LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  39
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2395.6069
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053637,6311.875,-5359.042,40,1.4,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.035,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  31906.1,826.0,-962.5,-70866.6,2054.4
_SM_CCo  262.7 KALMAN_Y  17615.5,-1823.6,-2943.1,-88455.9,13016.4
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.1,359378,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.9 D_GRID  1235
GPS2  060102,6311.651,-5359.184,15,1.9,32,-34.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2279 DATA_FILE_SIZE  34518,1407
_24V_AH  23.5,5.660 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,2,7
_10V_AH  10.3,3.200  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.30 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.4 6 94 10.60 3.02 -11.38 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -5.4 54 324 0.00 2.70 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -10.4 85 634 0.00 2.95 0.00 0.000 4
771 -1.19 -127.1 -10.4 114 774 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1076 -1.19 -127.1 -7.9 145 1084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1386 -1.19 -127.1 -6.1 176 1394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1696 -1.19 -127.1 -3.0 207 1704 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1731 -1.19 -127.1 -3.0 214 1734 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2036 -1.19 -127.1 -12.7 237 2044 0.00 2.98 0.00 0.000 4
2176 -1.19 -127.1 -12.7 265 2179 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2481 -1.19 -127.1 -7.2 281 2489 0.00 2.95 0.00 0.000 4
2571 -1.19 -127.1 -7.2 299 2574 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2876 -1.19 -127.1 -3.7 315 2884 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2906 -1.19 -127.1 -3.7 321 2909 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3211 -1.19 -127.1 -5.7 337 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3531 -1.19 -127.1 -7.4 353 3539 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3561 -1.19 -127.1 -7.4 359 3569 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3891 -1.19 -127.1 -8.3 375 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4251 -1.19 -127.1 -7.1 384 4259 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4296 -1.19 -127.1 -7.1 393 4299 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4621 -1.19 -127.1 -5.2 402 4629 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4636 -1.19 -127.1 -5.2 405 4644 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4966 -1.19 -127.1 -4.6 415 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5326 -1.19 -127.1 -5.6 424 5334 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5351 -1.19 -127.1 -5.6 429 5354 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5676 -1.19 -127.1 -5.5 438 5684 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5776 -1.19 -127.1 -5.5 458 5779 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6101 -1.19 -127.1 -7.0 467 6109 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6136 -1.19 -127.1 -7.0 474 6144 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6466 -1.19 -127.1 -9.8 484 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6826 -1.19 -127.1 -10.0 493 6834 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6856 -1.19 -127.1 -10.0 499 6859 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7181 -1.19 -127.1 -6.6 508 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7541 -1.19 -127.1 -5.3 517 7549 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7576 -1.19 -127.1 -5.3 524 7579 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7901 -1.19 -127.1 -5.5 533 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8261 -1.19 -127.1 -5.9 542 8269 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8321 -1.19 -127.1 -5.9 554 8324 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8646 -1.19 -127.1 -6.9 563 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9006 -1.19 -127.1 -7.8 572 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9366 -1.19 -127.1 -7.2 581 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9726 -1.19 -127.1 -7.2 590 9734 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9741 -1.19 -127.1 -7.2 593 9744 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10066 -1.19 -127.1 -6.5 602 10074 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10091 -1.19 -127.1 -6.5 607 10094 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10416 -1.19 -127.1 -5.9 616 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10776 -1.19 -127.1 -5.4 625 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11136 -1.19 -127.1 -5.9 634 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11496 -1.19 -127.1 -5.3 643 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11856 -1.19 -127.1 -4.0 652 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12216 -1.19 -127.1 -3.4 661 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12576 -1.19 -127.1 -3.6 670 12584 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12616 -1.19 -127.1 -3.6 678 12619 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12941 -1.19 -127.1 -5.3 687 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13301 -1.19 -127.1 -5.9 696 13309 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13356 -1.19 -127.1 -5.9 707 13364 0.00 2.92 0.00 0.000 6
