NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  391 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240418,020201,-134.7748,5746.5869,40,0.9,42,-4.2,0.6,60.6,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.9,65436,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  240418,020815,-134.7320,5746.6880,17,0.9,19,-4.2,0.9,72.3,11,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022065 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22107,26.50,0.076,0,0,1713,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.98,8.93,0.00,26.50,0.097,0.000,0.076,246,2260,1713,-7.81,1.72,400.08,0,0,0,0,0,0,14.46,14.97,14.52 MEM  303340
IRIDIUM_FIX  -133.36,5745.96,230418,194556 DATA_FILE_SIZE  89971,1934
TT8_MAMPS  0.018725,0.166278 CAP_FILE_SIZE  255171,0
HUMID  59.45 CFSIZE  260034560,223633408
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.70 INTR  0,19009.21,0x214550,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.018,295.45,1
_24V_AH  12.92,128.473 GPS  240418,081908,-134.567,5746.716,41,1.0,44,-4.2,0.8,37.5,10,8.9
_10V_AH  13.27,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416122.99 SBE_CT78023241.77
Roll_motor359132613.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478196112113.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface267525.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer249140453.65 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.64
TT838049478.14
LPSleep145212422.01
TT8_Active761995.71
TT8_Sampling3056281143.46
TT8_CF835534161.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267616568.33
GPS_charging000.00
Compass274517627.79
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 244 2260 1727 1716 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.72 0.003 16386 0.000 0.000 244 2261 3779 3759 3799 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
79 -0.68 -155.7 243 2261 3759 3799 4.4 -13.1 11 100 11.73 2.20 -2.03 0.044 19204 0.416 0.085 2521 3607 3904 3897 3912 0 0 0 0 0 0 14.12 13.19 14.52
153 -0.68 -155.7 2521 3607 3900 3912 22.6 -15.7 24 160 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2522 2189 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
363 -0.68 -155.7 2521 2188 3903 3913 56.9 -15.8 61 368 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2522 3614 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 14.94 14.45 14.96
465 -0.68 -155.7 2521 3614 3904 3913 70.8 -11.9 81 470 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2177 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
678 -0.68 -155.7 2521 2172 3906 3912 93.6 -9.4 103 682 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2521 830 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.01
694 -0.68 -155.7 2521 829 3907 3914 95.3 -9.5 106 701 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2522 2196 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.71
900 -0.68 -155.7 2521 2196 3910 3915 116.2 -11.5 127 904 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2521 3611 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
910 -0.68 -155.7 2521 3612 3909 3914 117.5 -11.5 129 915 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2522 2203 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1123 -0.68 -155.7 2521 2199 3910 3916 142.1 -11.1 151 1128 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2521 819 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.06
1168 -0.68 -155.7 2521 819 3912 3918 147.4 -11.1 160 1175 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2521 2213 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
1376 -0.68 -155.7 2521 2212 3913 3918 169.1 -10.0 181 1381 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2522 3612 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
1438 -0.68 -155.7 2521 3612 3913 3917 175.1 -9.2 193 1443 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2522 2198 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1651 -0.68 -155.7 2521 2198 3913 3918 191.6 -7.7 215 1655 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2521 3608 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
1666 -0.68 -155.7 2521 3607 3913 3918 192.9 -7.8 218 1673 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2522 2188 3916 3913 3919 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1872 -0.68 -155.7 2521 2189 3913 3918 211.7 -10.4 239 1876 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2522 3606 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.09
1894 -0.68 -155.7 2521 3606 3913 3918 214.0 -11.2 243 1898 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 2213 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2106 -0.68 -155.7 2521 2209 3913 3918 240.4 -12.6 265 2111 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2522 3605 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.10
2121 -0.68 -155.7 2521 3605 3913 3918 242.5 -12.6 268 2128 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2182 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2340 -0.68 -155.7 2521 2183 3912 3918 266.5 -10.5 280 2344 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2521 3614 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.10
2359 -0.68 -155.7 2521 3613 3911 3918 268.7 -9.5 284 2363 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2215 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2581 -0.68 -155.7 2521 2211 3910 3918 286.6 -7.7 293 2586 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2522 3618 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.12
2597 -0.68 -155.7 2521 3618 3908 3918 287.9 -7.3 296 2601 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2522 2190 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
2825 -0.68 -155.7 2521 2186 3907 3918 305.0 -7.7 306 2829 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2521 817 3912 3907 3918 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
2858 -0.68 -155.7 2521 817 3907 3918 307.7 -8.5 312 2865 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2522 2211 3912 3907 3918 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.73
3097 -0.68 -155.7 2521 2210 3907 3916 327.7 -8.5 325 3102 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2522 3610 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3174 -0.68 -155.7 2521 3610 3905 3915 334.5 -8.8 340 3178 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2182 3910 3905 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3401 -0.68 -155.7 2521 2177 3905 3914 353.7 -8.4 350 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2177 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
3610 -0.68 -155.7 2521 2178 3904 3913 371.3 -8.3 357 3615 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2521 820 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
3637 -0.68 -155.7 2521 820 3905 3914 373.7 -9.2 362 3644 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2522 2201 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
3853 -0.68 -155.7 2521 2200 3903 3912 392.1 -8.6 370 3857 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2521 3612 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
3915 -0.68 -155.7 2521 3612 3902 3911 397.8 -9.2 382 3919 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2521 2186 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
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10886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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state 22053 begin surface coast
22090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22090 begin surface