10,1.4,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.5,1759,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28770,71.85,0.639,2,0,1233,315.21 _10V_AH  9.9,42.709
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  46782,1158
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.2,89.683

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 59 2360 2169
46 -1.98 -29.4 -6.1 3 75 10.18 2.58 -12.75 0.000 4 0.130 0.058 1942 943 2641
120 -1.98 -29.4 -18.9 10 124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1942 2364 2643
425 -1.98 -29.4 -17.1 57 429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1942 3752 2644
595 -1.98 -29.4 -16.8 80 599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2350 2645
905 -1.98 -29.4 -15.5 111 909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1942 3764 2646
980 -1.98 -29.4 -16.3 115 984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1942 2361 2647
1285 -1.98 -29.4 -12.3 131 1289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1942 3760 2648
1370 -1.98 -29.4 -11.5 135 1374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2365 2648
1685 -1.98 -29.4 -10.9 151 1689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1942 954 2649
1735 -1.98 -29.4 -11.0 153 1739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1942 2350 2649
2045 -1.98 -29.4 -10.3 169 2049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1942 3767 2651
2275 -1.98 -29.4 -9.8 180 2279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1943 2353 2652
2605 -1.98 -29.4 -9.3 189 2643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2354 2653
2965 -1.98 -29.4 -8.1 198 2969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1940 957 2653
3150 -1.98 -29.4 -9.2 202 3154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1942 2353 2653
3485 -1.98 -29.4 -8.0 211 3489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1942 3766 2653
3650 -1.98 -29.4 -8.1 215 3654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1942 2370 2654
3965 -1.98 -29.4 -8.2 223 3969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1942 953 2653
4195 -1.98 -29.4 -8.4 228 4199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1942 2350 2652
4525 -1.98 -29.4 -8.3 237 4529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1942 3766 2650
4560 -1.98 -29.4 -9.5 237 4564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1942 2369 2649
4885 -1.98 -29.4 -7.7 246 4889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1942 949 2648
5115 -1.98 -29.4 -8.2 251 5119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1942 2352 2646
5445 -1.98 -29.4 -8.2 260 5449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1942 951 2645
5675 -1.98 -29.4 -8.2 265 5679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1942 2358 2642
6005 -1.98 -29.4 -6.6 274 6009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1942 3767 2641
6035 -1.98 -29.4 -7.8 274 6039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1942 2362 2640
6365 -1.98 -29.4 -6.9 283 6369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 953 2639
6455 -1.98 -29.4 -7.7 285 6459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1942 2351 2639
6765 -1.98 -29.4 -7.4 293 6769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 1942 950 2636
6855 -1.98 -29.4 -7.2 295 6859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1942 2358 2635
7165 -1.98 -29.4 -6.8 303 7169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1942 947 2633
7315 -1.98 -29.4 -6.9 306 7319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1942 2350 2633
7645 -1.98 -29.4 -6.5 315 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2350 2630
8005 -1.98 -29.4 -6.3 324 8009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1942 954 2628
8085 -1.98 -29.4 -7.5 326 8089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2359 2628
8405 -1.98 -29.4 -7.0 334 8409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1942 954 2626
8545 -1.98 -29.4 -8.0 337 8549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2353 2625
8885 -1.98 -29.4 -7.1 346 8889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 947 2624
8965 -1.98 -29.4 -7.6 348 8969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1942 2365 2624
9285 -1.98 -29.4 -6.4 356 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2365 2622
9645 -1.98 -30.7 -5.8 365 9649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1942 3766 2621
9745 -1.98 -31.3 -5.9 367 9749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1942 2367 2620
10085 -1.98 -34.2 -5.6 376 10089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1942 954 2620
10315 -1.98 -34.2 -6.4 381 10319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1942 2358 2619
10645 -1.98 -34.9 -5.9 390 10649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 954 2618
10875 -1.98 -34.9 -6.4 395 10879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2356 2617
11205 -1.98 -34.9 -6.5 404 11209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 954 2616
11435 -1.98 -34.9 -7.3 409 11439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2356 2614
11765 -1.98 -34.9 -6.6 418 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2357 2614
11846 -0.36 0.0 6.1 420 11884 1.83 0.00 32.03 1.364 6 0.123 0.000 2295 2356 2519
11885 1.98 34.9 5.2 421 11939 2.55 2.25 47.65 1.325 4 0.091 0.073 2803 3473 2376
12000 1.98 35.8 5.9 423 12004 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2803 2070 2375
12325 1.98 35.8 6.1 432 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2803 2070 2373
12685 1.98 35.8 6.1 441 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2803 2070 2372
13045 1.98 35.8 6.1 450 13049 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2803 655 2372
13250 1.98 35.8 7.0 455 13254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2803 2067 2372
13565 1.98 37.5 5.8 463 13569 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2803 656 2372
13795 1.98 37.5 6.1 468 13799 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2803 2066 2371
14125 1.98 41.5 5.4 477 14139 0.00 2.80 7.18 1.391 4 0.000 0.078 2803 656 2349
14340 1.99 41.5 6.4 482 14344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2803 2059 2348
14645 1.99 45.2 5.5 490 14654 0.00 2.78 4.82 1.415 4 0.000 0.071 2803 3472 2334
14740 1.99 45.2 6.3 492 14744 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2803 2061 2334
15045 1.99 46.2 5.9 500 15049 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2802 657 2333
15135 1.99 46.7 5.9 502 15139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2803 2062 2333
15445 1.99 52.4 5.2 510 15459 0.00 2.80 8.75 1.346 4 0.000 0.078 2803 657 2305
15580 2.00 52.4 6.7 513 15584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2803 2058 2304
15885 2.00 60.0 5.0 521 15899 0.00 2.83 10.07 1.325 4 0.000 0.077 2803 657 2273
16125 2.01 60.0 6.6 527 16129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2803 2068 2273
16445 2.01 60.8 5.9 535 16449 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2803 3468 2272
16530 2.01 60.8 6.6 537 16534 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2803 2062 2272
16845 2.01 61.5 5.9 545 16849 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2803 652 2272
16990 2.01 61.5 6.2 548 16994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2803 2061 2272
17325 2.01 61.9 6.0 557 17329 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2803 657 2272
17435 2.01 61.9 6.0 559 17439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2803 2069 2272
17765 2.01 69.6 5.0 568 17784 0.00 2.72 12.10 1.246 4 0.000 0.067 2804 3468 2234
17975 2.02 69.6 7.0 573 17979 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2803 2065 2234
18285 2.02 73.3 5.5 581 18294 0.00 2.80 4.95 1.303 4 0.000 0.081 2803 656 2219
18505 2.02 73.3 6.2 586 18509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2803 2063 2218
18845 2.02 75.7 5.7 595 18849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2803 3473 2218
18950 2.03 75.7 6.6 597 18954 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2803 2064 2218
19285 2.03 78.3 5.6 606 19324 0.00 0.00 5.97 1.256 6 0.000 0.000 2803 2064 2199
19645 2.03 86.0 5.0 615 19659 0.00 2.80 9.60 1.195 4 0.000 0.078 2803 665 2168
19885 2.04 86.0 6.3 621 19889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2803 2069 2168
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