NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  390 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -264.4599 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011106,2651.129,-15145.111,41,1.9,41 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.017
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  499829.5,-1079.0,916.7,-1754068.5,1740.5
_SM_ANGLEo  -46.2 KALMAN_Y  -348921.5,-683.5,254.7,-390532.8,-1477.8
GPS2  011727,2651.143,-15145.069,18,1.9,19,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.7,81171,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29110,45.15,0.568,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,54.152
HUMID  2335 _10V_AH  10.0,28.677
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41682,1551
RAFOS_CLK  733 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.5 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 284 2272 2500
56 -1.00 -117.3 -5.2 8 90 12.25 2.60 -16.45 0.000 4 0.144 0.044 2453 798 3130
201 -1.00 -117.3 -8.6 37 205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2245 3132
266 -1.00 -117.3 -10.2 50 269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3132
451 -1.00 -117.3 -9.8 87 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3133
641 -1.00 -117.3 -10.0 114 650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3133
701 -1.00 -117.3 -11.0 120 710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2246 3133
1011 -1.00 -117.3 -10.2 151 1020 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 803 3134
1051 -1.00 -117.3 -10.4 155 1060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2259 3134
1361 -1.00 -117.3 -8.7 186 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2259 3136
1671 -1.00 -117.3 -7.5 214 1680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 803 3139
1751 -1.00 -117.3 -8.1 218 1760 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2245 3139
2071 -1.00 -117.3 -8.2 231 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3140
2396 -1.00 -117.3 -7.9 244 2405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 805 3140
2546 -1.00 -117.3 -7.0 251 2555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2252 3141
2856 -1.00 -117.3 -6.5 264 2865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 804 3141
2916 -1.00 -117.3 -7.2 267 2925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2248 3141
3236 -1.00 -117.3 -7.3 280 3245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 801 3140
3316 -1.00 -117.3 -7.7 284 3324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2241 3141
3636 -1.00 -117.3 -7.2 297 3645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 813 3141
3726 -1.00 -117.3 -7.0 301 3735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3141
4036 -1.00 -117.3 -6.4 314 4045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 804 3140
4156 -1.00 -117.3 -6.5 320 4165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3140
4476 -1.00 -117.3 -6.3 333 4485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 805 3139
4536 -1.00 -117.3 -6.8 336 4545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3139
4856 -1.00 -117.3 -7.0 349 4865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 806 3137
4926 -1.00 -117.3 -7.7 352 4935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2246 3137
5236 -1.00 -117.3 -7.4 365 5245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3136
5296 -1.00 -117.3 -7.7 368 5304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2248 3136
5616 -1.00 -117.3 -6.7 381 5625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3133
5666 -1.00 -117.3 -7.7 383 5675 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2238 3134
5976 -1.00 -117.3 -6.3 396 5985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 808 3133
6036 -1.00 -117.3 -6.6 399 6045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3133
6356 -1.00 -117.3 -6.2 412 6365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 807 3132
6416 -1.00 -117.3 -6.5 415 6425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3131
6736 -1.00 -117.3 -5.4 428 6745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 807 3130
6896 -1.00 -117.3 -6.3 436 6904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2244 3129
7216 -1.00 -117.3 -6.5 449 7225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3128
7266 -1.00 -117.3 -7.0 451 7275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2235 3127
7576 -1.00 -117.3 -6.4 464 7585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 815 3126
7616 -1.00 -117.3 -6.7 466 7625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2247 3126
7936 -1.00 -117.3 -6.1 479 7945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 814 3125
7986 -1.00 -117.3 -6.4 481 7995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3125
8296 -1.00 -117.3 -5.7 494 8305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 816 3124
8376 -1.00 -117.3 -5.8 498 8385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3124
8696 -1.00 -117.3 -5.3 511 8705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3122
8806 -1.00 -117.3 -5.4 516 8814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2238 3122
9116 -1.00 -117.3 -4.5 529 9125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 803 3120
9216 -1.00 -117.3 -5.1 534 9225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3120
9536 -1.00 -117.3 -5.1 547 9545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3119
9596 -1.00 -117.3 -5.6 550 9605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3118
9916 -1.00 -117.3 -5.7 563 9925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3117
10016 -1.00 -117.3 -6.3 568 10025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3116
10336 -1.00 -117.3 -4.8 581 10345 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3115
10426 -1.00 -117.3 -4.8 585 10435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3115
10736 -1.00 -117.3 -4.4 598 10745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 808 3114
10816 -1.00 -117.3 -4.9 602 10825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3114
11136 -1.00 -117.3 -4.9 615 11145 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3113
11176 -1.00 -117.3 -5.1 617 11185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3113
11496 -1.00 -117.3 -5.4 630 11505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3112
11586 -1.00 -117.3 -5.9 634 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3112
11896 -1.00 -117.3 -5.7 647 11905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3110
11976 -1.00 -117.3 -6.0 651 11985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3111
12296 -1.00 -117.3 -5.2 664 12305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3110
12376 -1.00 -117.3 -5.3 668 12385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3110
12696 -1.00 -117.3 -5.0 681 12705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3109
12766 -1.00 -117.3 -5.6 684 12775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3109
13076 -1.00 -117.3 -5.2 697 13085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3109
13166 -1.00 -117.3 -5.4 701 13175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3108
13476 -1.00 -117.3 -5.2 714 13485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3107
13546 -1.00 -117.3 -5.4 717 13555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3107
13856 -1.00 -117.3 -4.9 730 13865 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3107
13936 -1.00 -117.3 -5.0 734 13945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3106
14256 -1.00 -117.3 -4.4 747 14265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3106
14336 -1.00 -117.3 -4.6 751 14345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2245 3106
14656 -1.00 -117.3 -4.0 764 14665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3105
14736 -1.00 -117.3 -4.5 768 14745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3106
15056 -1.00 -117.3 -4.5 781 15065 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3105
15106 -1.00 -117.3 -5.2 783 15115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3105
15416 -1.00 -117.3 -4.9 796 15425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3105
15466 -1.00 -117.3 -5.7 798 15475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3105
15776 -1.00 -117.3 -5.3 811 15785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3104
15836 -1.00 -117.3 -5.8 814 15845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2245 3105
16006 -0.30 0.0 5.2 821 16130 0.80 0.00 98.50 1.394 6 0.115 0.000 2610 2244 2648
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