GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  390
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -445.26804
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112955,5813.900,-14616.243,26,1.5,45 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.3,74883,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  4672
GPS2  113739,5813.918,-14616.298,17,1.5,17,22.3 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1867 DATA_FILE_SIZE  39378,1273
_24V_AH  23.4,55.171 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,36.483  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.98 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 120 11.75 2.73 -81.25 0.000 4 0.164 0.087
316 -0.96 -126.6 0.0 60 319 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
622 -0.96 -126.6 -14.5 91 629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059
692 -0.96 -126.6 -14.5 105 699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1002 -0.96 -126.6 -12.0 137 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1311 -0.96 -126.6 -11.7 158 1319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1396 -0.96 -126.6 -11.7 175 1399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1702 -0.96 -126.6 -13.5 191 1709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1786 -0.96 -126.6 -13.5 208 1794 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2096 -0.96 -126.6 -9.3 225 2099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092
2127 -0.96 -126.6 -9.3 231 2134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
2436 -0.96 -126.6 -8.6 248 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2756 -0.96 -126.6 -8.3 257 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3117 -0.96 -126.6 -10.0 266 3124 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
3167 -0.96 -126.6 -10.0 276 3174 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
3497 -0.96 -126.6 -8.7 286 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3856 -0.96 -126.6 -8.0 295 3859 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
3901 -0.96 -126.6 -8.0 304 3909 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4231 -0.96 -126.6 -8.4 314 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4591 -0.96 -126.6 -9.5 323 4599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
4626 -0.96 -126.6 -9.5 330 4629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
4951 -0.96 -126.6 -9.3 339 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5311 -0.96 -126.6 -9.9 348 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5671 -0.96 -126.6 -8.8 357 5679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
5737 -0.96 -126.6 -8.8 370 5744 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
6066 -0.96 -126.6 -8.1 380 6069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
6111 -0.96 -126.6 -8.1 389 6119 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6441 -0.96 -126.6 -7.8 399 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6801 -0.96 -126.6 -7.5 408 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7161 -0.96 -126.6 -8.5 417 7169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
7232 -0.96 -126.6 -8.5 431 7239 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7562 -0.96 -126.6 -8.9 441 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7921 -0.96 -126.6 -9.0 450 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8281 -0.96 -126.6 -8.6 459 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8641 -0.96 -126.6 -8.8 468 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9001 -0.96 -126.6 -8.9 477 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9362 -0.96 -126.6 -9.1 486 9369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9406 -0.96 -126.6 -9.1 495 9409 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9731 -0.96 -126.6 -9.2 504 9739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9771 -0.96 -126.6 -9.2 512 9814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10136 -0.96 -126.6 -8.3 522 10144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10166 -0.96 -126.6 -8.3 528 10174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052
10337 -0.33 0.0 -8.3 534 10454 0.68 0.00 114.80 1.183 6 0.104 0.000
10455 0.96 126.6 -4.4 537 10574 1.35 0.00 112.15 1.141 6 0.077 0.000
10896 0.96 126.6 9.2 548 10904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10931 0.96 126.6 9.2 555 10934 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11256 0.96 126.6 9.0 564 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11616 0.96 126.6 9.6 573 11624 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11671 0.96 126.6 9.6 584 11674 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11996 0.96 126.6 9.5 593 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12356 0.96 126.6 9.2 602 12364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12391 0.96 126.6 9.2 609 12399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12721 0.96 126.6 8.8 619 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13081 0.96 126.6 8.1 628 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13441 0.96 126.6 8.2 637 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13802 0.96 126.6 8.2 646 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14161 0.96 126.6 8.9 655 14164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
14196 0.96 126.6 8.9 662 14204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14526 0.96 126.6 8.8 672 14564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14887 0.96 126.6 8.0 681 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15246 0.96 126.6 7.5 690 15249 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
15302 0.96 126.6 7.5 701 15309 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15632 0.96 126.6 8.0 711 15669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15991 0.96 126.6 8.0 720 15994 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
16026 0.96 126.6 8.0 727 16029 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16352 0.98 135.0 7.2 736 16364 0.00 2.63 7.00 1.020 4 0.000 0.067
16391 0.98 135.0 7.2 744 16399 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16721 0.98 136.2 7.5 754 16729 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
16786 0.98 136.2 7.5 767 16789 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17112 1.02 160.5 6.5 776 17149 0.00 0.00 21.42 0.944 6 0.000 0.000
17471 1.04 171.8 7.1 785 17509 0.00 0.00 9.38 0.952 6 0.000 0.000
17831 1.04 176.9 7.3 794 17869 0.00 0.00 4.13 0.980 6 0.000 0.000
18191 1.04 176.9 8.6 803 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18551 1.04 176.9 8.4 812 18559 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
18576 1.04 176.9 8.4 817 18579 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055
18902 1.08 198.8 6.6 826 18925 0.10 2.65 18.80 0.872 4 0.072 0.064
18966 1.08 198.8 6.6 839 18974 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19277 1.08 198.8 8.3 856 19284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
19311 1.08 198.8 8.3 863 19319 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19621 1.08 198.8 8.5 880 19624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
19852 1.08 198.8 8.5 926 19859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20161 1.08 198.8 7.8 943 20169 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.093
20381 1.08 198.8 7.8 987 20384 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055
20686 1.14 234.9 6.1 1003 20725 0.00 2.65 30.35 0.784 4 0.000 0.062
20951 1.14 234.9 6.1 1056 20954 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
21257 1.14 234.9 8.7 1087 21264 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.092
21367 1.14 234.9 8.7 1109 21374 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
21677 1.21 282.7 5.6 1141 21724 0.13 0.00 39.08 0.735 6 0.067 0.000
22026 1.21 282.7 7.5 1176 22029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063
22062 1.21 282.7 7.5 1183 22069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22372 1.23 293.0 7.1 1215 22389 0.00 0.00 7.97 0.756 6 0.000 0.000
22692 1.26 309.5 6.8 1248 22704 0.00 0.00 12.12 0.725 6 0.000 0.000