MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  390 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241019,084111,935.8247,8657.8887,13,1.7,15,-1.2,0.6,326.3,6,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.6,11559,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  241019,084755,935.8807,8657.8799,3,0.9,4,-1.2,0.4,42.4,12,8.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20964,69.80,0.536,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.40,0.10,69.80,0.047,0.155,0.536,122,2510,928,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.49,13.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  936.05,8656.13,241019,024015 MEM  251280
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76716,1766
HUMID  47.24 CAP_FILE_SIZE  206724,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,151670784
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.039,17.68,1
_24V_AH  12.87,141.815 GPS  241019,144030,934.890,8658.959,24,0.7,24,-1.2,0.3,213.4,10,3.2
_10V_AH  12.44,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035492.39 SBE_CT91924284.09
Roll_motor230154459.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee495201612866.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface69536481.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer268170589.67 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.18
TT8164712251.30
LPSleep158242431.13
TT8_Active71312108.80
TT8_Sampling2797361260.62
TT8_CF845742244.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243116489.97
GPS_charging000.00
Compass25107233.92
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 118 2518 970 882 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.45 0.005 16386 0.000 0.000 118 2518 2652 2652 2653 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
88 -0.64 -97.3 117 2518 2653 2654 5.3 -15.5 15 116 9.10 2.33 -13.25 0.010 18692 0.355 0.092 2104 3881 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.06 13.52 14.47
233 -0.64 -97.3 2104 3881 3379 3353 51.3 -22.3 44 237 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2488 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
423 -0.64 -97.3 2104 2487 3379 3353 86.2 -14.8 64 427 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2104 1104 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.61 15.01
449 -0.64 -97.3 2104 1104 3379 3354 89.8 -15.0 69 454 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2093 2489 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.71
634 -0.64 -97.3 2092 2489 3380 3353 120.8 -15.3 88 638 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2093 1107 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.05
659 -0.64 -97.3 2092 1107 3380 3353 124.6 -14.4 93 664 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.057 2118 2502 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.61 14.61
854 -0.64 -97.3 2118 2502 3381 3353 145.8 -11.5 113 858 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2109 3900 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
919 -0.64 -97.3 2109 3900 3381 3353 154.3 -12.5 126 925 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2109 2490 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1105 -0.64 -97.3 2109 2488 3380 3354 178.4 -12.5 145 1109 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1104 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1167 -0.64 -97.3 2109 1104 3380 3354 185.5 -11.2 157 1171 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2099 2505 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.65 14.78
1358 -0.64 -97.3 2098 2505 3380 3353 209.3 -12.9 177 1362 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2088 3898 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.10
1389 -0.64 -97.3 2087 3898 3379 3353 213.5 -13.6 183 1394 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.033 2117 2498 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
1583 -0.64 -97.3 2117 2497 3378 3353 235.9 -11.2 203 1587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2497 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1781 -0.64 -97.3 2117 2497 3376 3353 256.4 -9.6 220 1785 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2118 1114 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
1811 -0.64 -97.3 2117 1114 3375 3353 259.3 -9.3 226 1817 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2109 2501 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
2124 -0.64 -97.3 2108 2501 3371 3352 289.8 -10.1 243 2128 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3890 3361 3371 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
2150 -0.64 -97.3 2097 3890 3370 3352 292.6 -10.7 248 2155 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2098 2498 3361 3371 3352 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2466 -0.64 -97.3 2097 2497 3370 3348 328.9 -12.0 266 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2766 -0.64 -97.3 2097 2497 3368 3346 364.7 -11.7 281 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2497 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3067 -0.64 -97.3 2098 2497 3367 3345 398.1 -10.8 296 3071 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2098 1107 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.14
3112 -0.64 -97.3 2097 1106 3366 3344 403.2 -10.9 305 3118 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.215 0.057 2117 2499 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.64
3425 -0.64 -97.3 2116 2500 3364 3341 433.1 -9.5 322 3430 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2108 3893 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
3481 -0.64 -97.3 2108 3893 3363 3340 438.7 -9.7 333 3485 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2497 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3786 -0.64 -97.3 2108 2496 3362 3339 470.0 -10.3 349 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4087 -0.64 -97.3 2108 2495 3361 3338 500.7 -10.2 364 4092 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2097 3891 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.15
4119 -0.64 -97.3 2097 3891 3360 3337 504.2 -10.7 370 4124 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2097 2498 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
4431 -0.64 -97.3 2097 2498 3359 3336 537.7 -10.6 387 4435 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2097 1106 3347 3358 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.16
4457 -0.64 -97.3 2097 1106 3358 3335 540.5 -11.5 392 4465 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.058 2116 2501 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 14.41 14.60 14.61
4772 -0.64 -97.3 2116 2501 3356 3334 571.1 -9.6 410 4777 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2108 3900 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 14.50 15.16
4804 -0.64 -97.3 2107 3900 3356 3334 574.2 -10.0 416 4809 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2108 2495 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
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9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9687 begin apogee
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9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9790 begin climb
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20923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20923 begin surface coast
20943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20945 begin surface