13686 -1.19 -127.1 -5.9 717 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14046 -1.19 -127.1 -6.4 726 14054 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14126 -1.19 -127.1 -6.4 742 14129 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14451 -1.19 -127.1 -5.2 751 14459 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14476 -1.19 -127.1 -5.2 756 14484 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14806 -1.19 -127.1 -4.8 766 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15166 -1.19 -127.1 -4.5 775 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15247 -0.42 0.0 -4.5 777 15364 0.80 0.00 114.10 1.349 6
15364 1.19 127.1 -1.7 780 15484 1.73 2.92 112.68 1.303 4
15501 1.19 127.1 -1.7 786 15504 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15826 1.19 127.1 7.3 795 15834 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15871 1.19 127.1 7.3 804 15879 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16201 1.19 127.1 7.2 814 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16561 1.19 127.1 6.6 823 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16921 1.19 127.1 6.3 832 16929 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16961 1.19 127.1 6.3 840 16964 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17286 1.19 127.1 6.4 849 17324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17646 1.19 127.1 6.8 858 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18006 1.19 127.1 6.7 867 18014 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18051 1.19 127.1 6.7 876 18059 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18381 1.19 129.3 5.9 886 18419 0.00 0.00 1.80 1.377 6
18741 1.28 191.2 4.0 895 18819 0.10 3.05 53.30 1.225 4
18831 1.28 191.2 4.0 899 18839 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19161 1.33 229.1 4.8 909 19199 0.00 3.10 32.87 1.204 4
19241 1.33 229.1 4.8 918 19244 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19566 1.33 229.1 6.7 927 19604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19926 1.33 229.1 9.5 936 19964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20286 1.33 229.1 11.7 945 20294 0.00 2.92 0.00 0.000 4
20331 1.33 229.1 11.7 954 20334 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20656 1.33 229.1 11.3 963 20694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21016 1.33 229.1 8.1 972 21054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21376 1.37 257.0 5.1 981 21414 0.00 3.05 23.30 1.100 4
21456 1.37 257.0 5.1 990 21459 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21781 1.42 292.6 4.9 999 21819 0.10 3.08 30.23 1.070 4
21861 1.42 292.6 4.9 1008 21869 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22191 1.42 292.6 9.2 1018 22199 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22266 1.42 292.6 9.2 1033 22269 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22591 1.42 292.6 10.3 1042 22629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22951 1.42 292.6 10.5 1051 22989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23311 1.42 292.6 10.3 1060 23319 0.00 2.95 0.00 0.000 4
23336 1.42 292.6 10.3 1065 23339 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23661 1.42 292.6 12.1 1074 23699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24021 1.42 292.6 10.6 1083 24029 0.00 2.95 0.00 0.000 4
24061 1.42 292.6 10.6 1091 24064 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24366 1.42 292.6 7.4 1106 24374 0.00 2.95 0.00 0.000 4
24416 1.42 292.6 7.4 1116 24424 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24726 1.42 292.6 8.0 1133 24734 0.00 2.98 0.00 0.000 4
24786 1.42 292.6 8.0 1145 24789 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25091 1.42 292.6 10.4 1161 25099 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25136 1.42 292.6 10.4 1170 25144 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25446 1.42 292.6 7.8 1187 25464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25766 1.42 292.6 13.5 1203 25774 0.00 2.92 0.00 0.000 4
25811 1.42 292.6 13.5 1212 25819 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26121 1.42 292.6 9.6 1244 26129 0.00 2.95 0.00 0.000 4
26176 1.42 292.6 9.6 1255 26179 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26481 1.42 292.6 6.7 1286 26489 0.00 2.95 0.00 0.000 4
26576 1.42 292.6 6.7 1305 26579 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26881 1.42 292.6 8.5 1336 26889 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26941 1.42 292.6 8.5 1348 26944 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27246 1.42 292.6 9.6 1379 27254 0.00 2.95 0.00 0.000 4
27316 1.42 292.6 9.6 1393 27324 0.00 2.90 0.00 0.000 6