SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  39 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261019,022238,-5401.2021,4.1831,200,1.3,241,-20.5,0.5,60.6,6,7.6 TGT_NAME  WPSW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -5412.582,-2.894
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  261019,024119,-5401.2344,4.2202,8,1.3,48,-20.5,0.0,285.6,6,7.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.6,22384,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.013554 _24V_AH  13.13,19.660
SM_CCo  15870,0.00,0.000,0,0,1434,153.80 _10V_AH  13.18,0.000
SM_GC  1.74,15.40,2.53,0.00,0.076,0.067,0.000,127,1840,1434,-8.62,-1.10,153.80,0,0,0,0,0,0,14.59,14.61,14.67 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,3.66,251019,211815 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041195,0.892808 MEM  340528
HUMID  53.26 DATA_FILE_SIZE  46586,1576
INTERNAL_PRESSURE  9.2342 CAP_FILE_SIZE  555746,0
TCM_TEMP  13.50 CFSIZE  2097086464,2083553280
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3794272 GPS  261019,071141,-5403.154,3.523,282,2.0,322,-20.5,0.0,88.8,4,15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34535245.91 nil000.00
Roll_motor488102656.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee17021064717.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init473220.50 nil000.00
Iridium_during_connect69160146.77 SciCon15878357456.43
Iridium_during_xfer6592231932.28 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49106.85
TT8000.00
LPSleep99412286.95
TT8_Active128012203.69
TT8_Sampling5466332380.35
TT8_CF825541139.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits319111500.59
GPS_charging000.00
Compass314217713.64
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -4.9 50 1860 1440 1394 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -43.65 0.000 16390 0.000 0.000 50 1860 2081 2061 2102 0 0 0 0 0 0 14.63 13.64 14.64
64 -0.89 -4.9 51 1860 2062 2103 2.9 -4.2 4 85 15.93 2.58 0.00 0.000 2564 0.334 0.080 2608 431 2086 2070 2103 0 0 0 0 0 0 14.30 14.43 14.47
93 -0.89 -4.9 2608 431 2076 2103 10.3 -20.4 7 100 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.062 2606 1839 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
128 -0.89 -4.9 2607 1840 2078 2103 18.4 -19.7 11 130 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1840 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.66 14.67 14.67
158 -0.89 -4.9 2607 1839 2078 2102 23.9 -18.6 14 160 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1840 2090 2078 2102 0 0 0 0 0 0 14.68 14.69 14.69
188 -0.89 -4.9 2607 1842 2079 2102 29.0 -17.0 17 190 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1843 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.69 14.70 14.70
219 -0.89 -4.9 2607 1842 2079 2103 34.6 -18.4 20 224 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2606 3256 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.71 14.51 14.71
288 -0.89 -4.9 2607 3256 2079 2101 47.5 -18.6 27 294 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2606 1850 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.60
328 -0.89 -4.9 2606 1851 2080 2100 54.8 -18.2 31 330 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1850 2089 2079 2100 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.74
358 -0.89 -4.9 2606 1850 2080 2101 59.7 -16.3 34 360 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1850 2089 2079 2099 0 0 0 0 0 0 14.75 14.76 14.76
388 -0.89 -4.9 2606 1850 2079 2101 64.6 -16.5 37 390 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1849 2089 2079 2100 0 0 0 0 0 0 14.76 14.77 14.76
418 -0.89 -4.9 2606 1850 2080 2100 69.6 -16.7 40 424 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2603 3258 2087 2075 2099 0 0 0 0 0 0 14.77 14.54 14.77
478 -0.89 -4.9 2604 3258 2079 2099 79.3 -16.0 46 484 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2603 1847 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.64
518 -0.89 -4.9 2604 1847 2080 2099 85.8 -16.0 50 520 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1847 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
548 -0.89 -4.9 2602 1847 2079 2100 90.6 -16.1 53 554 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 2603 3246 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.79 14.57 14.79
603 -0.89 -4.9 2603 3246 2080 2099 98.5 -15.8 58 610 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2600 1847 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
638 -0.89 -4.9 2603 1848 2081 2098 104.9 -16.1 62 640 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
668 -0.89 -4.9 2603 1847 2080 2099 109.8 -16.2 65 674 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2600 3247 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.81
718 -0.89 -4.9 2600 3247 2080 2099 117.7 -15.8 70 724 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2600 1843 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
758 -0.89 -4.9 2600 1844 2080 2098 124.2 -16.1 74 760 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.535 0.000 2606 1844 2088 2078 2098 0 0 0 0 0 0 14.50 14.71 14.68
788 -0.89 -4.9 2606 1844 2080 2099 128.9 -15.9 77 794 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2606 3248 2088 2078 2098 0 0 0 0 0 0 14.83 14.61 14.83
848 -0.89 -4.9 2605 3249 2081 2098 138.2 -15.5 83 854 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2606 1846 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
888 -0.89 -4.9 2606 1846 2081 2097 144.5 -15.6 87 890 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1845 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
919 -0.89 -4.9 2606 1846 2081 2098 149.2 -15.7 90 924 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2605 3250 2088 2079 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.62 14.84
968 -0.89 -4.9 2607 3250 2080 2099 156.6 -14.6 95 974 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2605 1847 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.69
1008 -0.89 -4.9 2606 1848 2081 2097 162.5 -14.8 99 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1847 2088 2079 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1038 -0.89 -4.9 2606 1848 2081 2097 167.2 -15.5 102 1040 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1848 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
1068 -0.89 -4.9 2606 1848 2081 2097 171.7 -15.2 105 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
1098 -0.89 -4.9 2605 1848 2081 2097 175.9 -14.3 108 1104 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3249 2088 2079 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.84
1143 -0.89 -4.9 2604 3250 2080 2098 181.3 -13.4 112 1150 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1848 2088 2079 2097 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.69
1178 -0.89 -4.9 2603 1849 2081 2097 187.1 -14.4 116 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1849 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
1208 -0.89 -4.9 2604 1849 2081 2097 191.0 -13.6 119 1214 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3252 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.62 14.84
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8199 -0.89 -4.9 2600 1842 2086 2095 997.9 -11.1 818 8204 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.081 2599 3260 2090 2085 2095 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.90
8217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8217 begin apogee
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8242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8242 begin climb
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