NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  390 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230418,194358,-135.0815,5746.7021,37,0.9,42,-4.2,0.5,87.4,9,8.6 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.0,66150,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  230418,195102,-135.0972,5746.8325,17,0.8,19,-4.2,0.3,97.2,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022283 _10V_AH  13.24,0.000
SM_CCo  22134,8.65,0.077,0,0,1715,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,8.88,0.00,8.65,0.090,0.000,0.077,244,2260,1715,-7.81,1.70,400.08,0,0,0,0,0,0,14.44,14.95,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -133.36,5745.96,230418,132538 MEM  303404
TT8_MAMPS  0.018725,0.166278 DATA_FILE_SIZE  83166,1839
HUMID  61.34 CAP_FILE_SIZE  251188,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,223756288
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.044,294.90,1
_24V_AH  12.92,128.155 GPS  240418,020201,-134.775,5746.587,40,0.9,42,-4.2,0.6,60.6,10,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22414122.14 SBE_CT76723237.78
Roll_motor363155729.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee511197813081.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface8778.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer299137532.04 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.55
TT836519457.84
LPSleep147472427.62
TT8_Active8229103.11
TT8_Sampling2963281105.93
TT8_CF837334169.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276916586.65
GPS_charging000.00
Compass261217595.97
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.68 -155.7 248 2159 1719 1692 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -63.05 0.003 16386 0.000 0.000 249 2160 3693 3673 3714 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.85
76 -0.68 -155.7 248 2160 3674 3714 4.2 -12.1 11 97 11.68 2.45 -3.45 0.026 18692 0.415 0.086 2524 3603 3905 3899 3911 0 0 0 0 0 0 14.12 13.19 14.52
145 -0.68 -155.7 2524 3602 3901 3912 20.7 -15.0 23 152 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 2207 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
360 -0.68 -155.7 2523 2207 3905 3912 53.6 -14.4 63 370 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2524 819 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.94 14.54 14.96
413 -0.68 -155.7 2523 820 3905 3913 59.8 -11.5 73 423 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2524 2197 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.68
623 -0.68 -155.7 2523 2196 3906 3913 86.4 -12.8 95 633 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2524 816 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 14.99 14.56 15.01
669 -0.68 -155.7 2523 816 3906 3913 92.1 -11.3 104 677 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2524 2208 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
876 -0.68 -155.7 2523 2208 3908 3913 114.3 -10.2 125 880 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2524 3609 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
928 -0.68 -155.7 2523 3608 3908 3914 119.9 -11.0 135 932 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2524 2198 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1140 -0.68 -155.7 2523 2195 3910 3915 140.0 -8.4 157 1144 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2523 813 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
1184 -0.68 -155.7 2523 811 3910 3916 144.1 -8.6 166 1192 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2524 2213 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
1392 -0.68 -155.7 2523 2212 3911 3916 164.3 -10.1 187 1396 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2524 3614 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
1454 -0.68 -155.7 2523 3614 3910 3916 170.8 -10.7 199 1458 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2524 2191 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1667 -0.68 -155.7 2523 2187 3912 3917 191.3 -9.6 221 1676 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2524 3613 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.08
1691 -0.68 -155.7 2523 3613 3912 3917 194.0 -9.9 226 1698 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2524 2181 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
1898 -0.68 -155.7 2523 2182 3912 3917 213.9 -9.3 247 1908 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2524 3606 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.10
1983 -0.68 -155.7 2523 3605 3913 3917 221.8 -9.5 263 1987 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2523 2199 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2195 -0.68 -155.7 2523 2196 3912 3917 239.9 -8.5 285 2199 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2523 817 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.10
2258 -0.68 -155.7 2523 812 3912 3917 245.7 -9.6 297 2267 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2524 2200 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.70
2488 -0.68 -155.7 2523 2199 3910 3917 265.9 -8.7 309 2492 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2524 3604 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
2579 -0.68 -155.7 2524 3605 3909 3917 274.4 -9.5 327 2584 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2524 2193 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2822 -0.68 -155.7 2523 2189 3908 3916 297.0 -9.1 340 2827 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2524 3608 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
2842 -0.68 -155.7 2523 3608 3907 3915 299.0 -8.8 344 2847 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2524 2182 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3065 -0.68 -155.7 2523 2178 3905 3915 317.2 -8.0 353 3070 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2524 3607 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.12
3081 -0.68 -155.7 2523 3608 3904 3914 318.6 -8.1 356 3087 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2524 2197 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
3309 -0.68 -155.7 2524 2197 3903 3913 338.1 -8.9 366 3313 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2524 3601 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3340 -0.68 -155.7 2523 3601 3903 3912 341.1 -9.6 372 3345 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2524 2193 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3584 -0.68 -155.7 2523 2193 3903 3912 364.4 -9.6 385 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2193 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
3793 -0.68 -155.7 2523 2193 3902 3910 383.4 -8.9 392 3798 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2524 3601 3905 3902 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
3833 -0.68 -155.7 2523 3601 3902 3908 387.3 -9.0 400 3838 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2201 3905 3902 3909 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
4066 -0.68 -155.7 2523 2201 3902 3908 407.5 -8.8 411 4073 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2523 3612 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
4084 -0.68 -155.7 2523 3612 3901 3907 409.3 -9.0 415 4088 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2524 2185 3904 3901 3907 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
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state 22090 begin surface coast
22116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22116 begin surface