HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  390 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  22
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -206.21819 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122737,2244.237,-15805.469,38,1.1,51 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.089,-0.054
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -29292.7,-160.9,390.8,23963.1,1462.7
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  105289.6,-262.3,-48.3,-108007.6,2608.9
GPS2  123815,2244.305,-15805.424,10,1.7,10,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.3,1485,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26905,76.72,0.642,2,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,42.586
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  45998,1129
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.2,89.564

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.98 -29.4 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 56 2364 2481
56 -1.98 -29.4 -8.5 4 75 10.20 2.58 -3.65 0.000 4 0.130 0.055 1945 3770 2641
300 -1.98 -29.4 -20.5 34 304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1945 2357 2644
605 -1.98 -29.4 -15.9 81 609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1945 3769 2646
715 -1.98 -29.4 -15.3 92 719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1945 2360 2647
1025 -1.98 -29.4 -14.4 118 1044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2360 2646
1345 -1.98 -29.4 -10.4 134 1349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1945 954 2647
1400 -1.98 -29.4 -12.5 136 1404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1945 2364 2647
1705 -1.98 -29.4 -9.9 152 1709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1945 3758 2648
1935 -1.98 -29.4 -8.4 163 1939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1945 2354 2649
2245 -1.98 -29.4 -8.4 179 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2354 2650
2565 -1.98 -29.4 -8.5 189 2569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1945 959 2650
2640 -1.98 -29.4 -8.0 190 2644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1945 2350 2650
2965 -1.98 -29.4 -6.8 199 2969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1945 3767 2651
3070 -1.98 -29.4 -9.2 201 3074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1945 2366 2651
3405 -1.98 -29.4 -8.2 210 3409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1945 955 2651
3635 -1.98 -29.4 -7.5 215 3639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1945 2348 2650
3965 -1.98 -29.4 -8.0 224 3969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1945 952 2651
4195 -1.98 -29.4 -8.5 229 4199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1945 2350 2650
4525 -1.98 -29.4 -7.1 238 4529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1945 3767 2649
4655 -1.98 -29.4 -8.6 241 4659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1945 2368 2648
4965 -1.98 -29.4 -7.9 249 4969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1945 957 2646
5150 -1.98 -29.4 -8.3 253 5154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1945 2359 2646
5485 -1.98 -29.4 -7.3 262 5489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1945 3766 2643
5565 -1.98 -29.4 -7.1 264 5569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1945 2361 2643
5885 -1.98 -31.3 -5.7 272 5889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1944 955 2640
6010 -1.98 -31.3 -7.5 275 6014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1945 2362 2640
6325 -1.98 -31.3 -8.2 283 6329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1945 957 2638
6555 -1.98 -31.3 -9.6 288 6559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1945 2357 2637
6885 -1.98 -31.3 -7.1 297 6889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 1945 956 2635
7115 -1.98 -31.3 -6.2 302 7119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1945 2352 2634
7445 -1.98 -32.5 -5.8 311 7449 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1945 958 2632
7615 -1.98 -32.5 -6.3 315 7619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1945 2362 2630
7925 -1.98 -32.5 -6.4 323 7929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1945 958 2628
8155 -1.98 -32.5 -8.0 328 8159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1945 2360 2627
8485 -1.98 -32.5 -7.4 337 8489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1945 957 2625
8715 -1.98 -32.5 -8.5 342 8719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1945 2359 2624
9045 -1.98 -32.5 -6.4 351 9049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1945 3767 2623
9095 -1.98 -32.5 -6.5 352 9099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1945 2366 2622
9405 -1.98 -32.5 -6.5 360 9409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 949 2621
9465 -1.98 -32.5 -6.8 361 9469 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1945 2361 2620
9805 -1.98 -32.5 -6.6 370 9809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1945 950 2620
10035 -1.98 -32.5 -6.5 375 10039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1945 2361 2618
10365 -1.98 -32.5 -6.4 384 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2361 2617
10725 -1.98 -37.7 -5.3 393 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2361 2616
11085 -1.98 -47.7 -4.6 402 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2361 2615
11445 -2.00 -60.4 -4.3 411 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2361 2614
11805 -2.01 -68.6 -4.9 420 11809 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 946 2613
11935 -2.02 -76.6 -4.9 423 11939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1945 2353 2613
12245 -2.03 -84.6 -4.9 431 12249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 950 2612
12455 -2.04 -85.4 -5.9 436 12459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1945 2352 2612
12526 -0.36 0.0 5.2 438 12564 1.80 0.00 31.15 1.368 6 0.122 0.000 2294 2352 2519
12565 2.04 85.4 3.4 439 12684 2.60 0.00 114.63 1.311 6 0.088 0.000 2816 2352 2170
13005 2.04 85.4 10.8 450 13009 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2816 658 2168
13235 2.04 85.4 10.3 455 13239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2816 2075 2167
13565 2.04 85.4 10.0 464 13569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2816 655 2167
13725 2.04 85.4 10.0 468 13729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2816 2067 2167
14045 2.04 85.4 9.8 476 14049 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2816 657 2167
14265 2.04 85.4 11.6 481 14269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2816 2057 2165
14605 2.04 85.4 10.3 490 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2816 2058 2165
14965 2.04 85.4 10.0 499 14969 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2816 657 2165
15105 2.04 85.4 9.8 502 15109 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2816 2067 2165
15445 2.04 85.4 9.3 511 15449 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2816 654 2164
15675 2.04 85.4 8.3 516 15679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2816 2065 2164
16005 2.04 85.4 7.0 525 16009 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2816 656 2164
16215 2.04 85.4 6.8 530 16219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2816 2068 2164
16525 2.04 85.4 7.7 538 16563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2816 2068 2164
16885 2.04 85.4 7.4 547 16889 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2816 656 2163
17065 2.04 85.4 8.4 551 17069 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2816 2060 2163
17405 2.04 85.4 7.0 560 17409 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2816 657 2163
17520 2.04 85.4 8.0 562 17524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2816 2059 2163
17845 2.04 85.4 6.2 571 17849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2816 3472 2163
17990 2.04 85.4 7.3 574 17994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2816 2071 2163
18325 2.04 86.0 5.9 583 18329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2816 3474 2163
18395 2.04 88.5 5.7 584 18399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2816 2073 2163
18725 2.04 88.5 6.1 593 18729 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2816 656 2163
18955 2.04 88.5 7.7 598 18959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2816 2068 2163
19285 2.04 88.5 6.4 607 19289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2816 3474 2163
19410 2.04 88.5 6.7 610 19414 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2816 2065 2163
19725 2.04 96.5 4.9 618 19744 0.00 2.75 12.73 1.092 4 0.000 0.074 2816 657 2124
19830 2.05 96.5 6.7 620 19834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2816 2068 2123
20165 2.05 96.7 6.0 629 20169 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2816 655 2124
20395 2.05 96.7 6.8 634 20399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2816 2070 2124
20725 2.05 98.9 5.7 643 20729 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2816 651 2124
20955 2.05 98.9 6.3 648 20964 0.00 2.60 3.30 1.121 6 0.000 0.047 2816 2054 2114
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