LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  390 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -340.69443 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145237,5606.964,-5500.538,40,2.0,40 TGT_NAME  C5509
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  150147,5606.970,-5500.529,14,2.1,32,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,107362,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32554,0.00,0.000,0,0,1014,367.70 _10V_AH  10.0,27.332
HUMID  2875 DATA_FILE_SIZE  37286,1250
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,54.955

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.90 0.000 2 0.000 0.000 48 2183 2497
87 -0.87 -127.1 -3.6 14 126 12.57 2.78 -20.55 0.000 4 0.171 0.096 2197 3582 3032
307 -0.87 -127.1 -6.3 45 316 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2123 3031
617 -0.87 -127.1 -4.7 76 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3032
927 -0.87 -127.1 -5.1 107 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3031
1237 -0.87 -127.1 -5.0 138 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3032
1547 -0.87 -127.1 -5.4 169 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2124 3032
1857 -0.87 -127.1 -5.3 200 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3032
2167 -0.87 -127.1 -4.7 231 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2123 3032
2477 -0.87 -127.1 -5.6 262 2486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 718 3032
2527 -0.87 -127.1 -5.9 266 2536 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2168 3032
2837 -0.87 -127.1 -5.4 282 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2168 3032
3157 -0.87 -127.1 -5.7 298 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2168 3032
3477 -0.87 -127.1 -5.3 314 3486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 711 3032
3557 -0.87 -127.1 -6.3 318 3566 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2174 3032
3877 -0.87 -127.1 -5.0 334 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3032
4197 -0.87 -127.1 -5.1 350 4206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 713 3032
4267 -0.87 -127.1 -5.7 353 4276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2177 3032
4577 -0.87 -127.1 -5.5 369 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2177 3032
4897 -0.87 -127.1 -6.4 385 4906 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 717 3032
4957 -0.87 -127.1 -6.6 388 4966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2170 3031
5277 -0.87 -127.1 -6.2 402 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2170 3032
5637 -0.87 -127.1 -6.1 411 5646 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 715 3031
5707 -0.87 -127.1 -7.4 412 5716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2174 3032
6037 -0.87 -127.1 -6.5 421 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3032
6397 -0.87 -127.1 -6.4 430 6406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 716 3032
6467 -0.87 -127.1 -6.4 431 6476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2174 3032
6797 -0.87 -127.1 -6.1 440 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3032
7157 -0.87 -127.1 -6.4 449 7166 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 711 3032
7227 -0.87 -127.1 -6.9 450 7236 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2173 3032
7557 -0.87 -127.1 -5.5 459 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3032
7917 -0.87 -127.1 -5.4 468 7926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 710 3032
8007 -0.87 -127.1 -5.7 470 8016 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2179 3032
8317 -0.87 -127.1 -5.0 478 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3032
8677 -0.87 -127.1 -5.2 487 8686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 716 3032
8747 -0.87 -127.1 -5.9 488 8756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2173 3031
9077 -0.87 -127.1 -5.4 497 9115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3032
9437 -0.87 -127.1 -5.6 506 9446 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 711 3032
9507 -0.87 -127.1 -6.1 507 9516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2183 3032
9837 -0.87 -127.1 -5.8 516 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3032
10197 -0.87 -127.1 -5.4 525 10206 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 720 3032
10277 -0.87 -127.1 -5.9 527 10286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2178 3032
10597 -0.87 -127.1 -5.1 535 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3032
10957 -0.87 -127.1 -5.5 544 10966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 721 3032
11027 -0.87 -127.1 -5.9 545 11036 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2196 2184 3032
11357 -0.87 -127.1 -5.2 554 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3032
11717 -0.87 -127.1 -5.0 563 11726 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2197 713 3032
11797 -0.87 -127.1 -5.9 565 11806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2181 3032
12117 -0.87 -127.1 -5.2 573 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
12477 -0.87 -127.1 -5.2 582 12486 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2197 715 3032
12557 -0.87 -127.1 -6.3 584 12566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2175 3032
12877 -0.87 -127.1 -5.6 592 12915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2175 3032
13237 -0.87 -127.1 -5.6 601 13246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 713 3032
13287 -0.87 -127.1 -6.7 602 13296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2173 3032
13597 -0.87 -127.1 -5.5 610 13635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3032
13957 -0.87 -127.1 -5.1 619 13966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2197 711 3032
14027 -0.87 -127.1 -5.5 620 14036 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2175 3032
14357 -0.87 -127.1 -5.2 629 14395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3032
14717 -0.87 -127.1 -4.8 638 14726 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2197 716 3032
14777 -0.87 -127.1 -5.6 639 14786 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2197 2179 3032
15117 -0.87 -127.1 -5.1 648 15155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3032
15477 -0.87 -127.1 -5.1 657 15486 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2197 712 3032
15547 -0.87 -127.1 -5.8 658 15556 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2197 2174 3032
15877 -0.87 -127.1 -5.2 667 15915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3032
16237 -0.87 -127.1 -5.0 676 16246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2197 722 3032
16307 -0.87 -127.1 -5.7 677 16316 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2181 3032
16637 -0.87 -127.1 -5.0 686 16675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3032
16997 -0.87 -127.1 -5.0 695 17006 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2197 719 3032
17067 -0.87 -127.1 -6.1 696 17076 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2179 3032
17397 -0.87 -127.1 -5.3 705 17435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3032
17757 -0.87 -127.1 -5.2 714 17766 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2197 722 3032
17800 -0.32 0.0 6.0 715 17956 0.57 0.00 117.38 1.426 6 0.100 0.000 2317 2168 2513
17957 0.87 127.1 2.7 719 18076 1.30 2.80 113.28 1.397 4 0.096 0.087 2576 3529 1995
18117 0.87 140.1 5.6 723 18136 0.00 2.85 11.70 1.415 6 0.000 0.067 2576 2070 1942
18437 0.89 140.1 6.2 731 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2070 1939
18797 0.89 140.1 6.2 740 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2070 1939
19157 0.89 140.1 6.7 749 19195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2070 1939
19517 0.89 140.1 6.7 758 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2070 1938
19877 0.89 140.1 6.5 767 19915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2070 1938
20237 0.89 140.1 6.5 776 20275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2070 1937
20597 0.89 140.1 6.2 785 20635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2070 1937
20957 0.89 145.4 5.8 794 20996 0.00 0.00 3.72 1.446 6 0.000 0.000 2576 2070 1920
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