LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  391 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -130.6268 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000637,5603.211,-5459.562,93,1.4,99 TGT_NAME  C5509
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  001915,5603.065,-5459.351,45,1.6,45,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.9,100130,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31586,0.00,0.000,0,0,1459,258.55 _10V_AH  10.0,27.419
HUMID  2859 DATA_FILE_SIZE  36708,1221
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,55.102

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.32 0.000 2 0.000 0.000 51 2175 2437
87 -0.87 -127.1 -3.7 14 132 12.55 2.92 -28.13 0.000 4 0.167 0.092 2220 691 3032
362 -0.87 -127.1 -10.7 55 371 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2147 3031
672 -0.87 -127.1 -1.0 86 681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3556 3032
782 -0.87 -127.1 -8.6 97 791 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2094 3031
1092 -0.87 -127.1 -8.7 128 1101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3559 3031
1202 -0.87 -127.1 -3.3 139 1211 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2102 3031
1512 -0.87 -127.1 -6.1 170 1520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3031
1822 -0.87 -127.1 -11.6 201 1831 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 689 3031
1872 -0.87 -127.1 -11.9 206 1881 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2155 3031
2182 -0.87 -127.1 -12.5 237 2190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2155 3032
2502 -0.87 -127.1 -5.7 259 2511 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 3563 3031
2562 -0.87 -127.1 -9.6 262 2571 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2100 3031
2882 -0.87 -127.1 -7.9 278 2891 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 692 3031
2942 -0.87 -127.1 -7.3 281 2951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2147 3031
3262 -0.87 -127.1 -5.0 297 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3031
3582 -0.87 -127.1 -5.3 313 3591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 694 3031
3642 -0.87 -127.1 -8.5 316 3651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2152 3031
3962 -0.87 -127.1 -5.3 332 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2152 3031
4282 -0.87 -127.1 -4.2 348 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2152 3031
4602 -0.87 -127.1 -4.2 364 4620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2151 3031
4922 -0.87 -127.1 -4.6 378 4931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 685 3031
4982 -0.87 -127.1 -6.0 379 4991 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2151 3031
5322 -0.87 -127.1 -5.0 388 5331 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3566 3032
5372 -0.87 -127.1 -6.1 389 5381 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2095 3031
5682 -0.87 -127.1 -6.3 397 5691 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 685 3031
5722 -0.87 -127.1 -7.5 398 5731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2145 3032
6042 -0.87 -127.1 -6.7 406 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2145 3031
6402 -0.87 -127.1 -6.1 415 6411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 688 3031
6442 -0.87 -127.1 -6.7 416 6451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2147 3031
6762 -0.87 -127.1 -5.7 424 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3031
7122 -0.87 -127.1 -5.7 433 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3031
7482 -0.87 -127.1 -5.2 442 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3030
7842 -0.87 -127.1 -4.9 451 7851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 693 3031
7892 -0.87 -127.1 -5.8 452 7901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2157 3031
8202 -0.87 -127.1 -4.8 460 8240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
8562 -0.87 -127.1 -4.4 469 8600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
8922 -0.87 -127.1 -4.5 478 8960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
9282 -0.87 -127.1 -4.4 487 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
9642 -0.87 -127.1 -3.7 496 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
10002 -0.87 -127.1 -3.0 505 10011 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 688 3031
10042 -0.87 -127.1 -3.4 506 10051 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2157 3031
10362 -0.87 -127.1 -3.4 514 10400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
10722 -0.87 -127.1 -4.0 523 10760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
11082 -0.87 -127.1 -4.2 532 11120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
11442 -0.87 -127.1 -4.3 541 11480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
11802 -0.87 -127.1 -4.6 550 11840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2157 3032
12162 -0.87 -127.1 -4.4 559 12200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3032
12522 -0.87 -127.1 -4.9 568 12560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
12882 -0.87 -127.1 -4.8 577 12920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
13242 -0.87 -127.1 -5.1 586 13280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
13602 -0.87 -127.1 -5.1 595 13640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3032
13962 -0.87 -127.1 -5.2 604 14000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2157 3031
14322 -0.87 -127.1 -6.1 613 14331 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 693 3031
14412 -0.87 -127.1 -6.6 615 14421 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2148 3031
14722 -0.87 -127.1 -6.5 623 14731 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 690 3031
14792 -0.87 -127.1 -6.3 624 14801 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2150 3031
15122 -0.87 -127.1 -6.5 633 15131 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 690 3031
15152 -0.87 -127.1 -6.4 633 15161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2149 3032
15483 -0.87 -127.1 -6.6 642 15491 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 690 3032
15532 -0.87 -127.1 -6.5 643 15541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2148 3031
15842 -0.87 -127.1 -6.7 651 15851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 690 3031
15902 -0.87 -127.1 -6.4 652 15911 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2157 3031
16242 -0.87 -127.1 -6.6 661 16251 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 688 3032
16292 -0.87 -127.1 -6.8 662 16301 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2152 3031
16602 -0.87 -127.1 -6.2 670 16611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 695 3032
16672 -0.87 -127.1 -6.0 671 16681 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2157 3031
17002 -0.87 -127.1 -6.5 680 17011 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 689 3031
17062 -0.87 -127.1 -6.2 681 17071 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2157 3031
17402 -0.87 -127.1 -6.1 690 17411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 689 3031
17452 -0.87 -127.1 -5.6 691 17461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2146 3032
17762 -0.87 -127.1 -5.8 699 17771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 693 3031
17832 -0.87 -127.1 -5.3 700 17841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2152 3031
17963 -0.32 0.0 5.5 704 18121 0.60 0.00 117.28 1.425 6 0.096 0.000 2341 2094 2514
18122 0.87 127.1 2.7 708 18241 1.30 2.97 112.37 1.411 4 0.093 0.084 2602 632 1994
18472 0.87 127.1 8.3 716 18481 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2602 2090 1992
18802 0.87 127.1 7.7 725 18840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2090 1992
19162 0.87 127.1 7.3 734 19171 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 643 1991
19202 0.87 127.1 7.5 735 19211 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2602 2093 1991
19522 0.87 127.1 7.5 743 19560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2093 1991
19882 0.87 127.1 7.3 752 19920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2093 1991
20242 0.87 127.1 7.1 761 20251 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2602 637 1991
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