MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  391 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241019,144030,934.8902,8658.9590,24,0.7,24,-1.2,0.3,213.4,10,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.1,9308,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  241019,144619,934.9213,8658.9639,2,0.5,3,-1.2,0.3,282.4,12,4.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21623,120.38,0.636,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,7.53,0.10,120.38,0.044,0.138,0.636,124,2514,929,-6.77,-1.19,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.55,13.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  935.71,8658.43,241019,084734 MEM  251212
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76594,1728
HUMID  45.86 CAP_FILE_SIZE  202897,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,151580672
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.057,265.66,1
_24V_AH  12.82,142.098 GPS  241019,205052,933.233,8658.348,30,1.1,30,-1.2,0.1,0.0,10,3.5
_10V_AH  13.26,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935488.51 SBE_CT92124283.48
Roll_motor212137374.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee441200511348.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface120635981.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer214186513.59 TMICL000.00
Transponder_ping04204.04 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.71
TT8164512267.58
LPSleep165772481.39
TT8_Active73812120.10
TT8_Sampling2685361290.01
TT8_CF845042256.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233416501.42
GPS_charging000.00
Compass24567243.95
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 119 2510 972 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.28 0.005 16386 0.000 0.000 119 2510 2647 2646 2648 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 119 2511 2647 2648 5.3 -14.9 15 115 9.10 2.38 -13.35 0.010 18692 0.355 0.093 2105 3893 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.06 13.52 14.47
252 -0.64 -97.3 2104 3893 3378 3355 55.1 -20.3 48 256 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2489 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
442 -0.64 -97.3 2104 2487 3379 3355 91.2 -16.6 68 446 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2104 1100 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
499 -0.64 -97.3 2104 1099 3379 3355 100.0 -15.6 79 503 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2093 2491 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
683 -0.64 -97.3 2093 2491 3380 3355 126.9 -15.4 98 688 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2093 1098 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.06
699 -0.64 -97.3 2093 1097 3380 3355 129.6 -15.7 101 704 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.223 0.056 2118 2506 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.40 14.62 14.61
891 -0.64 -97.3 2118 2506 3381 3355 153.0 -11.9 121 896 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2109 3893 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
927 -0.64 -97.3 2109 3893 3380 3355 157.7 -13.2 128 931 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2109 2488 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1113 -0.64 -97.3 2109 2487 3380 3355 182.1 -13.0 147 1117 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1109 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1155 -0.64 -97.3 2109 1108 3380 3355 187.7 -13.5 155 1159 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2499 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
1346 -0.64 -97.3 2098 2499 3379 3355 214.9 -14.0 175 1350 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2087 3896 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1388 -0.64 -97.3 2087 3897 3379 3355 220.5 -13.4 183 1393 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.218 0.045 2117 2514 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.46 14.69 14.66
1582 -0.64 -97.3 2117 2513 3377 3355 239.8 -9.2 203 1586 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2118 1096 3366 3377 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.11
1618 -0.64 -97.3 2117 1096 3377 3354 243.3 -9.1 210 1624 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2505 3366 3377 3355 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
1813 -0.64 -97.3 2108 2505 3375 3355 262.7 -10.3 224 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2505 3365 3375 3355 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2113 -0.64 -97.3 2108 2505 3372 3353 295.0 -10.7 239 2117 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2098 3900 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
2144 -0.64 -97.3 2097 3900 3372 3353 298.5 -11.4 245 2149 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2098 2497 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
2455 -0.64 -97.3 2097 2495 3371 3349 333.8 -11.5 262 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2495 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
2755 -0.64 -97.3 2097 2495 3369 3347 367.9 -11.4 277 2759 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2098 1083 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
2787 -0.64 -97.3 2097 1083 3368 3347 371.4 -11.2 283 2794 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.204 0.060 2128 2505 3357 3368 3347 0 0 0 0 0 0 14.35 14.63 14.43
3096 -0.64 -97.3 2128 2506 3367 3344 399.7 -9.0 300 3100 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2119 3893 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
3132 -0.64 -97.3 2119 3893 3367 3345 403.0 -9.5 307 3136 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2119 2478 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3438 -0.64 -97.3 2119 2477 3366 3341 434.2 -10.7 323 3442 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1100 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
3474 -0.64 -97.3 2119 1100 3365 3341 438.3 -10.7 330 3480 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2109 2503 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.75
3780 -0.64 -97.3 2109 2503 3363 3340 470.9 -10.7 346 3785 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2098 3904 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.14
3808 -0.64 -97.3 2097 3904 3362 3339 474.1 -11.5 351 3812 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2498 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4124 -0.64 -97.3 2097 2497 3362 3338 509.9 -11.3 369 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2497 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4425 -0.64 -97.3 2097 2497 3360 3337 542.5 -10.7 384 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2497 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4724 -0.64 -97.3 2098 2497 3358 3335 574.4 -10.6 399 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2497 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5024 -0.64 -97.3 2097 2497 3356 3333 606.2 -10.6 414 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2497 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
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8998 -0.64 -97.3 2107 2490 3344 3321 976.7 -10.2 664 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2490 3332 3344 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9135 begin apogee
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9238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9238 begin climb
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state 21586 begin surface coast
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state 21604 begin surface